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最新专利技术
  • 主机械支援系统
    主机械支援系统_住友重机械工业株式会社_202511918332.2
    本发明的主机械支援系统具备：主机械，其组装有减速机(10)；及服务器(200)，其储存与各个减速机(10)的减速机ID建立有对应关联的该减速机(10)的性能数据。服务器(200)根据包括减速机ID的性能数据发送请求而发送对应于该减速机ID的...
    2026-05-06
  • 一种基于模块化体外生物神经网络的感知与运动控制方法
    一种基于模块化体外生物神经网络的感知与运动控制方法_中国科学院沈阳自动化研究所_202511871667.3
    本发明涉及一种基于模块化体外生物神经网络的感知与运动控制方法，涉及生物神经网络计算技术领域，包括以下步骤：1)对待抓取物体图像信息进行编码；2)对多关节灵巧手的运动信息进行编码；3)构建模块化体外生物神经网络，使用多次重复刺激方式对其进行训...
    2026-05-06
  • 异型超长薄壁结构件的高精度抓取与控制定位系统及方法
    异型超长薄壁结构件的高精度抓取与控制定位系统及方法_沈阳新松机器人自动化股份有限公司_202511861966.9
    本发明属于异型超长薄壁结构件加工制造领域，具体说是异型超长薄壁结构件的高精度抓取与控制定位系统及方法，该方法通过三位一体的矫正控制方式，依次采用大范围识别特征的视觉系统对工件进行粗定位，再采用高精度视觉系统对定位特征点进行精定位，并结合示教...
    2026-05-06
  • 桁架机器人手眼标定方法、装置和计算机设备
    桁架机器人手眼标定方法、装置和计算机设备_湖南视比特机器人有限公司_202511844334.1
    本申请涉及一种桁架机器人手眼标定方法。所述桁架机器人上安装有相机组件和机器人抓手，所述机器人抓手上设置有标定件，方法包括：基于相机组件在目标拍照位置时对应的桁架机器人坐标，获取桁架机器人处于桁架机器人坐标时，相机组件针对标定板采集的目标图像...
    2026-05-06
  • 基于工业视觉的机器人末端轨迹优化方法及系统
    基于工业视觉的机器人末端轨迹优化方法及系统_无锡职业技术大学_202511814810.5
    本发明涉及工业机器人控制技术领域，公开了一种基于工业视觉的机器人末端轨迹优化方法及系统，所述方法包括：通过视觉传感器实时获取工件表面图像，经图像增强和特征提取得到形变数据；当形变量超阈值时，采用优化算法计算多轴协调参数生成轨迹修正指令；通过...
    2026-05-06
  • 一种基于机械臂运动轨迹的具身智能决策控制方法
    一种基于机械臂运动轨迹的具身智能决策控制方法_青岛海发环保产业控股有限公司_202511760955.1
    本发明提供了一种基于机械臂运动轨迹的具身智能决策控制方法，属于具身智能技术领域。包括构建双机械臂协同控制框架，使主机械臂与从机械臂接收同一任务指令集；通过遥控操作主机械臂执行任务并采集其运动轨迹数据，经滤波与拟合处理得到标准动作基准曲线；从...
    2026-05-06
  • 机器人控制方法、装置、电子设备及存储介质
    机器人控制方法、装置、电子设备及存储介质_北京小米机器人技术有限公司_202511737872.0
    本公开提供一种机器人控制方法和装置、电子设备及存储介质，方法包括：根据获取到的用户指示信息和机器人的至少一个历史运动参数，通过第一系统生成机器人的至少一个活动部的目标运动参数；根据目标运动参数以及至少一个活动部的当前位置，通过第二系统生成控...
    2026-05-06
  • 一种机器人协作任务的控制方法、装置、机器人及介质
    一种机器人协作任务的控制方法、装置、机器人及介质_深圳市普渡科技股份有限公司_202511683649.2
    本申请公开了一种机器人协作任务的控制方法、装置、机器人及介质，所述方法包括获取从机械臂的从臂期望位姿信息和任务控制速度；获取从机械臂中干扰关节的外部关节扭矩，并基于所述外部关节扭矩确定所述干扰关节在零空间内的期望关节速度；基于所述从臂期望位...
    2026-05-06
  • 一种基于自然语言处理的移动抓取机器人交互方法及装置
    一种基于自然语言处理的移动抓取机器人交互方法及装置_福建理工大学_202511651719.6
    本发明公开了一种基于自然语言处理的移动抓取机器人交互方法及装置，涉及移动抓取机器人交互技术领域。所述方法通过命名实体识别对用户自然语言指令进行细粒度解析，借助预训练的自然语言模型提取指令中的结构化语义元组，再以结构化语义元组引导开放词汇检测...
    2026-05-06
  • 应用于高压输电线路作业机器人的时延估计算法
    应用于高压输电线路作业机器人的时延估计算法_江苏翼电科技有限公司_202511566653.0
    本发明公开了应用于高压输电线路作业机器人的时延估计算法，涉及信息传输与处理技术领域，包括通过机器人传感器实时采集机器人自身状态数据和时延数据并进行预处理；基于机器人自身状态数据和时延数据构建强化学习模型并进行分析；根据强化学习模型的分析结果...
