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最新专利技术
  • 轨迹线的生成方法、电子设备、存储介质及程序产品
    轨迹线的生成方法、电子设备、存储介质及程序产品_西安紫光展锐科技有限公司_202511714375.9
    本申请实施例提供一种轨迹线的生成方法、电子设备、存储介质及程序产品。该方法包括：获取车辆的硬件数据和车载摄像头的摄像头数据；根据硬件数据和摄像头数据，建立车辆的运动坐标系与显示屏的显示坐标系之间的坐标映射关系；控制车辆在多个预设转动角度上分...
    2026-04-25
  • 一种辅助驾驶激活方法、装置、存储介质及车辆
    一种辅助驾驶激活方法、装置、存储介质及车辆_一汽奔腾汽车股份有限公司_202610021294.9
    本申请公开一种辅助驾驶激活方法、装置、存储介质及车辆，涉及辅助驾驶控制领域，包括：基于周围环境感知信息建立可视化界面呈现于车载显示设备；确定用户与车载系统的辅助驾驶交互信息；根据所述辅助驾驶交互信息，确定用户选择的第一目标以及与所述第一目标...
    2026-04-25
  • 一种新能源汽车的中控系统及其控制方法
    一种新能源汽车的中控系统及其控制方法_四川省美虹电子科技有限公司_202511995525.8
    本发明涉及一种新能源汽车的中控系统及其控制方法，通过车辆启动，检测与路侧设施、周边车辆的通信链路，当链路连通率大于等于预设阈值，加载预设数据；采集车辆动力参数、行驶参数、车内外环境参数、用户输入指令以及V2X交互数据，从用户习惯数据库提取关...
    2026-04-25
  • 用于智能驾驶的转向-制动双向协同冗余控制方法和装置
    用于智能驾驶的转向-制动双向协同冗余控制方法和装置_上海利氪科技有限公司_202610203074.8
    本申请提供一种用于智能驾驶的转向‑制动双向协同冗余控制方法和装置，涉及智能驾驶技术领域，方法包括：获取用于冗余控制的模式切换控制信息；基于所述模式切换控制信息，通过有限状态机生成模式切换指令，其中，模式包括独立控制模式、协同冗余模式、故障降...
    2026-04-25
  • 车辆控制系统
    车辆控制系统_优地机器人(无锡)股份有限公司_202511902589.9
    本申请适用于汽车技术领域，提供了一种车辆控制系统，该系统包括：上下文管理模块用于获取环境数据，基于环境数据构建环境模型；调度模块用于基于环境模型确定目标处理模型，并向模型管理模块发送模型加载请求；模型加载请求携带有目标处理模型；模型管理模块...
    2026-04-25
  • 车辆行驶控制方法及系统
    车辆行驶控制方法及系统_纽劢科技(上海)有限公司_202610204245.9
    本申请提供了一种车辆行驶控制方法及系统，系统包括安全监控层、任务策略层、实时控制层，安全监控层确定行驶安全决策信息，根据行驶安全决策信息生成安全约束指示信息发送至实时控制层，任务策略层确定任务策略决策信息，根据任务策略决策信息生成包括行驶控...
    2026-04-25
  • 车辆控制方法、装置、车辆及存储介质
    车辆控制方法、装置、车辆及存储介质_重庆先锋智能科技有限公司_202610194116.6
    本申请涉及一种车辆控制方法、装置、车辆及存储介质。所述方法包括：响应于接收到车载运行信息，解析车载运行信息得到目标控制信息；通过域控制器生成目标控制信息对应的控制信号，包括：在车载运行信息为通过摄像组件采集的视频数据的情况下，通过域控制器将...
    2026-04-25
  • 基于车联网大数据的智能驾驶行为分析方法
    基于车联网大数据的智能驾驶行为分析方法_南京云朗软件有限公司_202610189833.X
    本发明公开了一种基于车联网大数据的智能驾驶行为分析方法，包括：实时采集目标车辆的多源驾驶行为数据流及外部环境感知数据；基于车辆运动状态动态截取对应于起步过程的过渡期驾驶行为片段；对环境数据进行特征编码生成环境上下文状态向量；将过渡期片段与历...
    2026-04-25
  • 车载酒精浓度实时监测与车辆控制联动方法及系统
    车载酒精浓度实时监测与车辆控制联动方法及系统_深圳市达辰威科技集团有限公司_202610107629.9
    本发明涉及车辆控制技术领域，具体公开了车载酒精浓度实时监测与车辆控制联动方法及系统，本发明通过车载传感器获取驾驶人面部多光谱图像和手部压力数据，经多模态特征融合与深度信念网络编码生成唯一身份标识，同时，采用多通道气体传感器采集乙醇、二氧化碳...
    2026-04-25
  • 突发场景下车辆协同控制方法、装置、设备及程序产品
    突发场景下车辆协同控制方法、装置、设备及程序产品_广汽本田汽车有限公司_202610096789.8
    本发明公开了突发场景下车辆协同控制方法、装置、设备及程序产品，基于车载感知数据、驾驶员状态数据以及V2X协同数据确定目标车辆的综合风险等级，根据专家规则库对综合风险等级、车载感知数据以及驾驶风格进行规则校验得到安全可行域动作约束集合，根据安...
