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  • 本发明涉及隧道施工技术领域,具体是一种隧道施工注浆设备,包括底座,还包括:与底座相连接的钻注一体结构,钻注一体结构包括偏向移动机构,偏向移动机构连接有夹持旋转机构,夹持旋转机构连接有一组钻注件,钻注件包括多边槽套,多边槽套连接有外套管,外套...
  • 本发明提出一种面向单钻架的机械臂辅助作业掘锚一体机及其控制方法,其中掘锚一体机包括掘锚机本体,掘锚机本体配置有底盘、行走机构、截割部、卸料部、装载部和临时支护部;第一自动锚护系统和第二自动锚护系统,都设在底盘上,第一自动锚护系统用于在掘锚机...
  • 本发明提出一种面向多钻架同步的机械臂辅助作业锚杆转载机及控制方法,其中锚杆转载机包括受料部、滑轨单元、钻机单元、前机械臂系统、机架、后机械臂系统和卸料部,钻机单元包括第一顶锚钻机、第二顶锚钻机、第一帮锚钻机和第二帮锚钻机,用于对巷道顶板和帮...
  • 本发明涉及煤矿开采设备技术领域,特别涉及一种履带式液压锚杆钻机,包含:控制器、承载支架、调姿模块、装配支架、液压油供给装置、支腿与夹持模块;控制器设置在履带车本体上;承载支架设置在履带车本体上,其头端与履带车本体铰接;调姿模块设置在履带车本...
  • 本发明涉及注浆锚杆送入技术领域,公开了一种注浆锚杆导向助推装置,包括拱形导轨,安装在拱形巷道的内侧;小穿孔,周向开设在拱形导轨的外部,小穿孔与锚孔对齐并用于穿过注浆锚杆;多个驱动机构,驱动机构包括活动套设在拱形导轨外部的移动架;导向助推机构...
  • 一种单元支架十字铰接固定装置,包括顶梁和两组十字铰接柱帽组件,两组十字铰接柱帽组件设置在顶梁的两个主筋之间顺着顶梁方向前后设置,通过两组十字铰接柱帽组件的高度变化,实现顶梁倾角的调整,以满足矿方巷道走向和工作面走向的倾角要求。能够及时解决巷...
  • 本申请公开了基于煤矿巷道大断面岩巷的支护结构,包括弧形支护架和支撑控制组件,所述弧形支护架的弧形外壁处还设置有若干液压支护单元,所述弧形支护架与液压支护单元之间通过反馈增压组件进行连接,本申请可以通过液压使得弹性的液压支护单元推紧衬砌在巷道...
  • 本发明专利公开了一种拱形门式自适应防冲液压支架,具体涉及液压支架技术领域,包括两个横向液压缸,两个横向液压缸的输出端均固定连接有凹形板,凹形板的上表面设有双向自适应调节组件;双向自适应调节组件包括固定设置在凹形板上表面的两个套接板,两个套接...
  • 本发明提供了一种隧道密封层硫化台车,涉及隧道施工设备技术领域,主要用于解决现有技术中密封层硫化施工需要人工登高作业的问题。本隧道密封层硫化台车包括行走底盘,在行走底盘上至少设置有一个硫化臂;硫化臂由机械臂和用于硫化粘接密封层接缝的硫化头组成...
  • 发明为一种突水隧道锥形扩径GFRP锚杆‑抗渗注浆协同支护系统及施工方法,属于隧道施工技术领域。针对突水突泥工况下锚杆难以稳定布设、锚固界面易脱粘及支护结构整体抗渗性能不足的问题,提出结合多级锚固结构与抗渗注浆的协同支护技术。所述支护系统包括...
  • 一种主副囊结构的矿用封堵气囊,属于矿井安全技术领域。多个副囊套装主囊上,附属系统分别与主囊和多个副囊连通并为二者供气,拉车用于放置附属系统和折叠后的主囊、副囊。本发明展开速度快、巷道密封性能好及水压的高冲击力,能够快速有效的应对煤矿井下水害...
  • 本发明提供一种围岩隧道纵向支架输送装置及其施工方法,包括施工车和多个支撑架,支撑架安装在隧道层一侧,施工车两侧设有安装机构,施工车端部的两侧设有移动装置,施工车顶部两侧设有第二移动装置,移动装置上设有钩取机构,第二移动装置上设有顶升装置。通...
  • 本发明公开了矿井大断面分区、非对称主动防护支护系统及使用方法,包括:区域隔离墙,区域隔离墙由钢筋混凝土形成,且区域隔离墙将巷道沿纵向划分为顶板区和煤柱侧区;顶板区内壁从围岩表面至深部依次设置有第一金属网、梯形钢带、左旋无纵筋螺纹钢锚杆和高强...
  • 本发明属于隧道侧墙模板领域,具体的说是一种集成操作平台的隧道侧墙模板三角支撑桁架,包括模板主体,模板主体的外部可拆卸连接有安装架,安装架的外部固定连接有支撑架,支撑架的内侧对称设有螺杆;通过设置的拼接组件对多组支撑架实现快速拼接,且通过多个...
  • 本发明属于隧道施工设备技术领域,尤其涉及一种隧道施工用注浆设备及工艺,设备包括底板,底端四角均转动设置有行走轮;搅拌箱,固定设置在底板顶部一端;搅拌机构,设置在搅拌箱内,搅拌机构用于对加入到搅拌箱内的原料进行搅拌;浆料转移机构,固定设置在底...
  • 本发明涉及地下水防治技术领域,尤其涉及一种针对宽大裂隙涌水的隧道两步注浆封堵方法,包括:根据地质勘察结果施工与宽大裂隙或集中涌水通道相交的注浆孔;通过所述注浆孔向所述裂隙注入第一快速封堵浆液,所述第一快速封堵浆液能在动水环境下形成临时止水屏...
  • 本发明属于煤矿井下注浆技术领域,本发明公开了煤矿井下集成式智能化一键注浆系统及控制方法;所述系统包括:储料模块、制浆模块、注浆模块、监控模块、智能集控模块和集成式移动平台,通过全流程自适应闭环控制策略:全流程自动化:从启动、上料、制浆、注浆...
  • 本发明提供了一种巷道喷浆设备,涉及煤矿机械技术领域,为解决现有湿喷混凝土的过程中,煤矿井下每开掘一个工作面,都需要将混凝土搅拌设备搬运、安装一次,效率较低的问题而设计。该巷道喷浆设备包括混凝土搅拌站、管路分配器、浆料输送管、启闭阀和封堵组件...
  • 本发明公开了一种盾构隧道垫层超韧混凝土拼接结构及其施工方法,涉及隧道垫层施工技术领域。本发明包括超韧混凝土垫层、位于超韧混凝土垫层两侧的垫层混凝土层、位于超韧混凝土垫层下方的对称的车道板,沿超韧混凝土垫层至两侧相邻的垫层混凝土层方向均水平植...
  • 本发明涉及注浆装置技术领域,具体涉及一种破碎岩层注浆装置及方法,包括工作机架、注入机构、侧箱和注浆泵,还包括导液组件;所述导液组件包括装入导架、移动储液罐、抵接滚柱、装配台、调位气缸、定位构件和连接构件,所述装入导架固定安装在所述工作机架的...
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