    2026-05-06
  • 用于控制机器人装置的方法、数据处理系统、计算机程序和介质
    用于控制机器人装置的方法、数据处理系统、计算机程序和介质_罗伯特·博世有限公司_202511420891.0
    根据不同的实施方式，描述一种用于控制机器人装置的方法，该方法包括：从来自控制数据数据库的、在各个控制状况下执行控制时的观测中求取在亚危急事件时所做出的观测的区域；从来自所述控制数据数据库的观测中求取标准，借助该标准能够从亚危急事件的发生概率...
    2026-05-06
  • 机器人的控制方法及装置、电子设备和存储介质
    机器人的控制方法及装置、电子设备和存储介质_合肥极智嘉机器人有限公司_202411392745.7
    本公开公开了机器人的控制方法及装置、电子设备和存储介质，判断全场可用机器人的空闲占比是否超过预设占比阈值，在全场可用机器人的空闲占比超过预设占比阈值的情况下，确定可用机器人的目标工作模式为充电优先模式，并基于充电优先模式的第一充电策略控制可...
    2026-05-06
  • 一种汽车一体化压铸零部件的机器人后处理方法及设备
    一种汽车一体化压铸零部件的机器人后处理方法及设备_辰致科技有限公司_202410006778.7
    本发明涉及汽车零部件一体化压铸技术领域，具体地，涉及一种汽车一体化压铸零部件的机器人后处理方法。与现有技术相比，本申请提出的技术方案具有如下的有益效果：本发明的方法，通过部署在视觉测量传感器中的卷积神经网络学习模型对一体化压铸零部件的加工特...
    2026-05-06
  • 一种人形机器人腰部灵动结构
    一种人形机器人腰部灵动结构_深圳大象安泰科技有限公司_202610116093.7
    本发明涉及人形机器人领域，公开了一种人形机器人腰部灵动结构，包括基座以及其上部通过第一电机支架活动连接的第一谐波电机，第一谐波电机的顶部通过第二电机支架活动连接有第二谐波电机，且第二谐波电机的顶部通过第三电机支架活动连接有第三谐波电机，基座...
    2026-05-06
  • 一种基于聚氯乙烯凝胶的电致收缩型人工肌肉纤维
    一种基于聚氯乙烯凝胶的电致收缩型人工肌肉纤维_重庆大学_202512055269.0
    本发明实施例公开了一种基于聚氯乙烯凝胶的电致收缩型人工肌肉纤维，包括具有中空结构的聚氯乙烯凝胶纤维、阳极电极和阴极电极，阴极电极为流体导电材料；阳极电极螺旋缠绕在聚氯乙烯凝胶纤维的外侧面，流体导电材料填充于中空结构中，阳极电极和阴极电极分别...
    2026-05-06
  • 一种多维度精准定位的工业自动装配机器人
    一种多维度精准定位的工业自动装配机器人_惠州市技师学院(惠州市高级技工学校)_202610225753.5
    本发明涉及机器人领域，具体是一种多维度精准定位的工业自动装配机器人，包括盘体，盘体外圈设有齿环，盘体上表面转动连接有机械摆臂，机械摆臂的末端设有拾取吸盘，拾取吸盘连接有一号皮带轮，一号皮带轮通过皮带连接有二号皮带轮，二号皮带轮连接有齿轮，齿...
    2026-05-06
  • 一种长行程空间调姿移动并联机器人
    一种长行程空间调姿移动并联机器人_天津大学_202610268074.6
    本发明公开了一种长行程空间调姿移动并联机器人，包括车轮底座，于车轮底座上方设置有第一中间连接板，于第一中间连接板上端安装有空间调整模块，于空间调整模块顶部安装有空间位置调节输出的第二中间连接板，于第二中间连接板上安装有平面调整模块，且平面调...
    2026-05-06
  • 配电网带电作业人机协同双臂辅助机械臂系统及作业方法
    配电网带电作业人机协同双臂辅助机械臂系统及作业方法_合肥工业大学_202610255090.1
    本发明涉及配电网带电作业设备技术领域，并公开了一种配电网带电作业人机协同双臂辅助机械臂系统及作业方法。该系统包括集成于绝缘斗臂车工作斗的安装固定结构、灵巧臂系统及持重臂系统；安装固定结构通过内外多方位夹紧实现稳固固定，无需改造斗体；灵巧臂系...
    2026-05-06
  • 一种基于ASMO与CBF的液压臂安全控制方法及装置
    一种基于ASMO与CBF的液压臂安全控制方法及装置_浙江大学_202610250117.8
    本发明公开了一种基于ASMO与CBF的液压臂安全控制方法及装置，采用D‑H方法建立液压重载机械臂运动学模型，将运动学不确定性问题转化为等效扰动估计问题；针对不确定运动学系统，设计自适应滑模观测器实现对运动学扰动的估计，通过自适应调节自动逼近...
    2026-05-06
  • 一种电液集成驱动的仿生人形机器人上肢结构及上肢部件
    一种电液集成驱动的仿生人形机器人上肢结构及上肢部件_重庆曼源科技有限公司_202610186550.X
    本说明书实施例提供一种电液集成驱动的仿生人形机器人上肢结构及上肢部件，其特征在于，包括仿人骨骼结构，其构型参照人体上肢解剖结构构建；韧带系统，设置于各骨骼连接处以模拟生物韧带功能；电液集成驱动系统，包含多个液压人工肌肉单元和压力源装置，压力...
    2026-05-06
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