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智能工业视觉检测机器人的协同检测方法及系统
本发明公开了智能工业视觉检测机器人的协同检测方法及系统,涉及工业视觉检测技术领域;本发明将检测项目划分为基础项目、补检项目、复检项目,形成“基础保障+疑似验证+压力平衡”的多层级项目架构;补检项目通过前序环节基础结果判断疑似缺陷生成,优先全...
缺陷检测装置、方法、计算机设备和计算机可读存储介质
本申请涉及一种缺陷检测装置、方法、计算机设备和计算机可读存储介质。所述装置包括成像子系统、结构光照明子系统和数据融合处理单元;结构光照明子系统包括耦合器件,耦合器件用于将结构光照明子系统的照明光路耦合至成像子系统的成像光路中;成像子系统,用...
一种用于工业缺陷检测的智能生产线
本发明涉及图像检测技术领域,针对传统工业钢板抛丸工艺针对性不足、缺陷检测精度低、全流程管控缺失等问题,公开了一种用于工业缺陷检测的智能生产线,通过设计钢板上下两侧部署的RGB摄像机,实现对抛丸前钢板锈蚀情况的全面检测,基于锈蚀程度反馈调节机...
一种桥梁斜拉索外观检测装置
本发明公开了一种桥梁斜拉索外观检测装置,属于桥梁斜拉索外观检测技术领域,包括两个移动外壳,移动外壳内部沿着前进方向设置有行走轮,行走轮外缘伸出移动外壳内壁后与斜拉索外壁接触;移动外壳内壁上贯穿有若干个呈圆周分布的压力杆,压力杆位于移动外壳内...
一种基于数据反馈的触摸屏生产中故障检测方法
本发明涉及新材料检测技术领域,具体为一种基于数据反馈的触摸屏生产中故障检测方法,包括在柔性触摸屏卷对卷生产线上设置透射光谱检测装置,采用U型光路结构对多层薄膜进行连续监测,获取多波长透射光谱数据;基于各薄膜层光学吸收模型,对多波长透射光谱数...
一种公路路面病害定位装置及定位方法
本发明提供了一种公路路面病害定位装置及定位方法,属于路面病害检测技术领域;包括载体车辆以及安装于载体车辆上的面阵相机、北斗差分定位模块、同步控制模块和编码器;同步控制模块用于根据编码器的脉冲信号来控制面阵相机的采集、外界GNSS数据存储以及...
基于光热双重判据的断丝检测方法、装置、处理器及其计算机可读存储介质
本发明涉及一种基于光热双重判据的断丝检测方法,包括对同步采集的可见光与热成像图像进行时空配准。在可见光通道,通过自适应光照补偿后,分析丝线密度的帧间骤减率和图像整体曝光突变率,生成光学判据。在热成像通道,通过帧间差分检测高温熔体,并对其运动...
芯片散热器缺陷检测方法、装置、设备及存储介质
本发明涉及芯片散热器缺陷检测技术领域,公开了一种芯片散热器缺陷检测方法、装置、设备及存储介质,通过接收包含缺陷检测时段和检测批次信息的芯片散热器检测任务,查询匹配的图像传感器组和边缘计算设备,根据待检测批次的类型特征与缺陷检测要求,形成检测...
一种微波基板缺陷识别与自动分拣方法及系统
本申请公开了一种微波基板缺陷识别与自动分拣方法,包括:设置第一机位进行对微波基板的正反判别,当判断是正面时进入第二机位;设置第二机位进行正面检测与定位,识别正面缺陷,根据识别结果决定进入第三机位或移入废料槽;设置第三机位进行反面检测与模板匹...
一种电子元器件外观检测装置
本发明公开了一种电子元器件外观检测装置, 涉及视觉检测技术领域,包括:机架,其上设置有用于输送二极管的带料链条;驱动机构,其包括变频马达、第一同步带和驱动主轴,驱动主轴可转动的安装在机架上,变频马达的输出端通过第一同步带带动驱动主轴转动;供...
