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最新专利技术
  • 车辆控制方法、装置、驾驶辅助系统及车辆
    车辆控制方法、装置、驾驶辅助系统及车辆_浙江凌艾未来科技有限公司_202610063479.6
    本申请公开了车辆控制方法、装置、驾驶辅助系统及车辆，属于车辆控制技术领域，该方法包括：根据上游模块的输出信息及所控制的目标车辆的车辆当前状态和车辆参数，确定目标车辆的整车需求加速度；在目标车辆当前在坡道行驶的情况下，根据整车需求加速度和车辆...
    2026-04-25
  • 一种速度调节方法、装置、设备、介质及产品
    一种速度调节方法、装置、设备、介质及产品_浙江绿源电动车有限公司_202512032610.0
    本发明公开了一种速度调节方法、装置、设备、介质及产品，包括：在目标车辆的转把开度到达开度上限时，从中控获取电机转速和轮胎周长，通过中控从全球定位系统GPS模块获取定位速度，根据所述电机转速、轮胎周长和定位速度进行速度平衡调节，直至满足第一调...
    2026-04-25
  • 一种自动泊车速度规划方法、装置及计算机程序产品
    一种自动泊车速度规划方法、装置及计算机程序产品_广州汽车集团股份有限公司_202411270230.X
    本申请涉及一种自动泊车速度规划方法、装置及计算机程序产品，包括：获取当前规划路径和当前自车速度；当当前自车速度大于预设速度阈值时，若所述当前规划路径的路径长度小于预设的第一阈值，则获取已行驶距离占所述路径长度的百分比，并根据所述百分比获得对...
    2026-04-25
  • 一种车辆异常轮速修正方法、装置及设备
    一种车辆异常轮速修正方法、装置及设备_浙江零跑科技股份有限公司_202610186635.8
    本申请涉及车辆控制领域，公开了一种车辆异常轮速修正方法、装置及设备，其中，所述方法包括：获取目标车辆的四轮轮速信号和多源车速信号，针对任一轮速信号，基于多源车速信号对轮速信号进行异常检测，基于轮速信号的检测结果，判断轮速信号是否为异常轮速信...
    2026-04-25
  • 一种控制方法、设备、介质及产品
    一种控制方法、设备、介质及产品_一汽解放汽车有限公司_202610006014.7
    本发明公开了一种控制方法、设备、介质及产品。涉及车辆技术领域，该方法包括：获取车辆的驾驶行为数据；将所述车辆的驾驶行为数据转换为目标特征向量；将所述目标特征向量输入目标分类模型，得到目标驾驶风格类型，所述目标分类模型基于训练样本集迭代训练待...
    2026-04-25
  • 车辆的辅助驾驶方法、装置、车辆及存储介质
    车辆的辅助驾驶方法、装置、车辆及存储介质_奇瑞新能源汽车股份有限公司_202610012132.9
    本申请涉及一种车辆的辅助驾驶方法、装置、车辆及存储介质。该方法包括：获取车辆外部环境数据和驾驶员的生物特征数据；基于车辆外部环境数据和生物特征数据，利用预设的神经网络模型预判驾驶员的驾驶意图；根据驾驶意图生成与驾驶意图对应的预控制指令，并将...
    2026-04-25
  • 一种安全驾驶疲劳度测定装置及方法
    一种安全驾驶疲劳度测定装置及方法_宜宾凯翼汽车有限公司_202511919300.4
    本发明公开了一种安全驾驶疲劳度测定装置及方法，包括数据采集模块，特征提取模块，数据存储模块，权重计算与判断模块，整车控制模块，预警模块，发动机控制模块；数据采集模块与特征提取模块连接；特征提取模块与数据存储模块连接；数据存储模块与权重计算与...
    2026-04-25
  • 结合DMS和ADAS功能的HUD交互方法及系统
    结合DMS和ADAS功能的HUD交互方法及系统_奇瑞汽车股份有限公司_202511764967.1
    本发明属于智能驾驶交互领域，公开了结合DMS和ADAS功能的HUD交互方法及系统，本发明通过获取驾驶员的实时图像和方向盘握力数据，构建了多模态状态感知体系。基于深度学习的眼部、瞳孔与头部姿态识别，与握力分布矩阵形成互补，使疲劳行为、分心行为...
    2026-04-25
  • 用于检测驾驶员困倦的系统和方法
    用于检测驾驶员困倦的系统和方法_福特全球技术公司_202511260397.2
    本公开提供“用于检测驾驶员困倦的系统和方法”。公开了一种车辆，所述车辆包括第一驾驶员困倦检测单元、第二驾驶员困倦检测单元和处理器。第一驾驶员困倦检测单元可以被配置为捕获与车辆驾驶员的基于车道的驾驶行为相关联的第一输入，并且第二驾驶员困倦检测...
    2026-04-25
  • 基于坡道行驶的底盘系统控制方法、系统、设备及介质
    基于坡道行驶的底盘系统控制方法、系统、设备及介质_辰致科技有限公司_202511978657.X
    本发明涉及一种基于坡道行驶的底盘系统控制方法、系统、设备及介质。该方法包括获取车辆在行驶过程中的当前路况数据，根据当前路况数据，确定车辆是否即将进入陡坡路段；若是，获取车辆的当前车况数据和目标车况数据，并根据当前车况数据和目标车况数据的差值...
