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最新专利技术
  • 一种光驱浮游船及控制方法
    一种光驱浮游船及控制方法_安徽建筑大学_202511759125.7
    本发明涉及水上设备技术领域，公开了一种光驱浮游船及控制方法，包括船体；动力驱动系统，包括动力件和桨叶，所述动力件通过固定结构安装在所述船体尾部，所述动力驱动系统与所述固定结构转动连接，所述桨叶安装在所述动力件上，且被配置为当所述动力件处于光...
    2026-01-26
  • 转向和起翘集成系统、水域推进器以及水域可移动设备
    转向和起翘集成系统、水域推进器以及水域可移动设备_广东逸动科技有限公司_202511454687.0
    本发明涉及船舶技术领域，尤其涉及一种转向和起翘集成系统、水域推进器以及水域可移动设备。转向和起翘集成系统包括驱动单元、转向传动单元、起翘传动单元、转向输出轴和起翘输出轴。驱动单元可选择地与转向传动单元或起翘传动单元传动连接，当驱动单元与转向...
    2026-01-26
  • 新型软硬质结合新月风帆
    新型软硬质结合新月风帆_上海外高桥造船有限公司_202511646248.X
    新型软硬质结合新月风帆，属于船帆技术领域，包括基座，所述基座的内部转动安装有倾倒结构，所述倾倒结构的顶部设置有风帆结构；四组帆布卷正常向下展开，钢结构骨架和主体骨架外表面采用复合材料蒙皮，保证强度的同时可以减小结构重量，连接件与铰接座通过螺...
    2026-01-26
  • 一种极地大功率双桨吊舱推进装置及设计方法
    一种极地大功率双桨吊舱推进装置及设计方法_武汉船用电力推进装置研究所(中国船舶集团有限公司第七一二研究所)_202511722812.1
    本发明公开了一种极地大功率双桨吊舱推进装置，包括推进部件、推进壳体、转舵基座和转舵部件，推进部件包括推进部件壳体、径向通风的永磁推进电机、前桨侧轴承组件、前桨侧密封组件、前螺旋桨组件、后桨侧轴承组件、后桨侧密封组件、后螺旋桨组件和冷却通风装...
    2026-01-26
  • 全回转推进器螺旋桨变距系统
    全回转推进器螺旋桨变距系统_无锡力普司智能船舶科技有限公司_202511422527.8
    本发明涉及桨叶变距机构的技术领域，尤其是涉及一种全回转推进器螺旋桨变距系统，其包括浆轴和螺旋桨，所述浆轴为空心轴，所述螺旋桨设置在所述浆轴的一端，所述浆轴内设有配油轴，所述配油轴内设有第一流道和第二流道，所述螺旋桨内设有活塞，所述第一流道和...
    2026-01-26
  • 一种基于行波推进的两栖机器人传动结构
    一种基于行波推进的两栖机器人传动结构_大连海事大学_202511702681.0
    本发明提供一种基于行波推进的两栖机器人传动结构，涉及水陆两栖机器人技术领域，包括前密封舱、后密封舱、前固定板、后固定板、联轴器、可拼装式曲轴、侧摆杆、摆杆、光轴和电机；前密封舱与后密封舱分别固定连接至前固定板和后固定板，光轴对称贯穿前、后固...
    2026-01-26
  • 一种水舱内外压力平衡装置
    一种水舱内外压力平衡装置_昆明理工大学_202511503520.9
    本发明涉及海洋装备压力调节装置领域，具体涉及一种水舱内外压力平衡装置，包括舱体，舱体内固定安装有阀体，阀体内设有密闭的阀腔，阀体的外壁上设有连通阀腔的舱内增压进气孔和舱内增压出气孔，舱内增压进气孔连接高压气源；阀体的外壁上还设有连通阀腔的舱...
    2026-01-26
  • 新型潜航器浮力调节用快速接头
    新型潜航器浮力调节用快速接头_中国船舶集团有限公司第七一九研究所_202511552679.X
    本发明提供新型潜航器浮力调节用快速接头，涉及接头设备技术领域，包括：转动组件；所述转动组件的外壁上安装有六组管接头，转动组件的内端位置转动安装有承载组件，承载组件上安装有限位组件，限位组件直接与转动组件内壁接触，首先将承载组件相互卡接固定，...
    2026-01-26
  • 基于同心复合支承的水下航行器用双转子推进装置及具有其的水下航行器
    基于同心复合支承的水下航行器用双转子推进装置及具有其的水下航行器_昆明理工大学_202511629729.X
    本发明公开了一种基于同心复合支承的水下航行器用双转子推进装置，包括驱动电机、内轴一号联轴器、内轴、分轴传动机构、外轴、内轴二号联轴器、外轴膜片联轴器、内轴三号联轴器、外轴推进螺旋桨、内轴推进螺旋桨、内齿圈外接壳体、中间轴承、复合支承轴承座、...
    2026-01-26
  • 基于水反应金属能源的高速远程水下航行器及控制方法
    基于水反应金属能源的高速远程水下航行器及控制方法_西北工业大学_202511408292.7
    本发明公开了基于水反应金属能源的高速远程水下航行器，包括航行器头部壳体，航行器头部壳体固接有航行器圆柱段机身，航行器圆柱段机身外壁固接有航行器发射导子单元，航行器圆柱段机身端部固接有航行器尾部，航行器尾部外壁沿长向固接有相对应的航行器鳍舵。...
