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  • 本发明涉及无人机配件技术领域,具体公开了一种大载重无人机的负载快速拆卸装置,包括与大载重无人机可拆卸连接的负载快速拆卸组件,所述负载快速拆卸组件包括负载部和对称设置的连接部,所述连接部包括安装在大载重无人机底部的第一支架、第二支架、设置在第...
  • 本发明公开了一种基于主动扭矩缓冲装置的跨介质无人机。该无人机采用动力系统集成的主动扭矩缓冲方案,具备系统拓扑简洁、功耗低的特点,能够有效提升整机的载荷效能与能量效率。通过调节主动扭矩缓冲装置内部的电磁状态,利用磁流变效应动态改变动力系统的刚...
  • 本发明涉及无人机技术领域,具体公开一种升力机身通道翼短距起降飞行器,包括升力机身、前翼、后翼、飞行控制器和电源;前翼配置为与机身固定连接;后翼配置为与机身固定连接,且后翼与前翼构成串列翼布局;前翼上设置有动力机构,前翼包含有第一翼段、通道翼...
  • 本发明提供了一种倾转多旋翼无人机结构,通过在机身上由前往后依次对称设有鸭翼、主机翼和尾翼,并且鸭翼、主机翼和尾翼上均安装有两套可通过舵机带动倾转的倾转旋翼机构,倾转旋翼机构通过舵机带动倾转短舱倾转实现倾转运动,该设计形式使得无人机可实现垂直...
  • 本发明涉及光伏运维设备领域,具体公开一种光伏板清洁无人机及其控制方法,该无人机包括机身与支撑系统、可调温风场系统、飞控系统和能源系统。可调温风场系统设有涵道风机、可转向风嘴、舵机和风温调节单元,用于产生预设温度和方向的气流以清洁光伏板。飞控...
  • 本发明公开了一种巡检无人机,涉及电力线路巡检技术领域,包括机体,所述机体的周侧安装有多个旋翼,机体底部设置有平衡机构和起落架,平衡机构上设置有机械臂机构,机械臂机构的末端设置有抓取机构;平衡机构包括滑轨以及滑动连接于滑轨上的配重块;抓取机构...
  • 本发明公开了一种多功能的流域智能生态监测水面无人巡航机器人,属于生态环境监测与智能无人系统技术领域。本发明通过旋翼组件和四驱动推进器组,使得机器人可在水里和空中航行,再结合自主巡航模块,可动态覆盖全流域,替代固定站点的稀疏监测和人工采样的低...
  • 一种防爆多旋翼无人机,飞控、电池、螺旋桨动力系统,螺旋桨动力系统的所有电驱动部件及其电连接关系均集中位于无人机中心区A的集中隔爆腔内,机械传动轴一端与旋翼机械连接,另一端穿进集中隔爆腔与集中隔爆腔内所述螺旋桨电机连接,所述螺旋桨电机驱动机械...
  • 本发明公开了一种湿地水环境监测取样装置,包括基站组件与取样组件,取样组件由飞行结构和采样结构组成。飞行结构采用四驱动电机与扇叶构成,可实现无人机垂直起降与定点悬停;采样结构由液压缸驱动的采集罐体和多个采集柱管组成,结合气压缸和活塞板机构,可...
  • 本申请提供了一种模块化自由组合旋翼无人机及组合方法,根据本申请的无人机包括:多个独立的旋翼无人机单元,每个旋翼无人机单元包括机身和旋翼;所述机身内设有电池、电机、通信模块和动力控制模块;所述机身外部设有标准插口,用于与其他旋翼无人机单元或带...
  • 本发明提供了一种高热耗航天器常压热循环试验装置及方法。所述装置包括:常压热循环试验箱、流体回路系统、外热流模拟装置和高功率吸波角锥;常压热循环试验箱用于容纳高热耗航天器、外热流模拟装置和高功率吸波角锥;流体回路系统连接高热耗航天器和常压热循...
  • 本申请涉及航天器热控技术领域,具体而言,涉及一种红外热笼挡板模块及红外热笼系统,包括基础挡板和安装于所述基础挡板的辐射挡板,所述辐射挡板和所述基础挡板平行设置,在所述基础挡板与所述辐射挡板之间留有间隙,所述基础挡板具有第一反射板面,所述辐射...
  • 本发明公开了一种通用化多自由度微重力模拟装置,包括:一级平台、二级平台、旋转组件和目标载荷;其中,所述二级平台安装在所述一级平台上;所述旋转组件安装在所述二级平台上;所述目标载荷安装在所述旋转组件上。本发明具有兼容性强、可实现多自由度模拟且...
  • 本发明提供了一种自保持式锁解机构、投送分离装置及子母卫星组合体,涉及航天器分离技术领域,自保持式锁解机构包括锁紧座、顶盖、弹簧、导向凸台和锁紧头;锁紧座用于安装在投送分离装置上,且锁紧座用于与投送分离装置的直线推杆发生相对运动;锁紧座上沿垂...
  • 本发明公开了一种扭杆式分离装置及使用方法,属于航空航天机械制造领域。该装置包括支座、椭圆凸轮、扭杆、上分离块、下分离块及带削弱槽的分离螺栓;扭杆贯穿支座与椭圆凸轮并固定连接,上下分离块通过分离螺栓与支座可拆卸连接,其内部槽口经定位销安装钢套...
  • 本发明提供一种卫星分离装置及卫星,涉及卫星领域。卫星分离装置包括:回转体外壳,回转体外壳的一端设置有第一容纳空腔,另一端设置有第一安装槽,第一安装槽通过连接孔与第一容纳空腔连通;设置在第一安装槽上的气体推动组件;冲锤组件的一端设置在连接孔内...
  • 本发明公开了一种用于深空探测的自主锁解机构,包含一次锁解机构、二次释放机构;一次锁解机构应用球头、球窝配合自定位功能和其对自由度的自主约束功能与预紧组件共同实现将收拢态的探测装置锁储于机构内,在第一拔销器作用下实现一次解锁自驱动分离;在一次...
  • 本发明涉及商业航天技术领域,尤其涉及基于液态金属导热的商业航天可展开太阳翼热控系统,包括基座、固定在基座上且相对航天器安装的固定座以及固定在基座上的工字座,工字座上通过销轴相对转动设置有若干光伏电池基板,固定座上固定连接有安装座,光伏电池基...
  • 本发明公开了一种太阳翼基板埋件、太阳翼基板、组装工装及组装方法,涉及卫星太阳翼技术领域;包括预埋件以及后埋件,所述预埋件上设有预装槽,所述后埋件包括埋件本体,所述埋件本体上设有沿其轴向的第一安装孔,所述埋件本体的一端设有向远离所述第一安装孔...
  • 本发明属于宇航推进剂贮箱技术领域,具体地,涉及一种具有自适应变形能力的金属隔膜贮箱,包括气路壳体、液路壳体、金属膜片、金属膜盒、过渡环及限位环;所述液路壳体、金属膜盒、过渡环固定连接形成一体化结构,所述限位环插入过渡环内侧并与液路壳体紧固连...
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