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  • 本发明涉及农业调控领域,尤其涉及一种耕作机具工况识别与土壤压实修复联动调控方法,该方法包括:采集耕作机具作业过程中的实时多源传感数据;通过对零均值阻力数据序列进行力曲率耦合能量评估与相对差异归一化调制,获取力曲率耦合能量因子;通过对零均值阻...
  • 本发明公开了一种漂浮平台结构参数和漂浮式机组控制参数优化方法及系统,方法包括:设定环境风况参数,生成漂浮式风电机组的初始状态空间,并根据初始状态空间前向传播得到初始控制动作空间;更新初始状态空间以获取更新后的状态空间,将更新后的状态空间通过...
  • 本发明属于吸尘车控制领域,具体涉及一种基于气流自适应的吸尘车清扫系统效率优化系统及方法。一种基于气流自适应的吸尘车清扫系统效率优化系统,包括感知模块、决策控制模块和执行模块,感知模块将数据信号反馈至决策控制模块,决策控制模块控制执行模块输出...
  • 本发明涉及自动化控制技术领域,公开了基于时序深度学习的乳化液泵自适应供液方法及系统,该方法通过采集乳化液泵站出口流体状态数据并同步捕获综采工作面液压支架动作指令,构建多维时空特征矩阵,输入BP‑LSTM组合预测模型,利用LSTM分支与BP分...
  • 本发明提供一种基于强化学习的生电极焙烧过程参数协同优化控制方法,属于生电极焙烧技术领域。方法包括:采集生电极焙烧过程的多源状态数据,并进行特征提取。构建基于深度确定性策略梯度的强化学习模型,评估焙烧过程的运行效能。构建多源数据的动态关联网络...
  • 本发明属于工业自动化控制技术领域,涉及一种调味品灌装PID参数自适应优化控制方法及系统。其方法包括:采集灌装管路中流体的实时温度、阀门入口静压力、瞬时流量及阀门开度指令,并进行滑动平均滤波预处理;构建基于粘温特性的自适应遗忘因子计算模型,依...
  • 本申请公开一种双前馈自适应精密排种控制系统及方法,涉及农业机械自动控制领域,系统包括:播种控制开关、主控制器、速度检测模块、接触开关和排种监测模块;速度检测模块和接触开关安装在播种机的机架处;排种监测模块安装在排种管的末端;播种控制开关、速...
  • 本发明涉及移动机器人控制技术领域,尤其是一种PID调节与响应结合代价函数的AGV速度平滑控制方法及系统。步骤包括:S1,接收目标速度指令;S2,障碍物检测与分级判断;S3,PID参数自适应调节,包括构建动态代价函数,对代价函数C进行归一化处...
  • 本发明提供一种多源异构数据融合的加工参数自适应控制方法及系统,属于智能制造技术领域,包括:获取多源加工数据,并进行数据预处理;将预处理后的多源加工数据输入多模态特征融合模型中,同步提取加工过程中局部异常特征和全局关联特征,并融合获得融合特征...
  • 本发明一种高温再热器适应吹灰工况的抗扰动前馈控制系统及方法,包括:信号采集模块,用于采集高温再热器信号,形成三层吹灰器的吹灰启停信号;前馈脉冲生成模块,生成启吹前馈脉冲和停吹前馈脉冲;前馈脉冲处理模块,对前馈脉冲生成模块结果通过加法器计算总...
  • 本申请适用于自动化控制技术领域,提供一种随动控制方法、装置、设备及存储介质,该方法包括:获取加工头与板材之间的实际高度,确定实际高度与预设的目标高度间的当前误差和误差变化率;分别对当前误差和误差变化率进行模糊化处理,得到误差隶属度和变化率隶...
  • 本发明公开了一种基于任务空间随机优化的冗余分配与刚度增强方法及系统,应用于机器人智能制造与轨迹规划技术领域。方法包括以下步骤:对给定的离散路径点序列进行任务空间冗余参数化,构建满足末端位置约束的末端姿态族;采用零均值高斯扰动多条候选冗余序列...
  • 本申请实施例提供了一种激发时序控制方法、系统及存储介质,涉及石油地质勘探技术领域,所述方法包括:根据接收的其他激发控制设备的注册响应,激发控制设备确定其他激发控制设备中的目标激发控制设备;根据各个激发控制设备确定的第一排序结果,各个激发控制...
  • 本发明公开了一种融合红外监测与设备联锁的旋转台安全控制系统及方法,本发明涉及旋转台安全控制技术领域,本发明设置区域划分模块、采样设置模块、控制执行模块:区域划分模块通过三维风险场量化将旋转台周边区域划分为核心区、警告区、预警区,并配置不同数...
  • 本申请实施例提供了一种信息处理方法、电子设备及存储介质,能够在车辆行驶至信号遮挡场景时也能够进行准确地授时。其中,信息处理方法包括:响应于检测到全球导航卫星系统GNSS信号丢失,从第一时刻开始基于本地晶振进行计时,第一时刻至少基于丢失前的G...
  • 本发明公开了一种面向两级协同控制卫星的时间同步方法及装置,属于航天器时间系统技术领域。该方法包括:对星体下平台控制计算机进行时间同步,得到第一校准星时;对第一校准星时进行精度补偿,得到第二校准星时;将第二校准星时发送至星体上平台,并基于第二...
  • 本发明公开了一种穿戴设备的自动开合结构及穿戴设备,用于解决现有穿戴设备的翻盖一般采用手动按压控制的方式实现翻盖的锁紧或解锁功能,从而导致操作不便,影响用户使用体验的技术问题。本发明中的穿戴设备的自动开合结构,包括翻盖、设备主体、控制模组以及...
  • 本发明涉及穿戴式电子装置相关技术领域,具体为一种穿戴式电子装置壳体结构,包括主壳体、面板和后盖体,主壳体的两端均一体成型有安装座,安装座之间为成对设置,且同侧的安装座之间安装有表带连接杆,表带连接杆上安装有表带,主壳体的前端面开设有前位安装...
  • 本发明提供一种积分球微波钟用微波腔结构、积分球微波钟及方法,该微波腔结构包括呈圆筒状的微波腔体外壳,其内部构成微波腔且沿其自身轴向的两端开口;分别密封连接于所述微波腔体外壳的上下两端开口的上截止波导和下截止波导;以及设置于所述微波腔体外壳的...
  • 本发明涉及光学原子钟技术领域,公开了一种用于锶原子光钟的多模式磁场生成与调控装置及方法,包括三维磁场线圈、磁场控制系统以及磁光阱;三维磁场线圈包括X方向磁场线圈、Y方向磁场线圈以及Z方向磁场线圈;X方向磁场线圈、Y方向磁场线圈以及Z方向磁场...
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