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  • 本发明涉及测量技术领域,具体公开了一种自适应环境干扰的智能测量补偿系统,系统环境参数采集模块布置多个传感器,实时采集环境干扰参数,并转换为数字信号传输至中央处理模块;测量信号获取模块通过传感器和信号调理电路获取目标测量对象的原始数据,并进行...
  • 本申请公开了一种测量仪故障检测方法、装置、系统、程序产品及存储介质。该方法包括:获取目标测量仪在预设时长内采集的目标被控参数的值,以确定目标被控参数的值的变化率;在变化率大于预设第一阈值的情况下,获取目标调节阀的当前行程开度,并计算当前行程...
  • 本文描述了用于监测事件系统故障检测和通知的设备、系统和方法。在一些示例中,一个或多个实施方案包括计算设备,该计算设备包括处理器和存储器,该存储器具有存储其上的指令,该指令在由处理器执行时使得处理器接收对由安装在设施中的事件系统检测到的事件的...
  • 本公开的实施例提供一种单驱动装置实现双轴运动的转台装置和测试装置。在一具体实施方式中,转台装置包括第一壳体、第二壳体、驱动装置以及旋转部;第一壳体包括有第一接口,第二壳体包括有第二接口,第一接口的轴心与第一壳体的轴心夹角以及第二接口的轴心与...
  • 本发明涉及一种测量设备(10),其具有外壳(12),该外壳具有侧壁(18, 20)和端壁(22),该侧壁和端壁具有用于束射出的孔口(26)。可枢转地连接到外壳的覆盖元件(28)在基本位置中沿着具有孔口的端壁延伸。滑动元件(40)沿着具有孔口...
  • 非对称光学干涉型的电缆在线监测方法与系统,属于通信与电力传输监测技术领域。解决了现有长距离电缆在线监测时,无法同时满足电缆场景对温度‑应变解耦、近端盲区抑制、动态范围扩展与长期稳定性的综合要求,本发明采用两个窄线宽激光光源,将每束激光分为传...
  • 本发明公开了一种电网高压环境多模态光纤传感装置,属于光纤传感技术领域,旨在解决现有电网光纤传感装置无法同时获取封闭设备内的图像信息和状态信息,单次只能够获取一种信息,以及容易出现传感器无法承受设备内部高压而破损的问题。本发明包括:传感组件的...
  • 本发明公开了一种测量车的全站仪安装修正方法、装置、设备及介质。所述测量车的车顶设置有基准标志物;所述全站仪安装修正方法包括:获取所述基准标志物的基准方位;在所述全站仪安装在所述测量车的车顶后,获取所述基准标志物的实际方位;根据所述实际方位和...
  • 本发明公开了一种元启发式自适应鲁棒的方位陀螺漂移标定方法,本发明提供了一种软件层面上提升方位陀螺漂移标定精度的技术方案,通过建立基于角速率的增广量测方程的卡尔曼滤波模型,并结合基于变分贝叶斯的量测噪声方差矩阵的自适应估计方法以及改进的正余弦...
  • 本发明属于故障检测技术领域,公开了一种光纤陀螺仪的故障检测方法、系统、设备及存储介质,所述方法包括:获取光纤陀螺仪在正常运行时的历史运行参数,对历史运行参数进行预处理,得到运行参数样本集;基于预设聚类算法对运行参数样本集进行聚类处理,得到若...
  • 本公开涉及用于生成机器人的里程计信息的方法、装置、设备和计算机程序产品。该方法包括获取来自多种类型的多个传感器的多个传感器数据。该方法还包括基于多个传感器数据来生成与多个传感器相对应的多个里程计信息。该方法还包括基于多个里程计信息来确定多个...
  • 本发明实施例涉及计算机技术领域,公开了一种车载信息的显示方法、装置、设备及存储介质,该方法包括:获取车辆的实时运动参数和导航数据;在所述导航数据中的导航路径上,根据显示参数滚动显示所播放的歌曲的歌词;其中,所述显示参数与所述实时运动参数、所...
  • 本申请提供了一种播报模式确定方法及相关装置。方法包括:获取导航路线,导航路线包括拓扑连通的导航路段和导航路段的道路信息;基于导航路段的道路信息,获取导航路段的复杂度;基于导航路段的复杂度,确定导航路段的语音播报模式。由于在确定语音播报模式时...
  • 本发明公开了一种大件运输路线规划方法、装置及系统,方法包括输入并加载运输车、货物及运输场景的参数;基于多约束算法进行路径规划,生成可行路径;对所述可行路径进行三维动态模拟;验证所述三维动态模拟是否通过;若否,则调整参数或手动修改路径后返回前...
  • 本发明涉及路径导航技术领域,一种融合北斗定位的智能车辆路径规划导航系统,该系统中包括信息初始路径模块、路况信息模块、风险评估模块、局部环境模块、路径优化模块及路径确定模块,确定车辆的初始位置,构建初始导航路径;接收覆盖初始导航路径中前方区域...
  • 本发明公开了一种面向混合驾驶交通场景的多车辆实时路径规划方法,其特点是该方法包括:1)初始路径生成:当车辆进入路网时,基于实时交通信息使用以时间成本为优化目标的Dijkstra算法生成从起点到目的地的初始路径;2)实时动态路径规划:当车辆行...
  • 本发明涉及机器人技术领域,公开了一种机器人在复杂场景下的导航方法,包括:接收并解析物资运输指令,确定物资位置与目标点位置;激活多源传感器系统,对多源传感器系统内各传感器进行自检,得到各传感器的状态值;根据各传感器的状态值确定并执行定位策略,...
  • 本发明公开了一种导游机器人路径规划方法、系统、装置及存储介质,属于导游机器人路径规划技术领域。方法包括:获取机器人的历史维修时间点,计算机器人的故障概率,确认目标机器人;获取目标景区的景点信息,根据景点信息排列组合得到目标景区的若干第一路径...
  • 本发明公开一种栅格地图的路径规划方法包括:响应于用户的路径指示信息,确定待规划栅格地图的行驶指示方向和栅格封锁边界;基于行驶指示方向和栅格地图中每一栅格对应的预设栅格方向,确定每一栅格的候选方向掩码,其中,候选方向掩码用于指示每一栅格的可行...
  • 本申请涉及自动驾驶技术领域,公开了一种基于参考线的矿车路径规划方法、装置、设备及存储介质,该方法通过改进的A*搜索算法结合参考线离散化与平滑处理,减少节点扩展数量并优化路径平滑性,同时利用双因子启发式函数和动力学约束校验确保路径安全可行,具...
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