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输出合并单元、数据处理方法、处理器及电子设备
本公开提供了输出合并单元、数据处理方法、处理器及电子设备,该输出合并单元包括混合运算模块和格式转换模块;混合运算模块,被配置为在获取到着色器输出的源像素数据的情况下,生成用于获取源像素数据对应的目标像素数据的数据获取指令;格式转换模块,被配...
一种基于深度卷积神经网络的多信息渐进融合的图像彩色化方法
本发明公开了一种基于深度卷积神经网络的多信息渐进融合的图像彩色化方法。该方法由五个核心模块组成:输入模块负责接受原图像,并进行灰度化、归一化等预处理操作;特征提取模块实际上是一个VGG网络,负责提取图像的多层次特征;多信息融合模块采用通道注...
纹理图像生成方法、装置、设备及存储介质
本申请提出一种纹理图像生成方法、装置、设备及存储介质,其中,该方法包括:获取多个参考纹理图像中每个参考纹理图像对应的前向噪声向量和风格特征向量;对于每个参考纹理图像,基于参考纹理图像对应的前向噪声向量和风格特征向量进行噪声预测,获得参考纹理...
信息处理装置、学习装置、信息处理方法及信息处理程序产品
本发明提供一种能够提供便于诊断的图像的信息处理装置、学习装置、信息处理方法及信息处理程序产品。一种信息处理装置,其具备处理器,所述处理器进行如下处理:获取与能量不同的放射线对应的多个摄影数据;及根据使用所述放射线的能量信息而获得的指标,从所...
一种图像生成方法、装置、设备、存储介质及产品
本发明公开了一种图像生成方法,包括:采用编码器对输入的文本提示与图像条件进行特征提取,将提取到的特征融合为跨模态联合特征;基于所述跨模态联合特征的语义复杂度和空间结构复杂度,生成扩散过程的动态时间步数;根据所述跨模态联合特征和所述动态时间步...
真符合事件甄别方法、装置、系统、设备及存储介质
本申请提供一种真符合事件甄别方法、装置、系统、设备及存储介质,真符合事件甄别方法包括:获取探测数据,所述探测数据包括位置信息、时间信息;设定符合时间窗和第一能量阈值,基于两组所述探测数据各自对应的能量和与所述第一能量阈值的关系,筛选出符合时...
一种基于视觉模态的文本压缩与识别方法、设备及介质
本申请公开了一种基于视觉模态的文本压缩与识别方法、设备及介质,方法包括:获取待处理的原始文本数据,将原始文本数据渲染为文本图像,并对文本图像进行预处理;将预处理后的文本图像输入至深度视觉编码器,以通过多层神经网络架构提取图像特征,并采用标记...
一种多源传感器时空对齐方法及系统
本发明提供一种多源传感器时空对齐方法及系统,属于多传感器数据对齐技术领域,所述方法包括:获取时间对齐的多源传感器数据;通过误差状态卡尔曼滤波模型估计机器人的运动状态;根据机器人的运动状态,对点云数据进行运动畸变去除处理,得到无畸变点云数据;...
一种基于单目鱼眼相机测距的快速标定方法
本发明提供一种基于单目鱼眼相机测距的快速标定方法,通过分阶段补偿策略直接融合畸变特性与空间映射,实现SOC端一键式标定,显著提升效率与通用性。通过将畸变补偿矩阵固定在SOC芯片上,使得相机在拍摄外部图像时可以直接对实物坐标进行校正,可以一步...
适于多类相机的MEMS结构光系统通用标定方法及相关组件
本发明公开了适于多类相机的MEMS结构光系统通用标定方法及相关组件,该方法包括:获取LCD显示屏的局部三维坐标,并构建第一代价函数,以求解第一初始位姿;获取平面标靶的圆心坐标,并构建第二代价函数,以估计第二初始位姿;建立局部坐标系,将投影光...
多镜头相机标定方法、系统及存储介质
本发明实施例公开了一种多镜头相机标定方法、系统及存储介质,应用于信息处理技术领域。根据多镜头相机的初始相机参数,提取该多镜头相机的多个镜头分别同步拍摄的各个子镜头全景图像之间在影像重叠的匹配空间的多个特征点集合,并确定多个特征点集合对应的三...
一种测量晶圆信息的方法及相机对中系统
本申请涉及一种测量晶圆信息的方法及相机对中系统,方法包括:将晶圆放置于对中单元上,相机模组在第一位置第一次拍摄晶圆的全貌照片,获取晶圆的大致位置;调整相机模组的位置和视野,相机模组在第二位置第二次拍摄晶圆的全貌照片,获取晶圆的圆心、Notc...
相机参数优化方法、装置、设备和计算机可读存储介质
本申请涉及相机标定技术领域,公开了一种相机参数优化方法、装置、设备和计算机可读存储介质。所述方法包括:获取标定物中的标定点的空间坐标以及相机拍摄的标定物的目标图像;基于相机的初始内参和初始外参,将空间坐标转换为第一像素坐标;基于第一像素坐标...
一种基于同轴视觉的振镜激光光斑标定方法
本发明属于激光精密加工与机器视觉标定技术领域,旨在解决传统振镜激光光斑标定方法操作繁琐、精度受限且无法响应动态误差的问题。其采用由二维移动平台、同轴相机、振镜系统及标定板组成的标定系统,通过控制平台回零定义世界坐标系原点,求解同轴零位单应性...
用于相机的参数标定方法及系统
本申请涉及图像处理技术领域,尤其涉及一种用于相机的参数标定方法及系统。方法包括:从高精度影像场景获取初始亮度值序列并分析,生成响应特性衰减分布图;据分布图确定响应漂移参数,构建退化轨迹量化模型;提取响应特性衰减值,若超阈值则调整像素亮度,生...
基于双目视觉的障碍物检测方法、系统、设备及介质
本发明涉及机器人技术领域,具体提供一种基于双目视觉的障碍物检测方法、系统、设备及介质,包括:通过双目摄像头采集图像并进行立体校正,得到共面行对齐的图像对;采用SGBM算法结合注意力机制计算视差图,经转换和后处理得到高质量的深度图;同时,使用...
校正方法、装置、视觉设备及存储介质
本申请涉及自动化设备领域,提供一种校正方法、装置、视觉设备及存储介质。视觉设备包括校正组件和视觉装置,校正组件包括基座和第一校正板,基座上设有第一固定位置,第一校正板装设于第一固定位置,第一校正板上设有阶梯孔,阶梯孔包括大径孔和小径孔,大径...
多相机多激光雷达的联合标定方法、装置及电子设备
本发明提供一种多相机多激光雷达的联合标定方法、装置及电子设备,其中的方法包括:获取每一相机所采集标靶场景图像的标靶检测结果,根据标靶检测结果,生成参考帧相机坐标系下的相机位姿和标靶位姿;获取每一激光雷达所采集标靶场景点云的标靶点云簇;根据参...
基于车道线的多相机在线标定方法、装置及电子设备
本发明提供一种基于车道线的多相机在线标定方法、装置及电子设备,其中的方法包括:获取前向相机对应的第一车道线点云和侧后向相机对应的第二车道线点云,以及连续多个时刻的车体位姿集合;根据第一车道线点云和车体位姿集合,构建车道线地图;根据第一车道线...
自主系统及应用中用于统一模型部署的传感器外参校正
本公开涉及自主系统及应用中用于统一模型部署的传感器外参校正。在各个示例中,用于训练机器学习模型(MLM)的图像数据和/或训练标签可以是基于具有不同视角的传感器(例如,基于位置和取向的视场)。可以变换图像数据和/或训练标签,以生成经变换的图像...
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