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一种无人机与无人车的协同降落系统
本发明公开了一种无人机与无人车的协同降落系统,涉及协同工作系统技术领域,包括相互无线通讯的无人机和无人车,所述无人机的底部设有绳索收放组件,所述绳索收放组件的绳索末端连接有随绳索收卷而上下移动的磁力单元,所述无人车的顶部设有停机台,所述停机...
一种基于无人机的电力系统巡检装置及其巡检方法
本发明公开了一种基于无人机的电力系统巡检装置及其巡检方法,包括无人机机架,所述无人机机架内侧边角位置均固定连接有工形架,所述工形架内部转动连接有机臂,所述机臂一端内部安装有螺旋机翼,所述机臂两端均螺纹连接有防护盖,所述机臂另一端侧面固定连接...
捕获装置
本公开涉及空间目标捕获的技术领域,公开了一种捕获装置,包括基座、驱动机构和多个捕获执行机构,驱动机构和每个捕获执行机构均设置于基座,并且多个捕获执行机构环绕于基准轴布置;捕获执行机构包括丝杠、螺母块和连杆组,连杆组包括首端连杆和末端连杆,螺...
飞机地面运行阶段的电动机轮混合动力系统及控制方法
一种飞机地面运行阶段的电动机轮混合动力系统及控制方法。系统包括能源模块、动力模块、输配电模块和电动机轮混合动力系统控制器;能源模块包括辅助动力装置和储能装置;动力模块包括电动/发电机控制器、电动/发电机和减速器;输配电模块包括AC‑DC转换...
一种模块化钢筋混凝土海上浮动平台及其制作方法
本发明公开了一种模块化钢筋混凝土海上浮动平台及其制作方法,涉及海上平台技术领域。包括多个浮箱,所述浮箱上方开口,由钢筋混凝土预制而成,相邻的两个浮箱通过铆接结构拼装为一个整体,多个所述浮箱拼装后,上方延伸浇筑有桁梁,所述桁梁包括横向桁梁和纵...
一种防滑砂铺设装置
本申请提供一种防滑砂铺设装置,包括:轨道、撒砂车和撒料仓,轨道可拆卸连接于甲板主体上;撒砂车设于两个轨道上;撒砂车的底端设置多个滚轮组,其中一个滚轮组的连接轴通过动力组件控制转动;撒料仓的底部配置撒料口,每个撒料仓均为长条形结构,撒料仓分别...
电动两轮车转向灯指示自动复位控制方法、装置和设备
本发明涉及车辆控制技术领域,具体涉及一种电动两轮车转向灯指示自动复位控制方法、装置和设备,其中,所述方法首先实时检测转向灯开关信号,并在检测到转向灯开启信号时,开启转向灯指示自动复位功能,然后获取当前电动两轮车的转向数据,最后在转向数据满足...
一种无框车门柔性装配设备
本发明公开了一种无框车门柔性装配设备,涉及汽车组装技术领域,包括柔性装配助力机械臂,柔性装配助力机械臂的接驳端固定安装有几字架,几字架的一端固定连接有工字架,工字架的一侧设有吸附组件,其包括四个分别设于工字架四角的真空吸盘,以及用于调整真空...
基于深度强化学习的车辆控制方法、装置、车辆及介质
本发明涉及车辆控制技术领域,公开了基于深度强化学习的车辆控制方法、装置、车辆及介质,通过利用自车行驶数据、驾驶员速度控制意图及自车周围环境数据,构建深度强化学习的状态空间,并基于扭矩请求上限值构建深度强化学习的动作空间,基于安全性和效率构建...
一种控制方法、装置、设备、介质及产品
本发明公开了一种控制方法、装置、设备、介质及产品。该方法包括:当检测到划线车位的入口线端点的实测坐标时,根据所述入口线端点的实测坐标和历史泊车数据,确定远端线端点的虚拟坐标,其中,所述入口线为距离车辆最近的所述划线车位的边,所述远端线为距离...
