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  • 本发明涉及摩托车前泥板技术领域,公开了一种摩托车前泥板支架,包括两个横杆,两个所述横杆均滑动连接在泥板架的中部,所述横杆的两端均开设有螺纹槽,所述横杆的两侧均螺纹连接有螺纹环一,两个所述螺纹环一的相远离一侧与泥板架的内壁相贴合,所述横杆的两...
  • 本发明涉及一种机动车制动装置,包括刹车机构、警报机构和刹车盘,刹车机构包括刹车架、刹车槽、刹车底板、刹车片、连接筒和导向件,刹车架的内侧开设有刹车槽,刹车槽内侧的两侧分别设置有一个刹车底板,刹车底板的相对的面上都设置有刹车片。通过凿口件、阻...
  • 本发明公开了一种车胎锁,包括:支架,其两端之间具有空隙;电子锁,设置在支架的一端;盖体,设置在支架的另一端以形成开放式的容纳腔,盖体的一侧端部还设有凹槽;锁销,可旋转式设置在盖体上且位于容纳腔内,当锁销处于上锁状态时,锁销旋转至与凹槽相抵持...
  • 本发明公开了一种电磁噪声抑制方法和车辆,所述电磁噪声抑制方法包括如下步骤:S1:将整车置于电波暗室或屏蔽室内,在整车的乘用空间内选择至少一个电磁噪声区,测量电磁噪声区的电磁噪声;S3:根据测得的电磁噪声区的电磁噪声的频率选择吸波材料覆板;S...
  • 本发明涉及汽车自动化装配技术领域,且公开了一种汽车转向盘开关组的多部件自动化装配方法及系统,旨在解决现有串行化工序导致的累积误差大、隐性损伤难控及缺乏闭环调控的问题。该系统包括中央协同控制器、多自由度复合装配执行机构、高精度力‑位移传感阵列...
  • 本发明提供一种能够将填充材料适当地填充到两个面的间隙中的填充方法。一种填充方法,其为用于将作为粘性流体的填充材料填充到作为第一面与第二面之间的间隙的目标间隙中的填充方法,所述目标间隙的周缘的至少一部分向外部开放,设置有与所述目标间隙连通的注...
  • 本发明属于高速公路质量检测技术领域,具体涉及一种用于承载路面质量检测机构的测试车。所述用于承载路面质量检测机构的测试车包括:车架,包括车体和多个行走组件,车体用于承载路面质量检测机构,沿车体的纵向,多个行走组件间隔设置,车体具有多个振动器安...
  • 本发明提供裂缝追踪自主巡检车及路径规划方法,涉及市政基础设施智能巡检机器人技术领域,该检测车的车辆主体上同时设置有摄像头、探地雷达模块和主控模块;通过摄像头采集图像,基于采集的图像,利用裂缝识别算法和裂缝跟踪算法可以自动跟踪目标区域内的裂缝...
  • 本发明为一种全电自动导航布匹搬运车,它包括搬运车本体,该本体由车架、覆盖件、驱动轮、控制系统组成,驱动轮和控制系统均安装在车架内,通过覆盖件进行覆盖形成一个整体,所述车架内通过隔块分割成多个区域,该区域包括安装区、功能区、工作区,其中安装区...
  • 本发明公开了一种气动‑肌腱耦合的软体多足机器人及其行走方法,本软体多足机器人包括主体结构;行走足组,其包括两个对称设置在主体结构两侧的行走足,行走足包括髋关节舵机、膝关节舵机、牵引绳和柔性腿,髋关节舵机驱动柔性腿进行摆动;膝关节舵机的旋转轴...
  • 本发明公开了一种使用蜗杆减速机的足式机器人以及驱动方法,所述足式机器人主要由2到12条腿或手组成,每条腿或手由多个自锁关节臂组成,每个自锁关节臂主要由多个蜗杆减速机和多个驱动装置组成,蜗杆减速机主要安装在驱动装置的输出轴上,这样多个自锁关节...
  • 本发明涉及机器人技术领域,公开了一种微声爬壁机器人及其壁面附着结构,包括箱体,所述箱体的顶部固定连接有安装座,所述安装座的顶部固定连接有第一电机,所述第一电机的输出端固定连接有主动轮,所述主动轮的外壁固定连接有第一连杆,所述第一连杆的顶部安...
  • 本公开属于核电技术领域,具体涉及一种定位机器人精度检验装置及方法。本公开的装置中管孔套筒用于套设于所述机器人的夹持脚趾,定位模板沿轴向设置有多个定位孔,各所述定位孔之间的距离和分布情况与机器人实际作业对象的管板孔位一致,用于供套设有所述管孔...
  • 本发明公开了一种爬壁装置及清洗机器人,涉及机器人技术领域。本发明的爬壁装置包括主机架、驱动模块和吸附模块,驱动模块与主机架连接,驱动模块用于驱动爬壁装置移动;吸附模块包括设置于驱动模块朝向工作表面的一侧的第一磁吸件,沿爬壁装置的X轴方向,第...
  • 本发明属于机器人技术领域,具体涉及一种柔性储能弹簧式机器人仿生跳跃足式机构及其控制方法。机构包括电机,由传动模块、脱开模块和线绳卷簧传动模块组成的主体部分,和主体部分连接的上动杆、下动杆,以及和下动杆一端转动连接的足部跳跃组件;传动模块将电...
  • 本发明公开了一种烟气检测爬墙机器人,涉及烟气检测的技术领域。所述机器人主体为底盘单元1和烟气采集单元2,所述底盘单元1为呈田字型分布的中心对称的四部分,其中右上角的部分底盘单元1底部设置动力单元4,所述底盘单元1上方设置烟气采集单元2。通过...
  • 本发明属于履带式工程机械技术领域,公开了一种支重轮及履带式工程机械。支重轮包括支撑轴、支重轮体和两个端盖。支重轮体设置有中心通孔和设置于支重轮体两端且与中心通孔连通的环形槽,支撑轴转动穿设于中心通孔内;两个端盖分别固定设置于支撑轴的两端部,...
  • 本发明属于加湿车技术领域,具体公开了可移动的橡胶林下白背毛木耳喷雾加湿车,包括;喷淋车,喷淋车的底部设置有泥土地驱动组件,且泥土地驱动组件上设置有防滑结构以及防陷结构;泥土地驱动组件接近圆形,适用于泥土地以及铺装路面;通过防滑结构可以改变车...
  • 本发明公开一种具备智能化变形移动机器人,包括机器人主体,所述机器人主体左右对称各设置有侧活动模块,所述机器人主体上设置有用于控制两侧所述侧活动模块张合活动的张合控制模块,所述侧活动模块上设置有多个履带传动轮,多个所述履带传动轮和对应一侧所述...
  • 本申请公开了一种可搭载动力换挡装置的履带拖拉机底盘结构,涉及拖拉机的技术领域,其包括机架,所述机架上设置有动力总成,所述机架的后侧还设置有传动箱总成,所述传动箱总成的输入端与所述动力总成相连接,所述传动箱总成的输出端连接有驱动轮输出轴,所述...
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