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一种煤矿井下应急救援机器人及系统
本发明公开了一种煤矿井下应急救援机器人及系统,涉及特种机器人技术领域。该机器人包括履带式机器人本体,本体包含车体、行驶系统和上装设备。行驶系统两侧主履带前端设有可摆动的摆臂轮单元,且摆臂轮驱动轴与诱导轮采用轴承空套的独立运动设计,实现了越障...
一种分段式履带光伏清洁机器人的行走控制方法
本申请提供了一种分段式履带光伏清洁机器人的行走控制方法,涉及光伏清洁技术领域。本申请能够适配彩钢瓦屋面行走,通过可360度旋转的摆臂结构,能够灵活调节摆臂角度,将机器人车身主体抬起至适配彩钢瓦波浪形态的高度,避免履带悬空,使机器人可在彩钢瓦...
一种车辆尾翼的控制方法、装置、电子设备及存储介质
本发明提供一种车辆尾翼的控制方法、装置、电子设备及存储介质,在车辆行驶过程中,确定所述车辆行驶速度大于预设速度阈值时,基于所述车轮角速度和车辆行驶速度确定当前路面摩擦系数;若基于所述路面坡度、车辆行驶速度、和当前路面摩擦系数确定车辆行驶的路...
一种行李箱轮罩总成及车辆
本申请实施例提供了一种行李箱轮罩总成及车辆,该行李箱轮罩总成包括:轮罩本体,轮罩本体的内侧形成凹槽,凹槽的底部设有电池维修口;盖板,盖板通过第一连接结构与轮罩本体可拆卸地连接,盖板用于遮挡电池维修口;网兜,网兜通过第二连接结构与凹槽的第一侧...
车辆骨架部件
本发明提供一种车辆骨架部件。该车辆骨架部件具有:外侧结构部,其在车辆宽度方向上延伸,且与蓄电池壳体的上表面接合,并且为在从车辆宽度方向进行观察时车辆下方侧被开放的截面帽状;内侧结构部,其被设置在蓄电池壳体与外侧结构部之间,并在与外侧结构部之...
车辆的后地板总成及车辆
本申请公开了一种车辆的后地板总成及车辆,属于车辆领域。该车辆的后地板总成包括:后地板本体,后地板本体上设置有容纳腔,且容纳腔的腔口朝向车辆的尾门;车身控制器,车身控制包括控制电路板组件,控制电路板组件安装于容纳腔。在本申请中,通过在后地板本...
一种车身结构及车辆
本申请提供一种车身结构及车辆,涉及车辆技术领域。车身结构包括门槛梁、电池包和座椅横梁;门槛梁与电池包连接,电池包的上盖用于形成车身结构的地板,且座椅横梁固定于电池包的上盖上;门槛梁上设置有多个密封部,相邻密封部之间形成避让口,座椅横梁的端部...
仪表板加强梁总成及车辆
本发明提供了一种仪表板加强梁总成及车辆,所述仪表板加强梁总成包括加强梁,以及连接梁和前围连接结构;连接梁在整车前后方向上连接在加强梁的后侧,并与加强梁围构形成第一环状结构;前围连接结构包括第一连接件,以及第二连接件,第一连接件将第一环状结构...
一种前端框架、前端模块及车辆
本申请涉及一种前端框架、前端模块及车辆,其中,前端框架包括框架本体和第一安装座;框架本体包括上横梁、下横梁以及连接于上横梁和下横梁之间的安装架,上横梁包括第一包裹层和第二包裹层;第一安装座用于安装机盖缓冲件,第一安装座与上横梁固定,第一包裹...
一种发动机盖板及其制备方法和车辆
本申请实施例提供了一种发动机盖板及其制备方法和车辆,该发动机盖板包括:发动机盖板由再生碳纤维和热塑性纤维混合形成的混纺纱线铺层制备而成,其中,发动机盖板包括多个区域结构,至少一个区域结构中的混纺纱线的铺设角度与其余区域结构中的混纺纱线的铺设...
