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一种光伏发电板巡检无人机
本发明涉及无人机技术领域,尤其涉及一种光伏发电板巡检无人机。其技术方案包括主体,还包括机翼,所述机翼对称固定安装在主体的四周,所述主体上转动安装有安装板,所述安装板上固定安装有光伏板,所述安装板的四周为切面设置,所述主体内固定安装有储能电池...
一种基于多源感知的无人机抗风稳定装置
本申请涉及无人机技术领域,尤其是一种基于多源感知的无人机抗风稳定装置,包括无人机及安装于无人机上的多源感知模块、动态响应模块、控制模块、执行模块和能源管理模块;多源感知模块与动态响应模块电连接,动态响应模块与控制模块电连接,控制模块与执行模...
搭载卫星通讯设备的垂直起降无人机、设计方法及飞行器
一种搭载卫星通讯设备的垂直起降无人机,具有两种飞行模态:固定翼模态和四旋翼模态,两种模态的切换通过飞行控制系统对四组旋翼电机和推进螺旋桨电机的信号传输通断实现;在固定翼模态下,飞机飞行时的升力由主机翼提供,推进力由尾部的推进螺旋桨提供,飞机...
用于排水管道检测用的无人机姿态动态调整装置
本发明属于无人机监测技术领域,具体是用于排水管道检测用的无人机姿态动态调整装置,包括旋臂,所述旋臂一侧设置有驱动单元,旋臂另一侧设置有姿态调节单元,姿态调节单元靠近旋臂一侧设置有速度矢量控制单元;本发明在气流水平分量形成额外力矩时,主动齿轮...
一种固定翼无人机
本申请提供了一种固定翼无人机,涉及无人机技术领域,固定翼无人机包括:机体和尾翼,尾翼设置于机体尾部的中轴线处,尾翼包括第一机翼、第二机翼和第三机翼,第一机翼和第三机翼对称布置于机体的两侧,第一机翼的内端与机体连接,第一机翼的外端与第二机翼的...
一种可折叠单旋翼缓降无动力飞行器及其控制方法
本发明公开了一种可折叠单旋翼缓降无动力飞行器及其控制方法,属于空投救援与航空技术领域。该飞行器主要包括中心主轴、可折叠旋翼机构、重心调节机构和控制系统。所述可折叠旋翼机构在释放前折叠收纳,释放后自动展开;所述重心调节机构通过移动配重块的位置...
应用于临近空间太阳能无人机的定距螺旋桨及设计方法
本发明提供了一种应用于临近空间太阳能无人机的定距螺旋桨及设计方法,包括桨毂和桨叶,桨叶沿旋转中轴间隔排布,桨叶沿叶片展向由近及远依序设计多个站位,每个站位处依据当地工况情况布置相应翼型。本发明通过改进现有设计方法,针对临近空间螺旋桨低马赫数...
城市更新用测绘无人机装置及方法
本发明涉及城市更新用测绘无人机装置及方法,其包括机架和机翼,机翼上设置有螺旋桨,机架底面设置有壳体,壳体外侧设置有支撑机构,壳体内侧设置有测绘机构,壳体侧壁内部插设有转动杆,转动杆上连接有第一齿轮,第一齿轮一侧啮合有第一齿条,第一齿条与支撑...
一种搭载智能声控装置的无人机
本申请涉及飞行器领域,尤其是涉及一种搭载智能声控装置的无人机,其包括呈十字状的无人机机架,设置在机架上的四组动力机构、管理机构,设置在机架下方的第一调节机构,设置在第一调节机构传动端的第二调节机构,以及设置在涡轮上的声控机构。动力机构为无人...
机载支架、无人机侦测识别设备及无人机
本申请涉及无人机技术领域,公开了一种机载支架、无人机侦测识别设备及无人机,该机载支架包括:固定架,用于安装固定在机身上,固定架包括沿机身的升降方向间隔设置的挂载架和支撑架,挂载架的高度高于支撑架;云台安装架,顶部通过第一减振件可活动挂接于挂...
