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基于轨道振动的列车接近预警装置及方法
本发明公开了一种基于轨道振动的列车接近预警装置及方法,涉及列车接近预警技术领域,包括:传感装配体,固定于钢轨轨底,以采集钢轨的振动信号;采集控制模块,与所述传感装配体电连接,用于对所述振动信号进行模数转换与连续采样,并将采样数据组帧后输出;...
一种基于异地部署的冗余安全云联锁系统及交互方法
本发明涉及城市轨道交通技术领域,具体涉及一种基于异地部署的冗余安全云联锁系统及交互方法,系统包括:主中心和物理位置异地部署的备中心;正常工作状态下,主中心的第一服务器集群和备中心的第二服务器集群形成冗余组合,协同构建二取二冗余安全云联锁系统...
一种列车的自适应速度控制方法
本发明公开了一种列车的自适应速度控制方法,属于列车速度控制技术领域。本发明通过对历史时间段内实际速度与目标速度的偏差序列进行正负部分的时间累计,分别获得慢时环境干扰量和短时环境干扰量;根据两类干扰量建立对应的环境干扰模型,得到慢时补偿量和短...
动力集中动车组的列车监测网重联系统、方法和控制器
本发明实施例提供了一种动力集中动车组的列车监测网重联系统、方法和控制器,系统包括:组网模块、重联模块和控制器,实现动车组监测网络的自动组网与智能重联,无需人工干预设备间的主从配置,显著提升了编组与重联操作的效率和连接可靠性;通过生成唯一的编...
一种列车辅助驾驶方法及装置
本发明公开了一种列车辅助驾驶方法及装置,涉及列车辅助驾驶技术领域,主要目的在于提升列车的运行安全。本发明主要的技术方案为:获取当前列车运行数据;根据当前列车运行数据确定当前运行场景;根据当前运行场景从多组针对不同运行场景的门控循环单元模型参...
道岔转辙机的故障诊断方法、装置、电子设备和存储介质
本发明提供一种道岔转辙机的故障诊断方法、装置、电子设备和存储介质,涉及轨道交通技术领域,其中方法包括:从设备数据中提取道岔转辙机的目标操作类型;在目标操作类型为静态类型时,从设备数据中提取道岔转辙机的第一继电器相关参数和电相关参数;在确定报...
一种基于全电子执行单元的道岔应急控制和状态监测装置
本发明公开了一种基于全电子执行单元的道岔应急控制和状态监测装置,属于轨道交通信号控制技术领域。该装置包括:现地操作盘,用于工作人员下发控制命令并显示转辙机的当前动作状态和表示;转辙机应急控制结构,与所述现地操作盘连接,用于根据联锁上位机或现...
一种计轴系统参考阈值设定方法与装置
本发明提供一种计轴系统参考阈值设定装置, 包括:主控单元,用于采集按钮操作信息,生成安全的参考阈值设定命令,本发明还涉及一种计轴系统参考阈值设定方法,包括:计轴板实时采集计轴检测点的检测参数,计轴检测点规定范围内无车时的检测参数为参考阈值设...
一种基于惯性导航和非滤波的轨道不平顺动态检测方法
本发明公开一种基于惯性导航和非滤波的轨道不平顺动态检测方法,属于铁路轨道检测领域,包括:基于惯性测量单元,结合零速信息、速度传感器、GNSS定位结果进行全局组合导航解算,得到全局参考导航状态序列;对在待测轨道表面扫描得到的二维点云进行点云配...
车轮支撑装置及车轮的支撑方法
本申请提供一种车轮支撑装置及车轮的支撑方法,属于支撑装置技术领域。车轮支撑装置包括移动件、连接件、支撑件和顶升件,连接件与移动件连接,移动件用于带动连接件移动;顶升件用于驱动支撑件沿远离或靠近移动件的方向滑动;支撑件的相对两侧中的一者间隔设...
