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  • 本发明公开了一种无人驾驶小巴自动驾驶系统,本发明涉及无人驾驶技术领域,包括传感器模组、智能驾驶控制器、横向控制器、纵向控制器、协调控制器和执行机构,能够根据小巴车的实际运行工况实时调整控制参数,实现了横纵向的协调控制,从而大大提高了小巴车在...
  • 本申请实施例提供了一种车辆控制方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质,包括:获取车辆待行驶路段的路况信息,以及所述车辆当前的行驶信息;监测当前驾驶员的视线方向,以获取所述驾驶员的视线关注区域,所述视线关注区域包括在所述车辆的驾驶室内所述驾...
  • 本申请涉及电池防盗技术领域,具体涉及一种动力电池的电池防盗方法及电池防盗系统。电池防盗系统包括:通过动力电池包供电的电池采集单元,其安装在所述动力电池包上,且所述电池采集单元用于采集并更新所述动力电池包的状态信息;整车控制器,其与所述电池采...
  • 四电机耦合轮边驱动结构,包括变速箱和行星排,其特征在于:所述的变速箱包括电机一、输入轴一、电机二、输入轴二、电机三、输入轴三、电机四、输入轴四、与输入轴一和输入轴二分别啮合的复合常啮合齿轮轴一、与输入轴三和输入轴四分别啮合的复合常啮合齿轮轴...
  • 本发明提供了一种波纹管式非充气车轮,其特征在于,其包括支撑外圈(3)、支撑内圈(5)、波纹管(4)、轮毂(6)、波纹防滑片(1)和加强环(2),所述轮毂(6)位于车轮中心,所述支撑内圈(5)套设于轮毂(6)外侧,所述波纹管(4)沿车轮径向安...
  • 本发明涉及智能翻页扫描机器人技术领域,公开了一种智能翻页扫描机器人的夹书装置,其技术方案要点是包括:活动夹书机构和角度调整机构;所述活动夹书机构可活动的设于智能翻页扫描机器人的书脊托板顶部,所述活动夹书机构用于对目标书体的书脊进行夹紧;所述...
  • 本申请涉及化学防护面料领域,具体公开了一种气密型阻燃防化面料及其制备工艺。一种气密型阻燃防化面料,由外向内依次包括PVC阻燃层、EVOH阻隔层、复合纤维舒适层和PU抗菌内层;所述复合纤维舒适层的原料包括异形截面涤纶纤维和复合氨纶纤维;所述复...
  • 本发明提供了一种用于双螺杆挤出机的温度控制方法及系统,通过实时获取目标双螺杆挤出机温控系统的当前实际温度和设定温度;利用当前实际温度与设定温度确定温度回差区域;在当前实际温度在温度回差区域以外,且当前实际温度与设定温度的差值绝对值大于预设阈...
  • 本发明公开了一种热流道系统椭圆型无缸体驱动缸,包括:模具,所述模具的内部设置有腔室且腔室作为缸体结构,所述腔室呈T型台阶孔,所述腔室的第一层台阶孔上部安装有缸盖且缸盖与模具之间设置有固定螺丝,所述腔室的第二层台阶孔侧面设置有上行流道和下行流...
  • 本发明公开了一种树脂砂轮生产用固化装置,涉及树脂砂轮生产设备技术领域,旨在解决当前树脂砂轮放置位置固定,导致砂轮中心与边缘的固化程度不一致,严重影响了砂轮整体性能的均匀性,产品次品率增加的技术问题,包括L形状的固化柜,所述固化柜内部除柜门的...
  • 本发明公开了一种界面缓凝混凝土试件的制备方法,属于混凝土材料表面处理领域。界面缓凝混凝土试件的制备方法包括以下步骤:制备缓凝功能纸。选择水平界面或竖向界面中的至少一个界面形成缓凝层;若选择水平界面,则将混凝土拌合物装入试模后振捣密实,在混凝...
  • 本发明公开了一种玻璃磨边设备用便于清洁维护的座体,涉及玻璃加工设备的技术领域,包括座体本体、底板、活动滑板、活动滑座、复位弹簧、旋转凸轮和集尘盒,座体本体的侧部开设有活动滑槽,活动滑板滑动设置在活动滑槽内,活动滑板的顶部开设有限位滑槽,活动...
  • 本发明公开了一种数控外圆磨床,涉及磨床机加工领域,包括工作台、夹持进给机构和磨削机构,还包括支撑机构,其包括两个对称分布的支撑轮,支撑轮的轴线与工件轴线平行;工件旋转进行磨削时,两个支撑轮对工件悬空部分进行支撑,与工件相切处且摩擦力方向指向...
  • 本发明提供一种船舶曲轴加工用宽刀的风‑磁除屑修磨装置,包括工作台面、顶板、打磨砂轮、激光雕刻头以及宽刀承载机构,宽刀承载机构包括旋转电机、第一丝杆、滑动座、龙门架、夹紧机构、电磁铁、转杆、弧形连接杆、风机、复位弹簧、齿轮、第一电推杆、插入杆...
  • 本发明涉及一种液体火箭发动机再生冷却身部密封槽精密加工工装,支承座固定在底座上,底座与机床转台连接,定位环放置在支承座中,通过带肩螺钉固定在底座上,待加工的再生冷却身部大端朝上、小端放置在定位环里,轴穿过再生冷却身部和定位环插入底座中,且轴...
  • 本发明公开了一种火箭发动机喷注器环车削工装及加工方法,其中,该工装包括:底座、中心轴、压环、压板、第一螺母、第二螺母和螺栓;其中,中心轴的一端与底座的中部相连接;底座的一端与机床夹具连接;待加工的喷注器环薄壁板的中心穿过中心轴;第一螺母与中...
  • 本发明涉及开孔刀具技术领域,公开了一种消防器材用开孔刀具及其夹持工装,包括钻孔工作台和钻孔工作仓,所述钻孔工作台位于钻孔工作仓的内部,所述钻孔工作台的内部安装有纵向移动轨道,所述纵向移动轨道的外部安装有板材放置台,所述纵向移动轨道的外部安装...
  • 本发明公开了一种用于铁硅铝软磁材料的高效冶金粉末模具压制装置,涉及技术冶金粉末模具压制领域。该种用于铁硅铝软磁材料的高效冶金粉末模具压制装置,包括底座,所述底座的上表面设置有限位挤压组件,所述限位挤压组件的内部设置有缓冲触控组件和上压模组件...
  • 本发明公开了一种瘦长偏心套金属铸件的浇注工艺及设备,涉及金属铸件浇注技术领域,所述型芯动态支撑与定位包括:在合箱前启动伺服调节式多点支撑臂,每侧设置2组共8组支撑臂,分布于型芯上下游与对称部位;利用非接触激光位移传感器检测型芯实时位移量,数...
  • 本发明公开了压力机领域内的一种辅助型滑块液压提升系统,包括压力机身,所述压力机身上设置有可转动的曲轴,曲轴上铰接有至少一个连杆,连杆下端螺纹连接有球头螺杆,压力机身上对应上模板设置有水平的下模板,所述滑块上对应球头螺杆设置有若干滑块油缸,所...
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