    2026-04-25
  • 基于轮胎滑移状态的路面实际附着系数预估方法、装置及存储介质
    基于轮胎滑移状态的路面实际附着系数预估方法、装置及存储介质_辰致科技有限公司_202511699778.0
    本发明提供一种基于轮胎滑移状态的路面实际附着系数预估方法、装置及存储介质，涉及车辆运动控制技术领域。本方法先采集车辆正常行驶时的动力学基础参数，计算前后轴垂向载荷、横纵向力，采用修正系数校准纵向力后，结合垂向载荷计算利用附着系数，无需复杂轮...
    2026-04-25
  • 车辆及其控制方法和控制装置
    车辆及其控制方法和控制装置_深圳万播科技有限公司_202511964915.9
    本申请公开了一种车辆及其控制方法和控制装置，涉及智能驾驶技术领域，其中，车辆控制方法包括：获取雨天检测数据，以及获取车辆倾斜数据；基于获取的雨天检测数据和车辆倾斜数据，确定当前道路的危险指数；获取当前道路的最低行驶速度，以及确定第一预设行驶...
    2026-04-25
  • 一种路面坑洼检测方法及装置
    一种路面坑洼检测方法及装置_梅赛德斯-奔驰集团股份公司_202511794400.9
    本发明公开了一种路面坑洼检测方法及装置，涉及车辆技术领域。路面坑洼检测方法包括：采集车辆行驶方向的前方设定区域内的地面点云数据，其中，地面点云数据包括：沿车辆行驶方向排列的至少三行点云，每一行点云沿道路的宽度方向延伸；针对地面点云数据包括的...
    2026-04-25
  • 基于卡尔曼滤波的车道线处理方法、装置、设备及介质
    基于卡尔曼滤波的车道线处理方法、装置、设备及介质_奇瑞汽车股份有限公司_202511763163.X
    本发明实施例提供了一种基于卡尔曼滤波的车道线处理方法、装置、设备及介质。该方法中，获取当前周期的车道线参数；基于所述车道线参数进行车道线校验和车道线切换校验；若所述车道线校验和所述车道线切换校验均通过，则基于所述车道线参数，结合卡尔曼滤波器...
    2026-04-25
  • 一种驾驶环境识别方法及车载终端
    一种驾驶环境识别方法及车载终端_惠州市德赛西威智能交通技术研究院有限公司_202511899374.6
    本申请提供一种驾驶环境识别方法及车载终端；所述驾驶环境识别方法包括：基于目标车辆的位置信息调用目标API以获取对应的目标数据集；其中，目标数据集至少包括道路场景数据集和行政区域数据集；基于道路场景数据集识别道路场景类型，并基于行政区域数据集...
    2026-04-25
  • 一种静态障碍物的检测方法、装置、设备及存储介质
    一种静态障碍物的检测方法、装置、设备及存储介质_中国第一汽车股份有限公司_202511584570.4
    本申请提供了一种静态障碍物的检测方法、装置、设备及存储介质，该检测方法能够从多个判断维度出发，针对不同类别的静态障碍物进行不同方式的识别与判断，从而有效地提高了自动驾驶车辆对于静态障碍物的识别准确度。
    2026-04-25
  • 一种针对清扫车结构的全速域自适应速度估算方法及系统
    一种针对清扫车结构的全速域自适应速度估算方法及系统_城市之光(深圳)无人驾驶有限公司_202610191138.7
    本发明公开了一种针对清扫车结构的全速域自适应速度估算方法及系统，所述方法在每一控制周期内基于编码器累计计数值计算脉冲变化量，当检测到脉冲变化量为零时对时间基准进行累计，在检测到脉冲变化量不为零时，基于累计的时间基准与脉冲变化量计算第一速度估...
    2026-04-25
  • 续航里程确定方法、装置、设备、介质和产品
    续航里程确定方法、装置、设备、介质和产品_重庆赛力斯凤凰智创科技有限公司_202610079963.8
    本申请涉及一种续航里程确定方法、装置、设备、介质和产品，其中方法包括：在车辆运行过程中，在车辆的当前剩余油量小于预设油量阈值的情况下，获取车辆在每一预设速度区间内对应的预设油耗系数；其中，预设油耗系数是根据目标车辆在剩余油量小于预设油量阈值...
    2026-04-25
  • 功率分流式多档混动变速箱最大输出能力计算方法及系统
    功率分流式多档混动变速箱最大输出能力计算方法及系统_东风汽车集团股份有限公司_202511765057.5
    本发明提供了一种功率分流式多档混动变速箱最大输出能力计算方法及系统，属于汽车多档混动变速箱技术领域，所述方法包括：计算潜在最大需求功率下的目标发动机最大转速；计算潜在最大需求功率下的目标发动机最大扭矩及功率；计算最大驾驶员需求功率；计算最终...
    2026-04-25
  • 车辆控制方法、智驾控制器及车辆
    车辆控制方法、智驾控制器及车辆_阿维塔科技(重庆)股份有限公司_202610090398.5
    本申请提供了一种车辆控制方法、智驾控制器及车辆；方法包括：响应于驾驶状态切换指令，获取车辆的当前扭矩和智驾需求扭矩；其中，驾驶状态切换指令表征车辆的加速踏板释放；智驾需求扭矩为所述智驾控制器输出的扭矩；基于智驾需求扭矩与当前扭矩之间的对比结...
    2026-04-25
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