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最新专利技术
  • 一种利用重力无辅助机构的单轨爬坡小车及行走系统
    一种利用重力无辅助机构的单轨爬坡小车及行走系统_湖北天华智能装备股份有限公司_202610119477.4
    本发明涉及行走小车技术领域，特别涉及一种利用重力无辅助机构的单轨爬坡小车及行走系统，包括行车主体和驱动结构，行车主体包括行走车身、承载轮、增压轮和至少两平衡导向轮，两平衡导向轮分别转动设于行走车身上且分别与轨道的相对两侧滚动接触，承载轮转动...
    2026-04-24
  • 基于近端策略优化的两轮车自动驾驶路况决策方法及装置
    基于近端策略优化的两轮车自动驾驶路况决策方法及装置_北京阿帕科蓝科技集团有限公司_202610198284.2
    本申请实施例涉及控制技术领域，提供一种基于近端策略优化的两轮车自动驾驶路况决策方法及装置，该方法包括：获取两轮车的状态信息和环境感知数据；基于状态信息和环境感知数据，获取当前可通行区域的边界参考信息；基于边界参考信息、状态信息及环境感知数据...
    2026-04-24
  • 一种面向公路隧道的自动驾驶车辆动态视距补偿方法
    一种面向公路隧道的自动驾驶车辆动态视距补偿方法_福州大学_202610188165.9
    本发明公开了一种面向公路隧道的自动驾驶车辆动态视距补偿方法，属于公路隧道车路协同技术领域，该方法包括以下步骤：S1、入隧前数据获取与准备；S2、隧道内数据融合与协同感知场构建；S3、超视距感知与风险量化；S4、决策计算与控制指令生成。本发明...
    2026-04-24
  • 车辆的动态检测方法
    车辆的动态检测方法_嬴彻星创智能科技(上海)有限公司_202610181397.1
    本发明公开了一种车辆的动态检测方法，本发明涉及动态检测的技术领域，基于该视觉遮挡区域的补偿检测而确定遮挡动态目标；基于该遮挡动态目标和动态行驶立体图确定增强全景图；标记无人车辆的多个关键几何特征，根据多个关键几何特征、无人车辆的当前行驶数据...
    2026-04-24
  • 一种根据历史轨迹动态调整障碍物安全距离的方法及系统
    一种根据历史轨迹动态调整障碍物安全距离的方法及系统_城市之光(深圳)无人驾驶有限公司_202512031295.X
    本发明公开了一种根据历史轨迹动态调整障碍物安全距离的方法及系统，包括以下方法步骤：步骤1、获取实时点云数据；步骤2、车辆类型碰撞判断，通过在检测函数中配置车辆类型参数，并通过点云数据识别不同车辆类型的碰撞距离来进行碰撞判断；步骤3、动态更新...
    2026-04-24
  • 自主交通工具系统
    自主交通工具系统_英特尔公司_202511939238.5
    本申请公开了自主交通工具系统。一种设备，该设备包括：至少一个接口，用于从交通工具的多个传感器接收传感器数据；以及一个或多个处理器，用于：根据基于传感器数据的路径规划来自主地控制交通工具的驾驶；确定交通工具的自主控制应停止；向远程计算系统发送...
    2026-04-24
  • 一种轨迹预测方法和装置
    一种轨迹预测方法和装置_京东鲲鹏(江苏)科技有限公司_202511895143.8
    本发明公开了一种轨迹预测方法和装置，涉及数据预测技术领域。该方法的一具体实施方式包括：获取目标对象当前轨迹点对应的当前轨迹点编码，并获取目标对象在当前时刻之前的指定个数时刻的历史轨迹点对应的历史轨迹点编码，通过与当前轨迹点编码拼接得到目标对...
    2026-04-24
  • 车辆轨迹预测方法、装置、设备及程序产品
    车辆轨迹预测方法、装置、设备及程序产品_深圳市优必选科技股份有限公司_202511889891.5
    本申请涉及智能驾驶领域，尤其涉及一种车辆轨迹预测方法、装置、设备及程序产品。该方法包括：获取与自车的规划路径相关的车道集合；在车道集合中查找自车的相关车辆，获取自车和相关车辆的车辆状态；根据自车的车辆状态推演自车在预设时长内的初步预测轨迹，...
    2026-04-24
  • 轨迹规划方法、装置、车辆、芯片和存储介质
    轨迹规划方法、装置、车辆、芯片和存储介质_小米汽车科技有限公司_202511883371.3
    本公开关于一种轨迹规划方法、装置、车辆、芯片和存储介质，属于智能驾驶领域。方法包括：响应于行车指令，基于车辆采集的图像信息和行车指令，确定车辆的规划驾驶动作；基于预建立的车辆驾驶动作与行驶轨迹之间的映射关系，确定与规划驾驶动作对应的行驶轨迹...
    2026-04-24
  • 车辆自动驾驶控制方法、电子设备及车辆
    车辆自动驾驶控制方法、电子设备及车辆_广州汽车集团股份有限公司_202511803181.6
    本申请实施例提供一种车辆自动驾驶控制方法、电子设备及车辆，该方法通过在接收到自动驾驶切入信号后，获取行驶工况信息、自动驾驶持续时长、规划方向盘转角和历史方向盘转角；若确认行驶工况信息和自动驾驶持续时长满足目标控制条件，则根据规划方向盘转角和...
