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一种玩具车
本发明涉及童车技术领域,公开了一种玩具车。该玩具车具有第一使用状态和第二使用状态,包括车架主体、轮组和辅助轮组,轮组包括转动安装于车架主体的前轮和后轮;辅助轮组包括活动设置于车架主体的车轮架和转动设置于车轮架的中间辅助轮;在第一使用状态时,...
人力驱动车用的电池安装构造及人力驱动车用的电池适配器
本发明提供一种能将人力驱动车用电池单元适当地安装于车体的人力驱动车用电池安装构造及人力驱动车用电池适配器。一种用于将人力驱动车的电池单元安装于设于人力驱动车车体的电池支撑部的人力驱动车用电池安装构造,其中,电池支撑部包括锁扣,电池单元包括在...
一种摩托车用强密封线束总成
本发明公开了一种摩托车用强密封线束总成,属于摩托车配件技术领域,包括第一弹性密封板和第二弹性密封板,两板之间形成有供线束总成穿过的间隙。总成还包括一个设置于间隙内用于填充的弹性密封垫,总成还包括一条压缩捆扎带,该压缩捆扎带环绕并箍紧线束总成...
一种摩托车防侧翻辅助支架
本发明公开了一种摩托车防侧翻辅助支架,涉及摩托支架相关技术领域,包括连接架,所述连接架上下两侧呈倾斜设置,且连接架上端开设有安装槽,并通过安装槽和螺栓连接在摩托车下端一侧,所述连接架下端开设有限位转槽,且限位转槽内部转动连接有支撑腿,所述限...
一种汽车零部件再制造回收用拆解装置
本发明提供一种汽车零部件再制造回收用拆解装置,涉及报废汽车零部件拆解技术领域,包括工作平台,所述工作平台上设有对报废汽车零部件进行三百六十度翻转的翻转机构,所述翻转机构内包括环形翻转架,环形翻转架转动安装在工作平台上,所述工作平台内设有对翻...
一种车门铰链安装定位工装
本发明提供一种车门铰链安装定位工装,包括支撑框架,所述支撑框架的前后两侧均设置有一组定位销模块,两组定位销模块分别用于插入A柱总成的前定位孔、B柱总成的后定位孔中;所述的支撑框架上设置有四组铰链定位模块,所述的铰链定位模块上连接有定位插销,...
一种非承载车身纵梁开档变形的控制方法及拉紧工装
本发明涉及汽车制造领域,具体公开了一种非承载车身纵梁开档变形的控制方法及拉紧工装。该方法核心在于:在车身与车架初定位后、最终合装前,将拉紧工装两端定位安装于左右纵梁上;操作工装的快速夹钳,对纵梁施加相向拉紧力,主动约束其开档尺寸;在此约束状...
一种自主识别吊臂的汽车侧围转运生产线
本发明公开了一种自主识别吊臂的汽车侧围转运生产线,属于汽车部件生产技术领域,通过汽车侧围外壁与锁定组件的顶杆端部接触并施加压力,顶杆带动挡块向定位架内部移动,挡块移动时推动支撑组件的偏转轮,使偏转块绕旋转轴偏转,进而通过转动轴带动支板同步偏...
一种矿卡货厢旋转轴安装用辅助工装及其使用方法
本发明涉及矿卡货厢旋转轴安装技术领域,特别是涉及一种矿卡货厢旋转轴安装用辅助工装及其使用方法,该矿卡货厢旋转轴安装用辅助工装包括旋转轴,旋转轴一端沿固定设置的连接板,旋转轴另一端用于穿设货厢底面的安装座;连接板连接有用于连接货厢底面的固定板...
重载AGV可重构柔性托架三维调节系统及方法
本发明涉及柔性托架技术领域,具体为重载AGV可重构柔性托架三维调节系统及方法,系统包括轴组联动判别模块、托架支撑状态识别模块、部件调节路径验证模块、节点连接状态筛选模块和控制执行方式设定模块。本发明中,通过提取动作指令与位移反馈之间的节奏差...
