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  • 本发明为一种分体式角模块车辆的主动回正系统及控制方法。系统包括:多个角模块控制单元,分别独立对应各车轮,每个角模块控制单元集成有转向电机、编码器、转角传感器及轮端电子控制单元,用于接收力矩指令并驱动转向电机执行轮端转向;车辆中央控制器,用于...
  • 本发明涉及铰接车转向技术领域,为解决现有液压转向系统能耗高、精度低、响应慢、横向刚度不足及易引发车体振荡等问题,公开了一种铰接式矿用车辆的线控机电转向设备和方法,通过控制手柄输入速度指令和目标转向角度信号,由数据处理终端计算所需扭矩,再经C...
  • 本申请公开了一种车辆后轮转向控制方法、装置、设备及存储介质,涉及车辆转向技术领域。该方法包括:根据当前电机扭矩、当前角速度和当前角加速度,确定后轮转向机构的当前齿条力;基于候选齿条力阈值范围与候选控制增益参数的映射关系,根据当前齿条力,确定...
  • 本发明公开了一种转向系统及具有其的车辆,其中,转向系统包括动力组件和传动组件,动力组件用于输出转向力矩,传动组件与动力组件传动连接,传动组件用于接收转向力矩并进行减速增扭,传动组件至少包括第一减速机构和第二减速机构,第一减速机构和第二减速机...
  • 一种用于控制交通工具的方向盘的位置的方法包括:获得指示交通工具的路径的交通工具路径数据;获得沿着交通工具的路径的车行道的路况数据;基于路况数据来确定沿着交通工具的路径的车行道上是否存在危险路况;确定交通工具的驾驶员的状态;基于以下中的至少一...
  • 本发明公开了一种转向管柱安装装置,包括上横梁和固定机构,固定机构设置成用于安装转向管柱,上横梁上设置用于安装固定机构的第一安装位置和第二安装位置,第一安装位置和第二安装位置为沿上横梁的长度方向依次布置。本发明的转向管柱安装装置,可以实现少件...
  • 本发明涉及车辆技术领域,公开了一种方向盘温控系统、方法、方向盘和车辆,方向盘温控系统包括方向盘本体、半导体组件和温控主机,方向盘本体包括把手区域和非把手区域,半导体组件位于把手区域的方向盘本体内部,半导体组件的工作面正对把手区域,半导体组件...
  • 本公开涉及一种方向盘,所述方向盘包括第一轮圈、第二轮圈和与相应的轮圈相配设的方向盘折叠机构,相应的方向盘折叠机构包括彼此沿相应的轮圈的旋转轴线同轴设置的与相应的轮圈固定连接的主动轴和从动轴,在第一轮圈的主动轴与第二轮圈的从动轴之间和/或在第...
  • 本发明公开了一种儿童推车,包括底支架、推杆和连接件,底支架包括前支架和后支架;推杆能够绕沿左右方向延伸的第一轴相对底支架转动地设置,推杆绕第一轴转动具有推行位置和换向位置,连接件活动设置于推杆的下部;当推杆处于推行位置时,连接件与前支架或所...
  • 本发明公开了一种儿童推车,包括推车车架,所述推车车架包括分别设置在左右两侧的侧支架和设置在左右两侧的所述侧支架之间以连接左右两侧的所述侧支架的横撑组件,所述横撑组件包括横杆,所述横杆的左右两端分别与对应侧的所述侧支架通过横轴转动连接;所述侧...
  • 本申请涉及一种载具,包括:车架组件;座椅组件,可相对于车架组件转动并具有第一使用状态和第二使用状态;以及连动机构,连接在座椅组件和车架组件之间,用于允许或限制座椅组件在第一使用状态和第二使用状态之间切换。
  • 本发明公开了一种多功能儿童推车,包括承载体、护栏、靠背、可伸缩推把、缓冲组件、刹车组件、齿轮箱、曲柄、曲柄轴、摇杆、车架、驱动轴、座椅定位机构、离合机构和驱动轮;齿轮箱固设在车架上,驱动轴和曲柄轴均穿设齿轮箱设置,后轮与驱动轴同轴连接;曲柄...
  • 本申请涉及一种线辊转运装置,涉及转运设备的技术领域,其包括支撑架,所述支撑架上端设有多个用于放置线辊的承载板,所述承载板与所述支撑架之间固定连接有用于支撑所述承载板的支撑杆,所述承载板的一侧设置有抵接板,所述抵接板沿所述承载板的长度方向设置...
  • 本发明公开了一种计算机用保护结构,涉及计算机设备技术领域,包括转运车本体,所述转运车本体包括底座,所述底座底部的四角均固定安装有万向轮。本发明通过设置传动机构和保护机构,使传动机构和保护机构能够联动配合对计算机设备起到限位保护作用,进而达到...
  • 本发明提供了一种物流仓库用便捷型搬运车,涉及物流仓库搬运车技术领域,包括:移动平台,移动平台一侧固定连接有设备箱,移动平台上方设有底板,底板两侧均设有H型线缆杆;设置于底板两侧的扩展组件,扩展组件包括:底板一侧通过铰链连接有扩展护板a,底板...
  • 本申请提供了一种间距可调的PCB周转台车,包括支撑结构,所述支撑结构连接有若干个螺纹杆,若干个所述螺纹杆的外表面之间连接有若干个侧板结构;若干个所述侧板结构之间形成放置PCB的放置区,所述侧板结构包括设置在若干个螺纹杆之间的承载件,承载件用...
  • 本发明公开了一种建筑施工用材料堆叠周转设备及使用方法,设备包括可移动底盘、支撑杆、存放组件、升降调节组件和延接件;升降调节组件设置在可移动底盘上,用于控制多根支撑杆竖向运动;存放组件设置在多根支撑杆的顶部;存放组件包括支撑板、防滑层和限位立...
  • 本发明属于铁路技术领域,提供了平过道通车的协同控制方法、设备及存储介质,其中协同控制方法包括:获取汽车通过平过道的通行请求;基于通行请求获取双磁钢的触发状态及汽车通过时间;基于双磁钢的触发状态及汽车通过时间判断是否发出允许汽车通行的指令;若...
  • 本申请实施例提供一种电子导向胶轮列车定位系统、方法及列车。该系统包括:多个无源地址信标、车载控制主机、图像采集装置、通信装置以及车辆控制装置;其中,车载控制主机,用于在利用无源地址信标对列车进行定位时,向图像采集装置发送定位操作指令,接收通...
  • 本公开的实施例提供了一种安全倒切系统、方法,应用于轨道交通领域;所述系统包括控制单元、倒切单元;控制单元包括依次连接的控制电源断路器、倒切开关;倒切开关包括对应既有信号系统的第一倒切开关、对应新设信号系统的第二倒切开关;倒切单元包括至少两个...
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