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  • 本申请公开了一种座椅,属于座椅技术领域。所述座椅包括:壳体;药熏模块,包括药盒和加热元件,所述药盒可拆卸地设置于所述壳体内,所述加热元件在启动时用于加热所述药盒;按摩模块,设置于所述壳体内;控制模块,分别与所述加热元件和所述按摩模块连接,用...
  • 本发明涉及一种齿螺槽横移式压力感应机械手装置,包括具有按摩组件的安装架,还包括有控制按摩主体相对安装架转动的伸缩调节机构,所述伸缩调节机构包括调节齿以及螺纹件,所述传动齿轮内侧周面与螺纹件外周面均沿周向开设有可相互啮合的螺旋状齿槽,所述传动...
  • 一种解痒、按揉、拍打的辅助用具是由万向挠手、拍打件、按摩挠刷、挠杆组成。对点位性和面积性瘙痒具有解痒效率高、解痒透彻,有一挠解痒到位的效果;按摩皮肤产生的舒适轻抚感是指肚和手掌的轻抚所不能产生的;为拍打、按压、按揉的辅助用具;挠痒时近于随意...
  • 本发明提供一种基于动态屈光调节的VR视力训练方法及系统,应用于VR视力训练技术领域,系统包括显示模块、调焦机构、混合光学系统及主控制器。主控制器根据训练模式生成随时间变化的目标屈光度序列,驱动光学镜组沿光轴方向移动,使系统光焦度产生物理变化...
  • 本申请公开了一种儿童用减重步行器,其属于步行器技术领域。包括主架体,主架体包括第一侧架、第二侧架,第一侧架与第二侧架左右分布并固定连接,第一侧架的两端分别成型设置为步行器的两个支脚,主架体上活动安装有活动架,支撑架上安装有垫板,侧边架的左侧...
  • 本发明涉及康复机器人技术领域,且公开了一种骨科术后康复训练用助行机器人,包括大腿外壳及其下方固定连接的关节板,关节板的边侧固定安装有小腿外壳,本助力机器人适配膝关节骨科术后全周期康复,优势显著:依托腿部下放联动齿圈齿轮、传动带多级传动,带动...
  • 本发明公开了一种下肢康复治疗辅助机器人,涉及康复医疗器械技术领域,包括腰部结构、胯部结构、腿部结构、膝关节结构、踝部结构和足部结构;腿部结构设有上下布置的上板和下板,以及腿部限位结构,上板的下端开设插接槽,下板的上端滑动配合插接至插接槽内,...
  • 本发明提供了一种下肢康复训练与助行一体化装置,涉及康复训练技术领域,包括固腰器,固腰器背面固定连接有安装架,固腰器的两端均设有上支撑腿,上支撑腿的底端均设有铰接器,铰接器的另一端均设有下支撑腿,铰接器与上支撑腿和下支撑腿的拼接处均设有定位栓...
  • 本发明涉及医疗器械技术领域,具体为一种神经外科用腰椎康复舒缓装置,包括:安装架,上方设置有座板,且座板和安装架之间设置有第一电动伸缩气缸;腰部支撑组件,与座板转动连接,腰部支撑组件包括靠板,靠板的一侧设置有调节组件,使腰部调节组件能够适应使...
  • 本发明公开了一种基于多目标优化的仿生下肢矫形器控制方法,包括如下步骤:通过采集步态相位、关节运动、人机交互力及执行机构状态信息,形成系统状态向量;基于系统状态向量构建多目标控制模型,生成包含行走稳定性、步态自然性和能耗等性能指标的目标语义描...
  • 本发明涉及康复医疗设备技术领域,公开了一种穿戴式下肢康复训练系统,包括机架、腿部牵引驱动机构及对称设于其执行末端两侧的夹持装置。夹持装置包括自适应夹持机构,其具有:安装基座;一对可受第一驱动组件驱动而开合的第一弧形夹板;设于第一弧形夹板上的...
  • 本发明涉及辅助运动技术领域,特别是涉及一种多自由度腰部运动辅助装置,包括架体、辅助机构、旋转驱动机构、侧屈驱动机构以及前后屈伸驱动机构,旋转驱动机构的输出端与脊柱底盘连接,辅助机构相邻的关节之间弹性连接,脊柱中关节的后端设置有第一受力板,第...
  • 本发明属于康复训练器械技术领域,具体涉及为一种复健装置,其包括胯部支架、背部支架、上肢支架、下肢支架与升降装置;胯部支架的一端与背部支架滑动连接,另一端分别与下肢支架铰接;背部支架远离胯部支架的一端分别与上肢支架铰接;胯部支架的一侧与升降装...
  • 本申请提供一种腿部支撑装置及步态机器人,包括:大腿机构,其上端用于与步态机器人的机体枢接;小腿机构,其上端与大腿机构的下端枢接;安装基体,设置于小腿机构的下端;第一连接构件,其一端与安装基体可转动连接,其另一端用于与步态机器人的驱动装置的输...
  • 本发明涉及医疗器械技术领域,具体涉及一种用于吞咽障碍康复的冰刺激训练装置,包括开口向上的盒体,所述盒体顶部开口处设置有盖板,内部腔体内设置有上下间隔的两块隔板,还包括辅助开口机构,设置在所述盒体前侧的训练口内,且在其内设置有冰刺激训练头,所...
  • 本发明提供了一种带手部按摩的按摩椅,包括:电动伸缩组件、第一行走架组件、手臂按摩组件;所述手臂按摩组件与第一行走架组件固定连接,所述第一行走架组件与电动伸缩组件活动配合,以将电动伸缩组件输出的转动换向为所述第一行走架组件的沿着第一方向的往复...
  • 本发明公开了乳腺术后上肢输液用可调式体位固定与监测装置,涉及乳腺术后输液管理领域,包括体位固定平台、水肿监测模块与监测主机,体位固定平台沿病床的床面纵向布设,体位固定平台具有展开式垫体与上肢固定器,展开式垫体用于铺设于病床床面并形成定位对接...
  • 本发明提供一种医疗辅助设备,包括第一支撑调节结构和/或第二支撑调节结构,第一支撑调节结构包括第一支撑主体和第一调节组件,第一支撑主体用于支撑头部,第一调节组件与第一支撑主体连接,用于调节第一支撑主体的高度;第二支撑调节结构包括第二支撑主体和...
  • 本发明公开了肿瘤切除术辅助用手术床,涉及手术床技术领域,包括床体,床体两侧均固定连接有滑轨,滑轨之间滑动连接有移动架,移动架上开设有贯穿槽,移动架一侧开设有连通槽,贯穿槽和连通槽相连通,移动架上贯穿有喷液管,喷液管下端固定连接有喷头,且所述...
  • 本发明涉及医疗器械技术领域,具体涉及一种疼痛科手术时专用定位装置,包括升降手术台和腹部拱度调节器,腹部拱度调节器顶部开设有支撑窗口,支撑窗口处设有柔性垫层件;支撑窗口内设有呈弧形构型且具有拱度可调性的链式弧片骨架;腹部拱度调节器内设有若干接...
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