一种自适应行走模块及车辆
本发明涉及车辆越障技术领域,更具体地说,特别涉及一种自适应行走模块及车辆。本发明的自适应行走模块,包括车轮、悬架、驱动杆、驱动油缸、旋转臂、旋转轴、行走模块舱体。车轮通过杆系与悬架的下部的关节轴承连接;悬架与行走模块舱体的关节轴承连接;驱动...
一种内置线缆腿足式机器人两自由度关节模组结构及方法
本发明公开了一种内置线缆腿足式机器人两自由度关节模组结构及方法,涉及机器人技术领域,解决了现有技术中内置线缆存在相对摆动或影响轴的刚度的问题,具有保证线缆使用寿命的有益效果,具体方案如下:一种内置线缆腿足式机器人两自由度关节模组结构,包括电...
一种基于SMA弹簧驱动的微型四足机器人
本发明公开了一种基于SMA弹簧驱动的微型四足机器人,涉及机器人技术领域。本发明包括机身组件,所述机身组件的内部前后两侧分别安装有套筒一与套筒二,所述套筒一与套筒二的两端均可拆式安装有腿部结构,腿部结构的外侧安装有驱动组件,其中两组腿部结构沿...
一种被动式地形跟随多连杆机器人行走机构
本发明公开了一种被动式地形跟随多连杆机器人行走机构,属于机器人行走机构技术领域,该被动式地形跟随多连杆机器人行走机构,包括外壳,所述外壳上设置有驱动机构,所述驱动机构的两端设置有转弯机构,所述外壳的一端设置有补光灯,所述外壳内设置有电池,所...
人形机器人自适应行走支撑系统及方法
本申请提供一种人形机器人自适应行走支撑系统及方法。可用于人形机器人技术领域。该人形机器人自适应行走支撑系统包括移动支架、连接柱和支撑结构;移动支架套设于人形机器人的外侧,移动支架设置有转速可调节的驱动轮,移动支架可通过驱动轮移动;连接柱设置...
一种电磁机械双锁定轮足复合切换机构
本发明公开了一种电磁机械双锁定轮足复合切换机构,适用于多足轮足复合机器人,尤其适配六足重载机器人。所述机构包括集成于每条腿末端的独立切换单元,采用直流伺服电机驱动矩形丝杆,带动足端单元轴向伸缩,实现轮式、足式及复合式三种运动模式的快速切换。...
一种可变形机器人及其越障控制方法
本发明涉及机器人技术领域,公开了一种可变形机器人及其越障控制方法。可变形机器人包括中央机体、对称安装的轮足簇装置及导电滑环装置;中央机体集成主驱动与控制模块;轮足簇装置包含基座、多条足簇机构及变形驱动机构;导电滑环实现旋转时的电力与信号传输...
智能移动终端
本发明涉及一种智能移动终端,包括底座及连接在底座的左右两侧的机械腿;所述机械腿包括大腿单元、小腿单元、膝关节电机及髋关节电机,所述大腿单元包括大腿支架,所述小腿单元包括小腿支架、第一行进轮装置及第二行进轮装置,所述大腿支架的下端转动连接在所...
基于后三点式大小轮形态的轻量型远程磁吸附爬壁机器人
本发明公开了基于后三点式大小轮形态的轻量型远程磁吸附爬壁机器人,属于检测机器人生产技术领域,包括主机架,主机架的前部侧端面设置有高清视觉运动相机,主机架前部的上顶面对称设置有两个电子调速器,电子调速器的一侧连接有信号接收器,主机架前部的底面...
一种串联弹性致动的仿跳鼠多杆腿跳跃机器人
一种串联弹性致动的仿跳鼠多杆腿跳跃机器人属机器人技术领域,本发明的仿生多杆腿仿照跳鼠肢节比例(大腿杆:小腿杆:足跖杆=49 : 55 : 64),包含大腿杆、小腿杆、足跖杆、平衡足及多组联动杆件,通过遗传算法优化得到各联动结构关键参数;机架...
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