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  • 本发明涉及一种冲牙器机芯结构、制作模具及其工作方法,其中冲牙器机芯结构包括机体和设在机体上能够相对机体密封转动且具有进出水工作腔的缸体,所述缸体上设有与进出水工作腔连通的且具有单向阀的进水端和出水端,所述进水端上密封转动连接有弯管。该冲牙器...
  • 本发明公开了一种冲牙器及其控制方法,涉及冲牙器技术领域,所述冲牙器的控制方法中,先响应于冲洗请求指令,获取喷嘴在单个预设清洁周期内的位置信息,以得到多个位置信息,然后获取多个所述位置信息各自对应的目标清洁区域,并确定各目标清洁区域对应的累计...
  • 本发明公开一种辅助牙体预备的可调式校准装置及校准方法,装置包括:校准托盘,所述校准托盘上设有共同就位轨道校准台设置于所述校准托盘上,可沿共同就位轨道滑动,校准台上还设有多条校准轨道;校准杆组件,包含相连接的固定杆和校准杆,所述固定杆垂直连接...
  • 本发明公开了一种用于口腔种植修复用增宽器,涉及口腔医疗器械技术领域。包括防护壳体,防护壳体两侧设置有扩展块,防护壳体背端设置有固定螺栓,防护壳体底端腔室内设置有调节机构,防护壳体顶端腔室内设置有限位组件,调节机构转动连接在防护壳体底端腔室内...
  • 本发明涉及医疗器械技术领域,具体涉及一种口腔正畸牵引装置,包括基座,基座嵌入安装于口腔内部;基座上设有牵引机构、夹持机构和贴合机构;牵引机构用于调节正畸牵引力;夹持机构与牵引机构连接,夹持机构用于固定目标牙齿;且夹持机构的夹持力度随牵引机构...
  • 本发明涉及一种儿童牙外伤松牙热响应自适应夹板装置及其拆装方法,包括多个牙齿夹板,牙齿夹板包括:热塑性外层,用于在受热后软化以贴合牙齿外形;硅胶层,设于热塑性外层的内侧,其面向牙齿的内表面上布设有用于与牙齿表面形成负压吸附的微吸盘阵列;以及T...
  • 本发明涉及牙科设备技术领域,具体是一种自发光牙科手机,包括机头和手柄,机头包括机头壳、设置于机头壳内的机芯、能够由机芯驱动转动的转轴,机头内还设有发电照明模组,包括固定连接在转轴上的永磁圈、固定连接在机头内部的电路板、连接电路板且环绕永磁圈...
  • 本发明提供了一种内镜医生用座椅,包括椅子本体,所述椅子本体包括坐垫和靠背以及支撑腿,还包括设置在坐垫上的扶手骨架,所述扶手骨架的两端分别设置有扶手,所述左右侧的扶手为直行和弧形,所述直行和弧形的上侧开设有凹槽,所述支撑腿上设置有脚踏,所述脚...
  • 本发明公开一种穿刺针夹持器,其包括第一夹持部、第二夹持部和铰接部,第一夹持部和第二夹持部通过铰接部铰接,第一夹持部上设置有用于承载穿刺针的承载凸台,承载凸台沿第一方向延伸;第一夹持部上开设有卡槽,第二夹持部上设置有可弹性形变且沿第一方向延伸...
  • 本发明涉及一种医疗推车,包括:一个主车架和多个子车架,子车架高度低于主车架,子车架左右宽度小于主车架;主车架包括顶部置物台、支撑部和收纳部,支撑部底面设有多个主滑轮,收纳部位于顶部置物台下方,包括多个附着板;每个子车架均包括立柱,立柱上方设...
  • 本发明涉及医疗器械技术领域,具体涉及一种辅助治疗脓毒症的装置,包括手推车,手推车底部固定连接有若干万向轮,手推车顶部固定连接功能盘,功能盘内转动配合有立柱;功能盘上集成有治疗功能单元;立柱内部开有用于连接患者管路的通道,各治疗功能单元的功能...
  • 本发明涉及医疗器械技术领域,公开了一种介入器械的驱动装置及其无菌套件,包括旋转驱动部件以及平移驱动部件,所述旋转驱动部件包括第一底板、设置于第一底板上的第一驱动组件及主动轴,第一驱动组件与主动轴相连接,主动轴与外部的主动轮相连接,第一驱动组...
  • 本申请提供一种可柔顺调节的穿刺机器人,包括:底座、穿刺针调姿机构、穿刺针、超声探头调姿机构以及超声探头;穿刺针调姿机构安装于底座的一侧,穿刺针安装于穿刺针调姿机构上,穿刺针调姿机构用于调整穿刺针的进针角度;超声探头调姿机构安装于底座的另一侧...
  • 本申请涉及一种手术机器人、夹持方法、夹持装置、设备和介质,手术机器人,包括控制器和安装于手术机器人中机械臂末端的远程夹持装置;远程夹持装置包括:至少一个转动轮、至少一个夹持部件、至少两个电机、至少两根驱动绳;电机与驱动绳一一对应,电机与对应...
  • 本发明提供一种手术器械末端及手术器械,所述手术器械末端包括:肘部单元、末端执行器单元及肘部牵引单元;所述肘部单元包含连杆及设置于所述连杆轴向两端的两个关节组件;所述连杆用于通过位于近端的所述关节组件与基杆可转动连接,所述末端执行器单元通过位...
  • 本发明公开了一种用于手术机器人的变阻抗虚拟约束控制方法及系统,该变阻抗虚拟约束控制方法包括:构建风险等级模型,并生成适配颅骨的柔性约束带,基于所述柔性约束带确定术中基础参数;基于通过所述风险等级模型确定的风险等级,动态调整所述手术机器人末端...
  • 本公开涉及医疗器械领域,公开一种用于关节的关节感测值估计模型的训练方法、机器人系统、计算机设备及存储介质。关节包括第一关节传感器和第二关节传感器,关节感测值估计模型用于估计与第二关节传感器相关的感测估计值,方法包括:获得训练样本集,训练样本...
  • 本公开涉及医疗器械领域,公开一种用于估计关节的感测值的方法、机器人系统、计算机设备及存储介质。关节包括第一关节传感器和第二关节传感器,用于估计关节的感测值的方法方法包括:获得输入空间向量,输入空间向量包括来自第一关节传感器的第一参数和来自第...
  • 本发明属于医疗器械技术领域,公开了一种支气管镜导航方法、系统、终端及存储介质,包括:获取电磁传感器采集的第一位姿信息,生成运动轨迹;获取视觉传感器采集的真实图像数据,对视觉传感器的参数信息进行标定以生成虚拟图像数据,计算真实图像数据和虚拟图...
  • 本发明属于医疗器械与计算机辅助制造技术领域,提供基于一体化引擎的手术导航模板及自动化生成方法与应用,该手术导航模板由DICOM放疗结构集文件驱动生成,且其通过一体化建模引擎对结构集轮廓和预设通道中心线进行同步提取与融合建模,并经由一次性布尔...
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