一种D柱接头及车辆
本申请实施例提供了一种D柱接头及车辆,该D柱接头包括:接头本体,接头本体包括第一连接部、第二连接部和第三连接部,第一连接部用于与顶盖后横梁连接,第二连接部用于与C柱上连接板连接,第三连接部用于与D柱结构连接;第一连接部朝车身宽度方向延伸设置...
一种高稳定性应急通信作业车及其车身结构
本发明公开了一种高稳定性应急通信作业车及其车身结构,包括与车辆底盘刚性连接的车身骨架,车身骨架内部设置有用于安装通信设备的安装区域,车身结构构建有多级协同减震系统;多级协同减震系统至少包括:设备级减震模块包括将通信设备与车身骨架隔离的第一减...
一种车身结构及车辆
本申请提供一种车身结构及车辆,涉及车辆技术领域。车身结构包括电池包,电池包被配置为构成车身结构的车身地板;车身后端结构,车身后端结构上设置有第一密封部;前围下板,前围下板上设置有第二密封部;两个门槛梁,门槛梁上设置有第三密封部;车身后端结构...
模块化车架结构及其车辆
本申请涉及一种模块化车架结构及其车辆,包括:多个车架模块,多个所述车架模块沿着所述车架模块的长度方向相对设置,且相邻两个所述车架模块相互连接,所述车架模块包括:主体框架和两个连接组件,所述主体框架为矩形结构,并用于安装车辆的其他部件;两个所...
车身结构
一种车身结构,包括:前围板,包括从地板向前并向上倾斜延伸的倾斜部,和从倾斜部向上延伸的直立部;前侧梁,设置在车身的前部两侧并在车身的纵向方向上延伸;悬架支承梁,设置在前侧梁的上侧,构造成支承悬架装置,并且后部支承在倾斜部上;以及倾斜上纵梁,...
车架和对应的接头结构
本公开提供了“车架和对应的接头结构”。一种用于车架的接头结构包括第一结构管、第二结构管和销。所述第一结构管具有彼此相对的第一面板和第二面板。所述第一结构管具有彼此相对的第三面板和第四面板。所述第二结构管延伸穿过所述第一面板和所述第二面板。所...
后地板总成及车辆
本发明提供了一种后地板总成及车辆,本发明的后地板总成涉及车身零部件技术领域,并包括后地板纵梁、后地板面板以及后地板横梁,后地板面板的局部向下凹陷而形成有备胎容纳槽,后地板横梁包括后地板中横梁,且后地板中横梁的前侧与后地板面板连接,沿车辆左右...
前轴转向系统、底盘及车辆
本公开提供了一种前轴转向系统、底盘及车辆,属于汽车转向系统技术领域。前轴转向系统包括转向机、横拉杆、驱动组件及控制器。转向机与车辆的副车架可滑动地连接。横拉杆的两端分别与转向机及车辆的前轮连接。驱动组件安装于副车架,且与转向机连接。控制器与...
预稳定控制方法、控制系统以及车辆
本申请公开了一种预稳定控制方法、控制系统以及车辆,涉及车辆转向控制技术领域。包括:根据车辆状态参数和环境状态参数,确定目标工况计算模式;根据行驶参数的输入值、有效状态以及行驶参数在目标工况计算模式下的门限值,确定是否输出激活指令;在确定输出...
一种等效单舵轮的近距双轮差速式舵轮模组及其转向方法
本发明涉及自动导引车、自主移动机器人以及其他移动平台的行走与转向机构领域,尤其涉及一种等效单舵轮的近距双轮差速式舵轮模组及其转向方法。所述等效单舵轮的近距双轮差速式舵轮模组及其转向方法包括至少两个沿轴向方向近距并列设置的驱动轮,所述驱动轮在...
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木材加工工具,设备的制造及其制品制作技术
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