近远端无人机辅助搜寻系统
本发明公开了一种近远端无人机辅助搜寻系统,解决现有技术中无人机坠落后搜寻困难的问题,包括遥控器和固定于无人机的无人机辅助定位搜寻装置,所述遥控器用于向无人机辅助定位搜寻装置发送无线触发信号,所述无人机辅助定位搜寻装置包括定位芯片、报警器、遥...
一种自适应伪装且自修复的仿生4D打印防冰飞行器外壳
本发明公开了一种自适应伪装且自修复的仿生4D打印防冰飞行器外壳,以仿贝壳珍珠母为仿生原型,设多层硬相与软相交替的复合结构,由外至内依次为:温变PLA外层、导电PLA外层、硬相外层Ⅰ、软相中间层、硬相内层Ⅱ、导电PLA内层和温变PLA内层;所...
一种小型盒式联翼运输固定翼飞行器
本发明公开了一种小型盒式联翼运输固定翼飞行器,包括上端机翼、下端机翼、垂尾、机翼连接装置:所述上端机翼、下端机翼内部设有货物仓;所述上端机翼、下端机翼两端分别连接同一可拆卸垂尾,前端通过机翼连接装置连接;所述机翼连接装置上设有电机座,所述电...
一种基于无人机的空中孔明灯捕获灭火装置
本发明公开了一种基于无人机的空中孔明灯捕获灭火装置,涉及公共安全防护技术领域,包括抓取组件,包括伸缩杆和设于伸缩杆外壁的挂钩;设于抓取组件下方的灭火组件,包括储料仓、设于储料仓外壁的调节件和设于调节件外壁的喷射件;设于抓取组件外壁的连接组件...
无人机储液仓及植保无人机
本发明提供了一种无人机储液仓及植保无人机,涉及农用无人机技术领域。包括仓体和浮动隔板,仓体内部形成容纳腔,适用于盛放液体。浮动隔板位于容纳腔内且漂浮于液体表面,被构造成对液体表面进行分割形成多个子表面以抑制液体晃动。浮动隔板与液体接触的侧表...
一种结合四旋翼的仿生扑翼飞行器
本发明提供一种结合四旋翼的仿生扑翼飞行器,包括:仿鸟身主体;扑翼机构,设有两个,对称设于仿鸟身主体腹部两侧,用于产生向前推力和控制飞行器滚转;尾翼,设于仿鸟身主体尾部,用于控制飞行器俯仰和偏航;万向连接机构,设于仿鸟身主体腹部内,使四旋翼可...
一种含变重心转向装置及变翼面积的仿生蝴蝶扑翼飞行器
本发明涉及仿生飞行器技术领域,尤其涉及一种含变重心转向装置及变翼面积的仿生蝴蝶扑翼飞行器,包括:机身主体、控制单元以及分别与所述控制单元连接的变翼面积机构和变重心转向装置;所述变翼面积机构安装于所述机身主体的翼连接部,用于驱动飞行器的同侧前...
一种固定翼无人机装置与实现方法
本发明为一种固定翼无人机装置与实现方法,其装置包括硬件结构和软件系统;其中,硬件结构包括垂直尾翼、右舵机、摄像头、起落架、机身、图传模块、设备舱前盖、右动力系统、右主翼、右副翼、设备舱后盖、GPS模块、金属尾杆、水平尾翼、升降舵、左副翼、左...
用于火星低重力模拟试验平台的驱动控制方法及装置
本发明公开了一种用于火星低重力模拟试验平台的驱动控制方法及装置。该方法包括:获取探测器的实时位置信息,并基于探测器的实时位置信息计算随动平台的三维位移目标;基于三维位移目标,驱动并联索驱动系统中的多组伺服电机和钢丝绳,以获得随动平台的水平与...
智能跟随气浮车的大惯量低速运动伺服控制方法
本发明涉及一种智能跟随气浮车的大惯量低速运动伺服控制方法,属于航天机构地面试验领域。建立了四麦克纳姆轮驱动智能跟随气浮车运动模型,通过运动学逆解进行三自由度运动解耦,将电机转速直接关联到期望三自由度运动速度,实现精准轨迹操控,增强了动态响应...
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