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  • 本发明提供能够实现对作业地的作业效率的提高的作业车辆的控制方法、作业车辆用控制程序、作业车辆用控制系统以及作业系统。作业车辆(10)的控制方法是一边在作业地(F1)沿着目标路径(R1)自动行驶一边进行作业的作业车辆(10)的控制方法。该控制...
  • 本申请实施例提供一种器件控制方法、电子设备及芯片系统,涉及终端技术技术领域。该方法包括:响应于第一算法指示调整TOF传感器的需求信息,控制单元向TOF接口的实例对象发送第一指令,第一指令用于指示调整TOF传感器的状态。然后,TOF接口的实例...
  • 本发明涉及推车控制技术领域,具体涉及一种推车运行方法、系统、设备及计算机程序产品,其包括:驱动模块接收第一输入信号,并对应向推车的车轮提供第一驱动力,以使得推车保持第一速度运行;当推车受到用户对推车施加的控制时,将对用户的控制权进行限制;其...
  • 本发明公开了一种剑杆织机专用集成控制系统,包括箱体,配备调试模块,包括参数设定模块,参数设定模块包括张力设定模块、纬密设定模块、送经参数调准模块、卷取参数调准模块、送纬纱系统参数调准模块、快车车速设定模块、定长织造长度调校模块、花样编辑模块...
  • 本发明公开一种对两轮差速机器人的运动进行脚本化控制的方法,包括步骤:S1、通过脚本编写一组控制指令,每条指令包含指令的执行时间以及要执行的动作;S2、机器人接收到运动控制脚本时,先根据机器人的逆运动学模型模对脚本中的指令及插值曲线进行微分,...
  • 本发明属于航空领域,公开了一种电动多旋翼轻型直升机飞行控制方法。电动多旋翼直升机的飞行控制主要通过建立直升机的飞行动力学模型,设计高度通道控制器和姿态控制器,实现电动多旋翼轻型直升机在高度通道方向、航向通道、纵向通道以及横向通道的控制,可完...
  • 本申请涉及一种基于AI的端侧控制方法与系统。所述方法包括:按照第一采样率采集第一环境数据;确定所述端侧设备的时间因子,并根据第一环境数据确定功耗因子,确定所述时间因子相对于所述功耗因子的因子相对值;根据所述因子相对值,对所述第一采样率进行调...
  • 本发明公开了一种消防设施控制柜远程监控、切换及状态反馈集中显示系统,属于电动设备控制技术领域。该系统包括控制柜监控与控制模块、集中显示控制器及通信连接模块;控制柜监控与控制模块监测电动装置控制柜的手动 / 自动状态、电源状态及运行状态并转换...
  • 本发明公开一种井下智能膏体料浆充填系统。该系统由充填需求端、智能控制端和充填执行端构成。充填需求端根据待充填采空区的需求信息算出膏体料浆总量、配比与充填时机,智能控制端据此生成控制指令,通过信号收发装置,传至含各设备启停装置及管道阀门所对应...
  • 本发明涉及应急救援技术领域,公开了一种用于灾情感知与应急救援的协同控制系统。该系统灾情态势感知单元,通过多模态传感器网络采集现场数据并生成实时态势图谱;救援资源调度单元根据态势图谱对救援资源进行分级编码,建立资源分布热力图并与灾害分区叠合分...
  • 本发明公开了一种轻量化电机驱动器的混合散热系统及控制方法,属于电机热管理与节能热交换控制技术领域,其包括数据采集、状态估算、阈值动态调整、状态等级确定及指令执行控制模块。本发明采用损耗模型与相变动力学模型实时估算各分区相变材料熔化比例,解析...
  • 本发明公开了一种基于深度学习的液冷热管理系统控制方法,包括:S1、采集液冷热管理系统的温度、压差、流量、泵转速及阀开度数据序列;S2、构建回路拓扑参数集合,生成互连矩阵与耗散矩阵;S3、将物理状态与输运延迟状态形成扩展状态向量;S4、构建目...
  • 本发明提供一种浇灌设备的控制方法及装置,包括:检测传感器采集检测数据;基于所述检测数据来识别待驱赶区域是否存在第一对象,所述待驱赶区域在所述浇灌设备的喷洒范围内;若存在,则控制浇灌设备喷水以驱赶所述第一对象。从而在待驱赶区域存在第一对象的情...
  • 本申请提供基于污涝同治的城市排水系统雨污混接点的实时调控方法,通过整合排水管网拓扑信息、GIS数据、泵站及污水处理厂运行数据,融入管网维护、设备运行等成本参数与能耗数据,构建经参数率定验证的精准排水模型;基于地方暴雨强度公式和芝加哥雨型生成...
  • 本发明涉及信号传递技术领域,特别是一种自由切换控制器的输出端口定义的方法及控制器系统,其中:控制器按顺序遍历所有控制端口,并依次存储各个控制端口的数据形成控制数据包;控制器按顺序遍历所有检测端口,并依次存储各个检测端口的数据形成检测数据包;...
  • 本发明涉及雨蚀控制技术领域,尤其涉及一种雨蚀过程雨量分区控制方法、系统及装置,方法包括:基于目标区域的雨蚀敏感度空间分布,将雨蚀作用域划分为若干相互独立的控制分区;针对每个控制分区,根据雨蚀能量需求,设定差异化的雨量控制参数集;在雨蚀过程中...
  • 本申请公开了一种充氮控制方法、装置、电子设备及存储介质,其中,充氮控制方法,应用于充氮系统,所述充氮系统可用于对空调器的铜管进行充氮作业;所述充氮控制方法包括:获取目标空调器的铜管的管路尺寸信息;根据所述管路尺寸信息,确定所述目标空调器的铜...
  • 本发明提供了一种压路机‑路基压实度动态互馈控制方法及相关装置,属于路基智能压实技术领域。本发明基于振动压路机在前进方向上的工程参数和振动压路机的机械参数,得到单位体积填料压实所需振动压实能量;基于单位体积填料压实所需振动压实能量、振动压路机...
  • 本发明涉及烹饪控制技术领域,公开了烹饪控制方法、装置、电饭煲,本发明通过获取用户选择的烹饪模式,并检测加入的食材量和食材初始温度;根据食材量、食材初始温度及烹饪模式,确定对应的最短烹饪时长;基于最短烹饪时长,提示用户设置不小于该时长的目标烹...
  • 本发明公开了一种基于多级响应的抗冲击控制方法及系统,适用于舷间防护结构;所述舷间防护结构包括智能弹性缓冲层和缓冲阻尼层;所述方法包括:实时采集作用于所述舷间防护结构的冲击信号;根据所述冲击信号、所述智能弹性缓冲层的缓冲结构参数、所述缓冲阻尼...
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