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最新专利技术
  • 一种远程操作与自主作业双模式融合交互的挖掘机控制系统
    一种远程操作与自主作业双模式融合交互的挖掘机控制系统_徐州徐工矿业机械有限公司_202511814945.1
    本发明公开了一种远程操作与自主作业双模式融合交互的挖掘机控制系统，涉及工程机械智能控制技术领域；该系统包括控制模式智能切换系统、双模态交互控制系统、远程遥控操作系统及自主作业系统，通过“总‑分”协同架构实现双模式深度融合：自主作业系统通过多...
    2026-05-14
  • 基于异构双芯片的农业机械集中式控制器硬件系统
    基于异构双芯片的农业机械集中式控制器硬件系统_丰境(黑龙江)科技有限公司_202511805438.1
    本发明公开了基于异构双芯片的农业机械集中式控制器硬件系统，特别适用于智能新能源农机，硬件接口可以满足农机智能化和电动化需求，该硬件系统包含：基于ARM架构与AURIX架构的异构双芯片；双芯片操作系统分别采用LINUX与ERIKA操作系统；M...
    2026-05-14
  • 一种用于原位固化施工的控制系统及施工工法
    一种用于原位固化施工的控制系统及施工工法_蓝海精控新材料技术(青岛)有限公司_202511797352.9
    本发明公开了一种用于原位固化施工的控制系统及施工工法，系统安装在车载一体机显控终端，系统包括：通信模块，用于与搅拌头、搅拌头姿态传感器、小臂姿态传感器、大臂姿态传感器、挖机及车身姿态传感器建立通信连接；信息处理模块，根据GNSS天线采集的信...
    2026-05-14
  • 一种计量泵数字式控制指令生成方法
    一种计量泵数字式控制指令生成方法_胜瑞兰工业设备(苏州)有限公司_202511796208.3
    本发明公开了一种计量泵数字式控制指令生成方法，具体涉及计量泵数字控制与云边协同数据处理领域，包括从云端恢复操作中提取历史快照采样序列，将历史快照采样序列按采样时间执行分段切分，再依据采样值变化率识别突变区间，将每一分段按突变区间拆分为子段，...
    2026-05-14
  • 一种料斗称精确下料的控制方法
    一种料斗称精确下料的控制方法_河北大河邯钢设计院有限公司_202511791413.0
    本发明提供一种料斗称精确下料的控制方法，涉及工业自动化与过程控制技术领域，中方法包括：通过至少一个电容层析成像传感器，获取料斗中物料的内部密度分布数据；通过至少一个声发射传感器，获取物料的颗粒间应力数据；将内部密度分布数据和颗粒间应力数据作...
    2026-05-14
  • 基于事件触发机制的连续搅拌反应釜有限时间控制方法
    基于事件触发机制的连续搅拌反应釜有限时间控制方法_南京邮电大学_202511789178.3
    本发明公开了基于事件触发机制的连续搅拌反应釜有限时间控制方法，涉及连续搅拌反应釜过程控制技术领域。本发明考虑执行器死区特性，建立连续搅拌反应釜的非线性动态模型；基于半有界条件，将系统模型转换为伪仿射形式以简化控制器设计；设计有限时间预设性能...
    2026-05-14
  • 一种计算系统和计算方法
    一种计算系统和计算方法_南方科技大学_202511774773.X
    本申请涉及一种计算系统和计算方法，计算系统包括主控制模块、上位机及算法协处理模块，由于引入了算法协处理模块和上位机，可以将现有技术中主控制器模块的大量计算任务转移至算法协处理模块以减小主控制器模块的计算负担，并消除了系统异构性带来的可靠性风...
    2026-05-14
  • 一种基于响应特性的机械臂事件触发控制暂态分析及触发控制器设计方法
    一种基于响应特性的机械臂事件触发控制暂态分析及触发控制器设计方法_南通大学_202511772483.1
    本发明提供了一种基于响应特性的机械臂事件触发控制暂态分析及触发控制器设计方法，包括以下步骤：步骤1，构建机械臂输入输出响应模型；步骤2，将系统输入作为分段函数，分析触发控制暂态关系；步骤3，提出新的时间约束事件触发策略，避免芝诺现象。本发明...
    2026-05-14
  • 一种脱硫岛床压与料位协同控制方法
    一种脱硫岛床压与料位协同控制方法_鄂尔多斯市君正能源化工有限公司_202511770166.6
    本发明涉及脱硫岛床压与料位控制技术领域，且公开了一种脱硫岛床压与料位协同控制方法。为了解决现有技术依赖人工操作导致床压波动大、料位不均、系统稳定性差及运行能耗高的问题，本发明通过实时采集烟气风量、床层压降及灰斗料位信号，经动态床压设定模型计...
    2026-05-14
  • 一种白车身多重合流输送控制方法
    一种白车身多重合流输送控制方法_中国第一汽车股份有限公司_202511768797.4
    本申请公开一种白车身多重合流输送控制方法，涉及汽车制造技术领域，包括以下步骤：根据至少两个区域的生产计划、节拍、预设合流比例及停供条件，明确各区域放行需求，初始化通道最大存储参数、计数器及计时器；通过各区域检测装置检测车身到达状态，节拍内到...