    2026-01-26
  • 一种用于多载荷水下布放的无人水下航行器
    一种用于多载荷水下布放的无人水下航行器_上海交通大学三亚崖州湾深海科技研究院_202511769051.5
    本发明公开了一种用于多载荷水下布放的无人水下航行器，该无人水下航行器包括驱动舱、搭载舱和推进舱；驱动舱内设有浮体材料和电机，为航行器提供浮力、调整姿态并提供动力；搭载舱分两段且各设舱门，外壳体设进水孔，两端为水密舱壁；推进舱内置推进装置及控...
    2026-01-26
  • 跨域协同的水下环境实时观测的系统及其方法
    跨域协同的水下环境实时观测的系统及其方法_昆明船舶设备研究试验中心(中国船舶集团有限公司七五〇试验场)_202511159743.8
    本发明跨域协同的水下环境实时观测的系统及其方法，该系统包括：无人水面艇、无人水下潜航器和控制中心，无人水面艇上装有USV动力推进系统、USV航行控制系统、USV任务决策系统、USV通信模块、导航定位模块、UUV自动释放回收机构和短/超短基线...
    2026-01-26
  • 一种基于非线性刚度弹性耦合尾的仿生鱼
    一种基于非线性刚度弹性耦合尾的仿生鱼_湖南大学_202511746966.4
    本发明公开了一种基于非线性刚度弹性耦合尾的仿生鱼，包括：刚性鱼头1, 所述刚性鱼头1内设有功能模块2；刚性鱼身3，所述刚性鱼身3内设有控制模块4；刚性尾部5，所述刚性尾部5内设有双稳态推进模块6；柔性尾罩7，所述柔性尾罩7用于密封所述刚性尾...
    2026-01-26
  • 一种基于压电纤维材料与形状记忆合金的智能仿生鱼及驱动方法
    一种基于压电纤维材料与形状记忆合金的智能仿生鱼及驱动方法_大连海事大学_202511673967.0
    本发明提供一种基于压电纤维材料与形状记忆合金的智能仿生鱼及驱动方法，包括：压电纤维材料驱动层、形状记忆合金驱动层和协同控制模块，其中，压电纤维材料驱动层包括多个MFC贴片，嵌入在仿生鱼柔性鱼鳍，通过高频振动激发鱼鳍共振产生低幅摆动；形状记忆...
    2026-01-26
  • 一种海洋测绘的水下机器人
    一种海洋测绘的水下机器人_河北国宇测绘有限公司_202511646017.9
    本发明公开了一种海洋测绘的水下机器人，包括顶板和底板，顶板和中间螺旋翼之间通过螺栓密封连接，顶板和底板的两侧均固定安装有耳板，耳板之间安装有用于驱动设备在水中移动的驱动组件，顶板的顶部固定安装有观察罩，观察罩的顶部固定安装有固定板，固定板的...
    2026-01-26
  • 一种单驱动源的水下工作吸盘及工作方法
    一种单驱动源的水下工作吸盘及工作方法_余姚市机器人研究中心_202511607030.3
    本发明属于机械工程与海洋工程技术领域，公开了一种单驱动源的水下工作吸盘，包括：外壳、旋转扇叶、滑杆、弹簧、隔水膜、吸盘膜；外壳上表面连接一方形薄板，薄板左右两侧置空，中心设有一中心孔，旋转扇叶通过中心孔连接在外壳内部，外壳下表面为完整的圆形...
    2026-01-26
  • 一种自适应壁面的双机械臂水下平台及工具切换布放方法
    一种自适应壁面的双机械臂水下平台及工具切换布放方法_浙江大学_202511526990.7
    本发明公开了一种自适应壁面的双机械臂水下平台及工具切换布放方法。平台包括平台框架、双移动机械臂、快速重载对接器、高精度轻载对接器、可调吸附锚固模块、全矢量推进机构以及电控系统。平台框架上设有用于双机械臂移动的环形滑轨，并配备轻重载对接器，用...
    2026-01-26
  • 基于环形鳍推进的仿生魟鱼式水下巡护机器人
    基于环形鳍推进的仿生魟鱼式水下巡护机器人_中国海洋大学_202511520762.9
    本发明公开了一种基于环形鳍推进的仿生魟鱼式水下巡护机器人，属于水下机器人技术领域，包括防水壳体、环形柔性鳍以及环形鳍推进机构；环形鳍推进机构包括环形安装板，环形安装板上沿圆周方向均匀设置若干第一舵机，第一舵机的输出端设置沿环形安装板径向方向...
    2026-01-26
  • 一种用于水下混凝土构件的检测设备及其使用方法
    一种用于水下混凝土构件的检测设备及其使用方法_上海同济检测技术有限公司_202511364128.0
    本发明涉及混凝土构件检测技术领域，具体是一种用于水下混凝土构件的检测设备及其使用方法，包括机体以及固定安装在机体下方的固定架，还包括：螺旋桨，安装在固定架内，数量设置多个；摄像机，活动安装在机体上；固定框，固定安装在机体一侧，将摄像机罩在内...
    2026-01-26
  • 一种基于重心调控的机器鱼辅助转向系统
    一种基于重心调控的机器鱼辅助转向系统_河北工业大学_202410813460.X
    本发明公开了一种基于重心调控的机器鱼辅助转向系统，本发明包括内部滚珠丝杠重心调控机构以及运动式胸鳍摆片机构；滚珠丝杠重心调控机构包括电机、聚酰亚胺材质滚珠丝杠以及重力物块组成，使用聚酰亚胺材质丝杠可以降低丝杠密度，增加强度，更好适用于水下作...
    2026-01-26
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