    2026-04-25
  • 自动驾驶的行为决策方法和装置、存储介质及电子设备
    自动驾驶的行为决策方法和装置、存储介质及电子设备_福思(杭州)智能科技有限公司_202511996579.6
    本申请公开了一种自动驾驶的行为决策方法和装置、存储介质及电子设备。该方法包括：确定与当前车辆和参考车辆匹配的行驶状态参数集合，其中，行驶状态参数集合用于指示当前车辆和参考车辆之间的相对物理状态；获取参考车辆的行驶风格标签，其中，行驶风格标签...
    2026-04-25
  • 一种基于中央计算平台和区域控制器的整车控制方法及系统
    一种基于中央计算平台和区域控制器的整车控制方法及系统_广东工业大学_202511965440.5
    本发明涉及一种基于中央计算平台和区域控制器的整车控制方法及系统，方法包括：通过区域控制器采集目标车辆的传感器数据，将所述传感器数据上传至中央计算平台；所述中央计算平台基于物理模型和优化算法对所述传感器数据进行分析和优化，获取各轮缸最佳制动压...
    2026-04-25
  • 车辆控制方法、车辆及介质
    车辆控制方法、车辆及介质_上海星径千跃科技有限责任公司_202511936729.4
    本申请提供了一种车辆控制方法、车辆及介质，其中方法包括：获取车辆信息，所述车辆信息包括滑动窗口内的目标车速序列、电池荷电状态及车辆动力学信息；调用车辆预测模型对所述滑动窗口内的目标车速序列进行预测处理，得到所述车辆在预测时刻的需求功率；调用...
    2026-04-25
  • 一种用于智能网联汽车的自适应管式模型预测控制方法及系统
    一种用于智能网联汽车的自适应管式模型预测控制方法及系统_安徽大学_202511932219.X
    本发明涉及一种用于智能网联汽车的自适应管式模型预测控制方法及系统，包括构建车辆实际系统模型和名义系统模型，进行车辆实际系统初始化；采集当前采样时刻的车辆实际系统状态、车辆实际控制输入，利用集合成员参数估计方法更新车辆参数不确定性集合；结合离...
    2026-04-25
  • 一种基于行为建模的智能驾驶路径预测方法与系统
    一种基于行为建模的智能驾驶路径预测方法与系统_广州懂的智行机器人技术有限公司_202511868454.5
    本发明公开了一种基于行为建模的智能驾驶路径预测方法与系统，该方法包括：数据预处理后提取轨迹时序序列；识别直行/换道行为并建模；通过LSTM和Transformer提取时间特征，双路径架构结合自适应拓扑推理捕捉时空交互；门控融合特征后经拉普拉...
    2026-04-25
  • 底盘电控软件参数动态优化方法、装置、系统和产品
    底盘电控软件参数动态优化方法、装置、系统和产品_中国第一汽车股份有限公司_202511588782.X
    本发明公开了底盘电控软件参数动态优化方法、装置、系统和产品，方法包括：采集在设定的驾驶周期内的油门和制动踏板开度数据、制动压力数据、转向角数据和车速数据和传递给预先训练好的驾驶风格模型中；得到目标驾驶风格；根据目标驾驶风格从映射关系表中找到...
    2026-04-25
  • 车辆控制方法、计算机可读存储介质、计算机程序产品、电子设备和车辆
    车辆控制方法、计算机可读存储介质、计算机程序产品、电子设备和车辆_比亚迪股份有限公司_202411208419.6
    本申请涉及一种车辆控制方法、计算机可读存储介质、计算机程序产品、电子设备和车辆，其中，方法包括：根据由一个云端控制策略模型输出的控制策略，生成或输出用于控制车辆预设功能的控制指令；其中，所述云端控制策略模型为基于数字孪生而构建的计算机模型。...
    2026-04-25
  • 泊车参数校准方法、装置、车辆及存储介质
    泊车参数校准方法、装置、车辆及存储介质_上汽通用五菱汽车股份有限公司_202610074912.6
    本申请公开了一种泊车参数校准方法、装置、车辆及存储介质，涉及车辆技术领域，该方法包括：在检测到车辆的轮胎规格发生变化的情况下，获取车辆在当前路段行驶过程中的第一平均车速；采集车辆在当前路段行驶过程中的第一轮速脉冲数据，并对第一轮速脉冲数据进...
    2026-04-25
  • 车辆加速度参数监控方法、系统及电子设备
    车辆加速度参数监控方法、系统及电子设备_拿森智能科技(浙江)股份有限公司_202512057405.X
    本发明提供了一种车辆加速度参数监控方法、系统及电子设备，涉及车辆数据监控领域，该方法采用延迟缓冲区高效存储目标车辆的加速度相关数据，确保计算所需状态参数的精准获取；并可通过单次限幅和积分总值限幅的分级积分控制，有效避免积分饱和与误触发；该方...
    2026-04-25
  • 车辆控制方法、装置、驾驶辅助系统及车辆
    车辆控制方法、装置、驾驶辅助系统及车辆_浙江凌艾未来科技有限公司_202610063479.6
    本申请公开了车辆控制方法、装置、驾驶辅助系统及车辆，属于车辆控制技术领域，该方法包括：根据上游模块的输出信息及所控制的目标车辆的车辆当前状态和车辆参数，确定目标车辆的整车需求加速度；在目标车辆当前在坡道行驶的情况下，根据整车需求加速度和车辆...
    2026-04-25
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