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  • 本发明涉及一种智能跟随气浮车的大惯量低速运动伺服控制方法,属于航天机构地面试验领域。建立了四麦克纳姆轮驱动智能跟随气浮车运动模型,通过运动学逆解进行三自由度运动解耦,将电机转速直接关联到期望三自由度运动速度,实现精准轨迹操控,增强了动态响应...
  • 本发明公开了在轨维护用辅助攀爬折叠快开扶手,包括攀爬扶手,其包括扶手握柄以及连接于所述扶手握柄的握柄立柱;限位组件,在扶手解锁后为扶手提供机械限位;设于所述握柄立柱下部的减速碟簧;位于所述限位组件下方的解锁轴系;与所述解锁轴系配合的解锁机构...
  • 本发明涉及了用于微纳卫星的GNSS掩星探测载荷快拆式安装支架,属于航天器结构与机构技术领域,包括设有V型槽和限位凸台的基座,所述基座后端设有弹性压紧臂,所述基座的两侧和前端均设有自锁扣,所述V型槽用以对载荷进行Y、Z向双向定位,所述限位凸台...
  • 发明公开了货运飞船模块化载荷快速连接方法,包括如下步骤:S1、货运飞船发射前,通过地面工装测量主动端的基准坐标系,并将载荷模块的被动端几何参数录入飞船控制系统数据库,并标定地面参数;S2、货运飞船与空间站对接后,对货运飞船在轨载荷进行转运与...
  • 本公开提供了一种用于空间站外复杂曲面的防护装置。所述防护装置包括:防护结构、折叠臂组件、主管组件和伸缩臂组件;折叠臂组件具有展开后的附形形态,及折叠后的收纳形态,缩小了防护装置的尺寸,方便航天员携带防护装置出舱转运。防护装置的附形结构,又分...
  • 本发明公开了一种基于热电‑相变‑辐射的智能热控系统及控制方法,属于航天器热控制技术领域,包括:热电转换层模块、相变储热层模块和辐射层模块,通过三级协同热控串联将热量释放到太空深冷环境;热电转换层模块的两个端面分别与被控发热设备和相变储热层模...
  • 本发明公开了一种空间用透射型充气式聚光器及其在轨展开方法。聚光器包括预成型曲面壳体、集成式中心支撑座和多段式展开稳定机构。曲面壳体由可折叠透光材料制成,发射时折叠收拢,在轨展开后形成具有预设光学面型的连续曲面,其迎光侧外表面一体成型有非成像...
  • 本发明涉及航天器轨道控制与空间安全技术领域,公开了一种空间碎片轨道预测与规避方法,包括地面计算中心筛选候选目标并生成增强数据包上注;星载计算机结合实时导航数据进行几何特征筛查,生成即时高危目标列表;控制星敏感器执行光学观测,利用移位叠加及卡...
  • 本发明公开了一种一箭多星控制方法及装置,该方法包括:获取一枚火箭上的各个卫星的目标轨道根数;其中,所述目标轨道根数包括目标轨道半长轴;根据所述各个卫星的目标轨道半长轴,确定虚拟轨道;基于所述虚拟轨道和所述各个卫星的目标轨道根数,确定部署序列...
  • 本发明公开了一种自主协同式连续小推力高轨目标变轨抵近方法、系统、设备及介质,方法包括:实时获取服务星与目标星轨道参数,判断抵近类型;星载计算机自动启动星上自主决策模式,调整电推进系统约束参数;基于抵近类型和调整后的约束参数,构建多维优化模型...
  • 本发明涉及共地面轨迹巨型星座飞越轨道优化方法、装置和设备,涉及航天技术领域。方法包括:获取任务初始参数;建立轨道优化模型;遍历全任务首颗目标星的不同飞越初始时刻,得到无机动飞越标称轨道及对应的目标星飞越编号;推导访问整个星座的多条无机动飞越...
  • 本公开属于卫星控制技术领域,尤其涉及一种适用于多星堆叠发射卫星程控设计方法、系统、设备及介质,该方法包括:通过卫星星务计算机判断是否收到运载时统信号,并在收到时统信号时记录接收时刻,开启接收计时;通过卫星星务计算机判断与上星或火箭的分离状态...
  • 本发明提供了一种航天器在轨自连接柔性复合材料伸展机构,包含柔性复合材料伸展臂、自连接单元。在伸展臂单元展开伸直回复至部分重叠的C型时,自连接单元的两部分相互接触并通过物理或化学反应形成自连接。本发明能够实现太空环境下伸展机构的自连接,具有抗...
  • 本发明涉及一种联动式压紧释放装置及方法,属于结构设计领域。本发明装置包括若干个压紧组件、上箱板组件、下箱板组件、太阳毯组件、联动绳导绳座、解锁弹簧组件、联动绳;本发明通过设计压紧组件用于实现被压紧产品的可靠压紧,压紧组件通过联动绳相互连接,...
  • 本发明公开了一种用于低轨卫星的立体空间增阻装置,包括:空间展开机构、推出机构、自主离轨控制器和储运保护机构。本发明还公开了上述立体空间增阻装置的设计方法,包括预估装置的构型和尺寸;进行离轨过程精确动力学仿真,得到给定构型尺寸下卫星的离轨时间...
  • 本申请涉及一种机翼性能试验装置,涉及无人机研发的技术领域,包括上支撑架和下支撑架,所述上支撑架上端固定设置有安装板,所述安装板下端固定设置有第一振动电机,所述安装板下端靠近第一振动电机的位置固定设置有第二振动电机,所述第一振动电机与第二振动...
  • 本申请涉及一种用于飞机的刹车试验装置及刹车试验方法,涉及飞机刹车试验的领域,其包括支撑架、加载组件、转动驱动组件、检测组件、滚轮组件和移动组件;加载组件用于给起落架组件施加载荷;转动驱动组件用于驱动机轮转动;检测组件包括第一检测件,第一检测...
  • 本发明涉及飞行器件领域,具体涉及飞行器件的测试装备。本发明的目的是提供一种模拟飞行运动过载的实验设备,通过电机驱动测试件进行水平圆周运动,利用产生的离心加速度精确模拟飞行过载。实现了单一器件的独立、安全测试,将单次成本明显降低,实现了过载环...
  • 本申请公开了一种模拟无人机飞行姿态的模拟装置,属于无人机测试技术领域,包括风机,所述风机的左侧设置有提升风速作用的缩径风洞,缩径风洞的左侧设置有测试仓,测试仓的底部设置有支撑架,测试仓的左侧设置有出风口,测试仓的两侧开设有检测口;所述测试仓...
  • 本申请属于飞机燃油测量试验领域,特别涉及一种飞机燃油测量系统动态试验装置及方法,提出了油量测量系统零点标定、满点标定的方法,其标定过程方便、标定准确性高;同时提出了加油和放油过程中油量测量系统精度试验方法,能深入考核油量测量系统的测量精度,...
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