一种泊车路径规划方法、装置、车辆以及存储介质
本申请实施例提供一种泊车路径规划方法、装置、车辆以及存储介质,其中,泊车路径规划方法包括:在目标车辆处于停车区域的情况下,确定起始位置和目标泊车位置;基于起始位置,确定开放列表中的当前节点以及当前节点对应的后继节点集合;计算后继节点集合中各...
一种基于扩张状态观测器的汽车EMB系统夹紧力精确控制方法
本发明公开了一种基于扩张状态观测器的汽车EMB系统夹紧力精确控制方法,属于电动汽车EMB系统技术领域,包括以下步骤:S1、利用EMB系统动力学关系建立包含LuGre摩擦模型的新型EMB系统五自由度动力学模型;S2、简化新型EMB系统五自由度...
通过车辆钥匙执行的设备控制方法及装置
本申请实施例涉及一种通过车辆钥匙执行的设备控制方法及装置,上述方法包括:获取目标车辆的车辆信息;基于所述车辆信息,确定所述目标车辆的当前使用场景;基于所述当前使用场景和受控设备的历史使用记录,从所述受控设备对应的预设功能集合中,确定待触发的...
声浪控制方法、装置、系统及车辆
本公开是关于一种声浪控制方法、装置、系统及车辆,声浪控制方法包括:获取与用户需求对应的目标音源组件,并根据所述目标音源组件得到音频信号,根据车辆驾驶参数对所述音频信号进行动态调制,得到目标声浪信号,输出所述目标声浪信号。本公开根据用户需求获...
装饰盖、装饰盖的安装方法以及车辆
本公开涉及装饰盖、装饰盖的安装方法以及车辆。装饰盖用于安装至在车身内饰板中形成的靠背转轴安装孔从而对所述靠背转轴安装孔进行遮盖,所述装饰盖包括:装饰盖本体;以及形成在装饰盖本体上的避让孔,所述避让孔从所述装饰盖本体的一侧的外周缘凹入以用于避...
紧急呼叫组件的安装结构、转向支撑总成及车辆
本发明涉及车辆技术领域,具体涉及一种紧急呼叫组件的安装结构、转向支撑总成及车辆。安装结构包括上支架、第一安装支架和第二安装支架,上支架包括顶板和位于顶板相对两侧的翼板;第一安装支架包括相交设置的第一板件和第二板件,第一板件与其中一个翼板连接...
燃料电池功率限制计算方法、系统及车辆
本发明属于燃料电池热管理技术领域,具体涉及一种燃料电池功率限制计算方法、系统及车辆,包括:计算当前散热器的散热能力,所述散热能力基于车辆实际运行过程中不同车速、风扇的转速、流经散热器的冷却液流量下的实际散热量确定;根据所述散热能力以及燃料电...
氢电插混动力系统车辆及氢电插混动力系统车辆控制方法
本申请公开一种氢电插混动力系统车辆及氢电插混动力系统车辆控制方法,涉及氢电车辆领域,氢电插混动力系统车辆包括:动力系统、储能系统、传动系统、传导系统、转化系统和输出系统;动力系统包括,氢动力系统和电动力系统;储能系统包括,氢储能系统和电储能...
用于车辆悬架系统的控制方法、装置及系统、车辆
本申请涉及车辆控制技术领域,公开一种用于车辆悬架系统的控制方法、装置及系统、车辆,其中,控制方法包括:获取影响车辆行车安全的风险环境数据;获取与车辆行车安全相关的车辆运行数据;根据风险环境数据和车辆运行数据,确定车辆的当前风险等级;根据当前...
轮胎磨损的检测方法、设备、车辆及计算机可读存储介质
本申请提供了一种轮胎磨损的检测方法、设备、车辆及计算机可读存储介质,属于车辆技术领域,包括:在车辆处于行驶状态的情况下,获取车辆轮胎的实时附着力数据;基于所述实时附着力数据,确定所述车辆轮胎的实时磨损信息;基于所述实时磨损信息确定所述车辆轮...
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