一种基于时间反转成像算法的混凝土梁裂缝实时检测方法
本发明公开了一种基于时间反转成像算法的混凝土梁裂缝实时检测方法,所属领域为裂缝检测领域,包括:通过在混凝土梁表面布置压电陶瓷传感器,激发瑞利波信号并接收响应信号。首先,采集混凝土梁在健康状态和裂缝状态下的响应信号,并进行幅值校准以消除衰减误...
避免影像模糊的半导体影像检测方法
本发明提供了一种避免影像模糊的半导体影像检测方法,包括下列步骤:一影像撷取单元的一光线通过一隔离罩的一腔室并且照射在一待测物上,以撷取该待测物的影像。因此,因为隔离罩能够将影像撷取单元的光线与待测物周围的空气隔离,所以影像撷取单元的光线不会...
一种汽车焊接工作站零件质量检测系统
本发明涉及汽车焊接技术领域,公开了一种汽车焊接工作站零件质量检测系统,包括:控制中心,所述控制中心电性连接有六轴机器人控制模块,所述控制中心电性连接有视觉光源和D视觉传感器,所述控制中心电性连接有姿态检测模块,所述姿态检测模块用于实时检测零...
一种氧化镁靶材表面残留物检测方法和系统
本发明涉及氧化镁靶材检测技术领域,具体是一种氧化镁靶材表面残留物检测方法和系统,该方法包括获取待检测氧化镁靶材样品,将样品表面划分为规则的网格区域;获取第一光学图像;将微米级水雾均匀施加于样品表面获取第二光学图像;根据第一光学图像与第二光学...
修护抗皱面霜质地均匀性机器视觉检测系统
本发明公开了修护抗皱面霜质地均匀性机器视觉检测系统,涉及面霜质地均匀检测技术领域,包括:获取搅拌完成后静置的面霜图像,标记为实时面霜图像;将实时面霜图像进行灰度化处理获取实时面霜灰度图;基于第一数量个质地均匀的面霜图像获取第一面霜阈值和第二...
一种导航拍摄装置及切片扫描设备
本申请公开了一种导航拍摄装置及切片扫描设备,涉及数字病理技术领域,其中导航拍摄装置,包括装置主体、宏观相机、背光源及上光源;装置主体上具有用于承载若干待拍摄切片的承载工位;宏观相机安装于装置主体,且位于承载工位的上方,用于对位于承载工位上的...
藻密度检测方法、装置、设备及介质
本申请公开了藻密度检测方法、装置、设备及介质,涉及水质检测技术领域,包括:利用待检水体的目标图像确定所述待检水体中的目标水华优势藻属;对所述待检水体进行荧光检测,以得到所述待检水体的目标荧光强度,并从各藻属的特征系数中确定与所述目标水华优势...
一种多模态融合的汽车门板视觉缺陷检测系统及检测方法
本发明公开一种多模态融合的汽车门板视觉缺陷检测系统及检测方法。系统包括依次通信连接的数据采集模块、数据处理模块、决策输出模块及反馈优化模块,形成闭环检测体系。数据采集模块采用多相机阵列、自适应多光谱光源、激光雷达及超声波传感的多源采集架构,...
基于机器视觉的汽车焊装线焊缝实时检测装置
本发明公开了基于机器视觉的汽车焊装线焊缝实时检测装置,涉及汽车制造焊装质量检测领域,包括底框和垂直框,所述垂直框固定安装在底框的上表面,所述垂直框的一侧滑动连接有活动杆,所述活动杆的一侧滑动连接有检测组件,所述活动杆的一端固定安装有控制器,...
基于平面波导暗场显微成像的模拟人体呼吸的超细颗粒物细胞暴露观测系统及方法
本发明涉及一种基于平面波导暗场显微成像的模拟人体呼吸的超细颗粒物细胞暴露观测系统及方法,包括颗粒物发生模块、湿度调控模块、细胞暴露模块、暗场显微成像模块、数据采集与处理模块。方法包括颗粒物生成、湿度调节、细胞暴露、暗场显微成像、采集及数据记...
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