    2026-04-24
  • 一种基于周车预测和风险自适应评估的自动驾驶决策方法
    一种基于周车预测和风险自适应评估的自动驾驶决策方法_桂林电子科技大学_202511713159.2
    本发明涉及自动驾驶技术领域，具体涉及一种基于周车预测和风险自适应评估的自动驾驶决策方法，首先基于高精地图与自车状态，在Frenet坐标系内生成候选轨迹，再通过对预测轨迹施加速度与加速度变化率的正则化约束，以自车规划轨迹作为预测器(预测周围车...
    2026-04-24
  • 行驶路径生成方法、装置、车辆及存储介质
    行驶路径生成方法、装置、车辆及存储介质_广州小鹏自动驾驶科技有限公司_202511464617.3
    本发明涉及辅助驾驶技术领域，具体涉及一种行驶路径生成方法、装置、车辆及存储介质。该方法包括：获取目标车辆对应的环境对象的对象属性信息；环境对象的对象属性信息反映了环境对象的外形属性信息；根据环境对象对应的对象属性信息，生成环境对象对应的预设...
    2026-04-24
  • 一种应用于自动驾驶车辆的安全保障系统
    一种应用于自动驾驶车辆的安全保障系统_苏州伯格纳华新能源科技有限公司_202411288442.0
    本发明公开了一种应用于自动驾驶车辆的安全保障系统，涉及自动驾驶技术领域。本发明包括传感器单元，所述传感器单元输出端设置有数据处理单元，所述数据处理单元输出端设置有决策单元，所述决策单元输出端设置有控制单元，所述控制单元输出端设置有安全监控单...
    2026-04-24
  • 目标轨迹预测方法、装置及电子设备
    目标轨迹预测方法、装置及电子设备_欧摩威智行科技(上海)有限公司_202411267943.0
    本发明提供一种目标轨迹预测方法、装置及电子设备、计算机存储介质、计算机程序产品及自动驾驶方法。该目标轨迹预测方法包括如下步骤：采集车辆信息、目标信息及道路信息；从车辆信息、目标信息及道路信息中采样提取出多条预设数据记录，每条预设数据记录包括...
    2026-04-24
  • 一种狭窄道路驾驶及泊车辅助方法、装置、设备及介质
    一种狭窄道路驾驶及泊车辅助方法、装置、设备及介质_中国第一汽车股份有限公司_202610149008.7
    本申请提供了一种狭窄道路驾驶及泊车辅助方法、装置、设备及介质，该方法包括：通过车身不同方位布设的多个摄像装置，同步采集车辆周边的实时影像数据；对各视角影像执行图像优化及畸变校正的预处理操作；将预处理后的多路影像进行特征匹配与融合拼接，形成车...
    2026-04-24
  • 记忆泊车交互方法、装置、设备、存储介质及程序产品
    记忆泊车交互方法、装置、设备、存储介质及程序产品_上汽通用五菱汽车股份有限公司_202610075603.0
    本申请公开了一种记忆泊车交互方法、装置、设备、存储介质及程序产品，涉及智能驾驶技术领域，所述方法包括：在目标车辆的记忆泊车功能启用的情况下，获取所述目标车辆在当前的泊车路线上手动泊车的影子车辆轨迹；在所述目标车辆进行记忆泊车的过程中，将所述...
    2026-04-24
  • 一种车辆预警系统和车辆
    一种车辆预警系统和车辆_长城汽车股份有限公司_202610061401.0
    本公开提供一种车辆预警系统和车辆，涉及车辆技术领域。本公开实施例的车辆预警系统包括：声音采集模块，用于采集当前车辆的所在噪声环境的声音数据；车载接口模块，用于获取当前车辆的行驶数据；数据处理模块，用于将声音数据和行驶数据输入至已训练的识别模...
    2026-04-24
  • 车辆预警系统、方法、车辆及存储介质
    车辆预警系统、方法、车辆及存储介质_奇瑞新能源汽车股份有限公司_202610012083.9
    本申请涉及车辆技术领域，特别涉及一种车辆预警系统、方法、车辆及存储介质，其中，系统包括采集组件、驱逐模块、预警模块与控制模块，采集组件包括雷达模块和红外热成像模块；驱逐模块用于驱逐活体目标；预警模块用于对驾驶员发出预警；控制模块根据采集组件...
    2026-04-24
  • 一种多源数据智能网联车载用电控制系统及方法
    一种多源数据智能网联车载用电控制系统及方法_深圳市有为信息技术发展有限公司_202511953672.9
    本发明公开了一种多源数据智能网联车载用电控制系统及方法，涉及数据分析技术领域，包括：在目标车辆上部署高清监控摄像头，在行驶的车辆上部署定位传感器，根据车辆的车型，得到车型的异常行驶比例；提取关键帧时刻，捕捉监控画面中的异常行驶车辆的所在位置...
    2026-04-24
  • 轨迹线的生成方法、电子设备、存储介质及程序产品
    轨迹线的生成方法、电子设备、存储介质及程序产品_西安紫光展锐科技有限公司_202511714375.9
    本申请实施例提供一种轨迹线的生成方法、电子设备、存储介质及程序产品。该方法包括：获取车辆的硬件数据和车载摄像头的摄像头数据；根据硬件数据和摄像头数据，建立车辆的运动坐标系与显示屏的显示坐标系之间的坐标映射关系；控制车辆在多个预设转动角度上分...
    2026-04-24
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