    2026-05-14
  • 载物小车管理方法、装置、设备及可读存储介质
    载物小车管理方法、装置、设备及可读存储介质_东风汽车集团股份有限公司_202511732648.2
    一种载物小车管理方法、装置、设备及可读存储介质，载物小车管理方法包括：当接收到用户通过智能终端发送的载物小车使用请求时，基于所有载物小车的当前状态、使用位置及用户能接受的最大等待时长，为用户分配载物小车，所述使用请求包括使用位置及用户能接受...
    2026-05-14
  • 一种卸料车定位确认方法、装置、设备及存储介质
    一种卸料车定位确认方法、装置、设备及存储介质_江苏沙钢钢铁有限公司_202511727234.0
    本发明公开了一种卸料车定位确认方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：基于点位映射关系确定卸料车移动过程中的当前位置参数，对当前位置参数和预设到达点位进行比对，若当前位置参数和预设到达点位相同，则根据当前位置参数在前端页面弹出视频窗口进行卸...
    2026-05-14
  • 一种基于小样本实测数据的齿面接触印痕智能调控方法
    一种基于小样本实测数据的齿面接触印痕智能调控方法_新疆工程学院_202511727023.7
    本发明公开了一种基于小样本实测数据的齿面接触印痕智能调控方法，该基于小样本实测数据的齿面接触印痕智能调控方法，通过试验获取一对齿轮的安装误差测量值进行边界拓展，获取安装误差变动范围；齿面测量精确定位后，利用CMM自带测量程序完成齿面网格点的...
    2026-05-14
  • 多类型MEMS珐珀滤波芯片闭环反馈控制电路及方法
    多类型MEMS珐珀滤波芯片闭环反馈控制电路及方法_西北工业大学宁波研究院_202511726491.2
    本发明提供一种多类型MEMS珐珀滤波芯片闭环反馈控制电路及方法，涉及智能光机电系统控制技术领域，珐珀滤波芯片安装于电路板上，珐珀滤波芯片包括依次层叠设置的基底、固定镜和可动镜，固定镜和可动镜之间形成珐珀腔；可动镜上设有驱动电极和至少一个反馈...
    2026-05-14
  • 基于差分进化算法的永磁真空断路器无传感器控制系统
    基于差分进化算法的永磁真空断路器无传感器控制系统_南京科技职业学院_202511702042.4
    本发明公开基于差分进化算法的永磁真空断路器无传感器控制系统，该系统主要由永磁真空断路器驱动电路模块、无传感器控制模块和差分进化算法训练模块构成。本发明建立了永磁真空断路器吸合过程的机械运动方程，将实时采集位移和电流值作为输入变量，获取动铁芯...
    2026-05-14
  • 安全轴的控制方法、控制系统和控制设备
    安全轴的控制方法、控制系统和控制设备_深圳市邦正精密机械股份有限公司_202511632683.7
    本申请公开了一种安全轴的控制方法、控制系统和控制设备，涉及工艺控制技术领域，包括：检测安全门的工作信号，工作信号包括异常信号；若安全门的工作信号为异常信号时，控制安全轴停止运动；记录安全轴在停止时刻的坐标位置数据，坐标位置数据包括第一坐标位...
    2026-05-14
  • 基于双种群协同优化的机器人行走控制方法
    基于双种群协同优化的机器人行走控制方法_安徽大学_202511630024.X
    本发明提供基于双种群协同优化的机器人行走控制方法，包括将机器人的行走策略建立成种群并划分为主种群与辅助种群，主种群负责策略性能优化，协同种群负责策略多样性探索；在多智能体强化学习框架中建立行动者网络与批评家网络；利用集中式策略扩展价值函数近...
    2026-05-14
  • 一种自动驾驶矿井车辆动态定位切换的控制方法及系统
    一种自动驾驶矿井车辆动态定位切换的控制方法及系统_东风商用车有限公司_202511628990.8
    本申请涉及一种自动驾驶矿井车辆的动态定位切换的控制方法，包括以下步骤：基于历史设定时间段的粉尘浓度变化率数据和能见度变化率数据以及当前区域的第一粉尘浓度变化率数据和第一能见度变化率数据，预测未来设定时间段的第二粉尘浓度变化率数据和第二能见度...
    2026-05-14
  • 一种防火阀智能自锁控制方法及系统
    一种防火阀智能自锁控制方法及系统_广东耀安实业有限公司_202511587691.4
    本发明公开了一种防火阀智能自锁控制方法及系统，涉及自动化控制技术领域，本发明通过实时监测主供电状态、通信链路质量，计算失效概率Pfi并与失效阈值α对比，智能切换至自主故障安全模式，结合高温被动触发的SMA锁定机构，彻底摆脱对外部电源通信依赖...
    2026-05-14
  • 基于品质关键危害点的智能控制方法及装置
    基于品质关键危害点的智能控制方法及装置_北京市农林科学院信息技术研究中心_202511573006.2
    本发明提供一种基于品质关键危害点的智能控制方法及装置，其中方法包括：基于目标作物生长环境的多源数据，实时计算目标作物的品质潜力指数和单日生理障碍风险指数；根据品质潜力指数和单日生理障碍风险指数，确定当前的控制模式；基于气象站数据和微气象预测...
    2026-05-14
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