一种带夹轨功能的止动装置
本申请公开了一种带夹轨功能的止动装置,止动装置包括:基架;主轴,绕自身轴线水平转动地安装于基架;楔块,连接于主轴,楔块的第一端设有弧形面,楔块具有第一状态和第二状态;夹轨机构,连接于楔块与弧形面相对的第二端,夹轨机构包括两个相对设置的制动臂...
一种新型翻车机自动摘钩机器人
本发明公开了一种新型翻车机自动摘钩机器人,属于火车摘钩设备技术领域。主要包括行走小车和设于行走小车上端的双轴机器人,还包括用于对火车车钩的摘钩杆进行摘钩操作的夹持旋转机构以及用于对行走小车进行定位的定位机构。本发明的一种新型翻车机自动摘钩机...
一种组合式轨道列车吸能装置
本发明公开了一种组合式轨道列车吸能装置,涉及轨道交通技术领域,该吸能装置包括防爬齿、吸能管、刨削刀具、锥头、安装座和膨胀管,吸能管包括第一端和第二端,第一端与防爬齿连接,第二端与锥头接触;安装座固定安装刨削刀具,刨削刀具与吸能管接触;膨胀管...
铁路客车侧墙结构及铁路客车
本发明公开了一种铁路客车侧墙结构及铁路客车,铁路客车侧墙结构包括侧墙板、横梁以及立梁侧墙板,侧墙板间隔设置有多组窗体组件,各窗体组件包括上下布置的至少两个窗口;横梁沿着侧墙板的长度方向水平设置在侧墙板背离车体室内的一侧,各窗口的上下侧至少其...
一种连杆式迈步自移超前支架
本发明公开了一种连杆式迈步自移超前支架,该支架用于连接车体底盘和支撑脚,包括液压缸、第一连杆、转轴、第二连杆、第三连杆、第四连杆和可动轨机构,转轴对称设置且转动安装在车体底盘上,第一连杆和第二连杆的一端均与转轴连接,第三连杆的两端分别与两个...
一种煤矿输送用矿车
本发明公开了一种煤矿输送用矿车,涉及煤矿输送技术领域,包括轨道本体,导流轨道本体上滑动配合有车体底座,导流车体底座上转动连接有输送箱体,导流输送箱体内壁底部设置有防护机构,用于避免煤矿与输送箱体内壁底部进行不断的冻结积累。本发明通过设置防护...
一种上装下卸的油罐车
本发明涉及油罐车,具体涉及一种上装下卸的油罐车,解决现有上装下卸的罐车因顶部栏杆固定不够安全,以及罐体内油料晃动导致罐内压力超标的问题,本发明在罐体内沿轴向均布设置多个防波组件,每个防波组件的防浪带可以在油面摇晃时对其进行阻挡,当超过安全压...
一种适用于重载轨道交通的分布式协同传动控制系统
本发明属于轨道交通控制技术领域,具体为一种适用于重载轨道交通的分布式协同传动控制系统,所述控制系统包括:一个中央协同控制器;多个分布式传动控制节点,每个节点对应并控制一个或多个传动单元;一个多模态感知系统;一个数据驱动的智能决策与学习模块;...
大功率干线混合动力机车
本发明涉及轨道车辆技术领域,具体公开了一种大功率干线混合动力机车,包括第一动力车和第二动力车,第一动力车和第二动力车重联,使功率满足需求,第一动力车为内燃机车,采用柴油、天然气或氨气作为燃料,第一动力车设置第一动力电池和第一驱动电机,第一动...
一种利用重力无辅助机构的单轨爬坡小车及行走系统
本发明涉及行走小车技术领域,特别涉及一种利用重力无辅助机构的单轨爬坡小车及行走系统,包括行车主体和驱动结构,行车主体包括行走车身、承载轮、增压轮和至少两平衡导向轮,两平衡导向轮分别转动设于行走车身上且分别与轨道的相对两侧滚动接触,承载轮转动...
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