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  • 本发明涉及一种排水渠清理船舶。包括船体,在其前部设有缺口,在该缺口内安装有提升输送带,在缺口的上方安装有门型架,在门型架上安装有左右两个拨动装置,在船体的前部底部还安装有采用切割驱动电机驱动的切割装置;在船体的中部、提升输送带的后方安装有可...
  • 本申请公开了一种悬浮式充电装置及其原位探测系统,涉及充电桩技术领域,包括充电桩本体、探测机器人和悬浮囊;探测机器人通过可拆卸连接方式设置在充电桩本体底部,用于在海底行走并进行原位探测;所述悬浮囊为环形囊体结构,用于提供浮力使充电桩本体漂浮在...
  • 本发明公开了姿态锁定与事件驱动的可定点巡航水质检测船及方法。检测船包括船体,船体上安装有GPS定位器和六轴惯性测量单元,两者电性连接控制系统,船体搭载有水箱,水箱连通抽水管和排水管,船体尾部固接有挡水板,挡水板底部两侧对称设置有螺旋桨。方法...
  • 本发明公开了基于智能测流的远程子母艇运行控制系统,涉及智能控制领域,包括:母船平台部件,用于提供承载各功能模块部署的流体力学平台,并进行中央控制;子船探测模块,作为执行本地测量任务的流体力学平台,接收母船平台部件控制指令;导航避障模块,用于...
  • 本发明涉及赛艇技术领域,具体涉及一种具备自定位调节的赛艇脚蹬调节装置,包括:船体,所述船体内部设置有可调节的脚踏板,所述脚踏板靠近顶部处设置有弯折部,所述脚踏板外侧设置有用于船体内进水排出的排水机构;定位调节机构,包括两个对称开设于船体内壁...
  • 本发明公开了一种适用于海上浮式软管的可拆卸式浮筒及配置系统,涉及海洋工程技术领域,包括第一壳体、第二壳体、至少两组锁紧机构和解锁机构,第一壳体具有第一内侧面和第一容纳槽,第二壳体具有第二内侧面和第二容纳槽,第二内侧面与第一内侧面相对设置,第...
  • 本申请涉及一种可拆卸的高效货物转运装置及小型运输船,货物转运装置包括固定机构、转子机构和固定机构,固定机构包括基座和支撑板材;转子机构包括滚轮转子;限位机构设置在支撑板材上,用于限制滚轮转子;基座一侧设置有凹槽,基座设置有两个,两个基座间隔...
  • 本发明实施例提供了一种舱盖用便携吊底座,包括一支撑底板,所述支撑底板一侧板体贴设在舱口围顶端,另一侧板体呈悬挑状延伸至舱口围边沿之外,其板体对应舱口围内部舱口的部分设置有镂空的第一避让部,且其板体对应舱口围固定螺柱的位置开设有螺栓孔;一固定...
  • 本发明涉及水上光伏方阵清洁技术领域,公开了一种水上光伏电站清洁机器人跨排转运系统及方法。包括:水上光伏方阵、转运执行机构、清洁机器人、升降单元和牵引控制机构;水上光伏方阵,其包含多排平行排布的光伏板,所述水上光伏方阵中形成有贯穿各排光伏板下...
  • 本发明属于支撑架技术领域,尤其是一种半潜船运输支撑架;本发明包括:底座和顶座;液压支撑机构,液压支撑机构包括第一液压缸、第二液压缸、油罐和油泵;其中,第一液压缸固定安装在底座上,且第一液压缸活塞杆与顶座铰接;顶座的一端铰接有转动架,转动架与...
  • 本发明公开了一种DP动力智能自航驳控制系统,包括驳船主体和控制系统,驳船主体包括具有自主动力的自航驳船,所述自航驳船上方为货物甲板,货物甲板上堆叠集装箱所述货物甲板上方设置有用于承载集装箱的承载板,且所述货物甲板上方前端固定安装有液压控制器...
  • 本申请公开一种LNG船围井结构及其建造方法,本申请中的围井结构设置在穹顶甲板和内甲板之间,包括两个纵向板和两个横向板,穹顶甲板的纵骨和内甲板的纵骨均在横向板的安装处截断,两个纵向板的上端均与穹顶甲板焊接连接,两个纵向板的下端均与内甲板焊接连...
  • 本发明公开一种用于水面无人艇自主布放与回收微小型AUV的机构,属于无人水下作业领域。该机构包括无人艇平台和回收装置,回收装置设有光学引导装置、弹力带、双目摄像机、长杆、卡扣、柔性网及齿轮齿条升降机构。AUV通过视觉识别光学引导装置驶入回收装...
  • 本发明涉及智能航标技术领域,具体是涉及一种多功能智能航标,包括:悬浮模块;固定支架,呈竖直状态固定设置于所述悬浮模块上;检测模块,固定设置于所述固定支架的顶部;照明模块,呈竖直状态设置于所述悬浮模块内,所述照明模块设有能够发出光照的照明单元...
  • 本申请涉及浮标释放技术领域,具体提供了一种无线浮标释放装置及水下航行器,装置包括:摆动驱动组件;浮标发射筒,其侧面设有锁舌滑槽;无线浮标,其上设有卡扣部;锁舌组件,包括锁紧舌板和转动组件,锁紧舌板能够在转动组件的作用下穿过锁舌滑槽并与位于浮...
  • 本发明公开了一种具有姿态感知与自动回缩功能的水下地形观测装置,属于水下地形观测技术领域;包括浮标和滑动连接在浮标内的第一滑筒,所述第一滑筒滑动连接有第二滑筒,所述第二滑筒安装有放置组件,所述浮标固定连接有双轴电机,所述双轴电机输出端均固定连...
  • 本发明提供一种可实时数据回传的海洋水文气象测量浮标。一种可实时数据回传的海洋水文气象测量浮标,包括:主浮体;舾装支架设置于主浮体顶部的中间,舾装支架顶部的顶部固定安装有桅杆支架。本发明提供一种可实时数据回传的海洋水文气象测量浮标,通过模块化...
  • 本发明涉及一种多功能风‑光‑浪能源互补三锚式浮标系统,包括浮标主体、水体观测装置、锚泊系统;浮标主体设有太阳能发电装置和风力发电装置;浮标主体的上方设有传感通信装置,下方设有水体观测装置,水体观测装置信号连接于传感通信装置;锚泊系统包括三个...
  • 本发明提供了基于涡激振动的自发电式海上浮标及发电方法,属于浮标发电技术领域。本发明包括所述浮标本体、转动管和缓冲机构,所述浮标本体的下侧面设有尾管,所述尾管的下端设有配重块,所述配重块通过钢索连接有固定锚,所述转动管转动设置在尾管上,所述转...
  • 本申请提供了一种用于漂浮式光伏平台的预抛锚控制方法及装置,该方法获取预抛锚作业的设计参数和实时环境动力学参数;基于设计参数和实时环境动力学参数,通过锚链‑环境耦合模型,预测出锚链从一海面投放点沉降至海床过程中的空间运动轨迹和相应锚体的预测着...
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