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  • 本发明提供的一种喷头动态排列控制方法、装置、设备及介质,涉及喷墨打印技术领域。本发明通过获取打印机相关性能以及当前扫描行数据;然后,根据喷头颜色通道数和喷头打印行数确定待控制喷头,依次为各喷头控制板分配待控制喷头,以依次将喷头控制板控制的最...
  • 本发明公开了一种印刷载板、三角形栅线的制备方法及光伏电池,属于光伏电池技术领域。其中,印刷载板包括载板本体以及设置在载板本体至少一侧表面的沟槽阵列;载板本体为透明状;沟槽阵列包括多个沟槽,沟槽的纵截面为三角形,沟槽的内壁的表面粗糙度Ra小于...
  • 本发明涉及泡沫板成型技术领域,尤其涉及一种防护式泡沫板成型设备及工艺,包括:移动机构,所述移动机构用于对泡沫板进行移动,实现泡沫板后续的加工组装;固定机构,所述固定机构设置在移动机构上且用于在泡沫板上弧形弹片;加强机构,所述加强机构设置在固...
  • 本发明公开了一种支持软硬异质材料混合打印的打印方法及装置,通过正负气压的调节实现对硬质薄片在空间内的独立拾取与放置,进一步与滴胶和匀胶结合,实现具有复杂异质微结构材料的创建,从制造方法上进行了创新,能够实现硬质组分在材料域内更为有序的排布,...
  • 本发明涉及PVC薄膜生产技术领域,且公开了一种PVC薄膜生产用扩幅机,包括操作台,所述操作台上连接有安装台;还包括两个拉伸装置,用于对薄膜进行横向拉伸,所述拉伸装置包括两个主动辊、从动辊、调节块、调节辊、传动带和两个弹性压条;所述拉伸装置还...
  • 本发明公开了一种裁床刀驱动系统,涉及裁床设备技术领域,包括:刀驱动机构,包括:驱动座;驱动主轴,可转动地连接驱动座,驱动主轴上套接设置第一偏心轴和第二偏心轴,驱动主轴能够被驱动以带动第一偏心轴和第二偏心轴同步转动;第一偏心轴可转动地连接主连...
  • 本发明提供了一种针对人形机器人的生物血管仿生液冷网络散热方法,属于机器人散热技术领域。该针对人形机器人的生物血管仿生液冷网络散热方法包括:通过生物仿生映射和全局分区梯级热控,针对位于人形机器人脑部的芯片的主动脉级局部高热流散热需求,利用第一...
  • 公开了一种抓取位姿确定方法和装置、位姿估计模型训练方法和装置,涉及机械臂控制领域。该方法包括:确定包括待抓取物体的第一图像和第一图像对应的深度图像;基于位姿估计模型中的第一网络对第一图像和深度图像进行处理,得到第一图像中待抓取物体的抓取中心...
  • 本发明公开了一种用于钢结构的自动攀爬铆接机器人,包括动力移动模组、横向平移模组、纵向伸缩模组和回转模组,动力移动模组包括框架,框架上设有永磁吸附蠕行机构,横向平移模组包括第一底板,第一底板滑动设于框架的顶部,第一底板上设有滑动的铆枪机构,纵...
  • 本申请公开一种液氧泵电动机轴承拆卸专用工具,属于液压泵电动机轴承拆除技术领域。包括:圆盘夹具、圆盘固定板和张拉螺母。其中,圆盘夹具用于夹持轴承外圈。圆盘夹具轴向可拆卸的设置有张拉杆。圆盘固定板上轴向限定出至少两个第一通孔,张拉杆一端能够穿过...
  • 本发明公开了一种风电叶片真空智能打磨机器人,涉及智能打磨技术领域,包括智能控制箱,所述智能控制箱的底端固定连接有连接罩,所述连接罩的内部固定连接有控制机构,且控制机构的驱动连接有自调式打磨机构,所述自调式打磨机构的底端活动连接有密封机构。本...
  • 本发明属于机床技术领域,具体涉及一种机床机器人上下料协作系统及其工作方法。本发明的机床机器人上下料协作系统的料盘循环装置包括料盘供应机构和料盘回收机构,料盘供应机构可以将推车上的装有生料的料盘输送至上下料位,料盘回收机构可以将装满熟料的料盘...
  • 本申请公开了一种高速立式加工中心,涉及机床加工技术领域,改善了废屑容易落入滑轨内而发生堵塞,不易清理,从而影响活动门使用过程中的流畅性的问题,其包括机体,机体包括滑轨、滑移设置于滑轨的活动门;机体包括底座,滑轨位于底座;滑轨至少有两个,一个...
  • 本发明提供一种铁芯卷成型设备及成型工艺,涉及变压器制造技术领域,包括:底座;所述底座的上端垂直设有操作立板;所述操作立板固定挂装控制器和激光焊接机;所述操作立板的一端转动设有存储未开槽的铁片的料架,操作立板的另一端则设有卷绕开槽后的铁片的卷...
  • 本发明涉及一种异形圆弧结构件的组合加工方法及辅助夹具工装,所述组合加工方法包括如下步骤:下料;铣削;铣削成形;线切割;镗削;在卧式镗铣中心上,且利用辅助夹具完成孔的精镗及台阶面加工;攻丝;质量检测。所述夹具工装针对不锈钢的异形零件在镗削的工...
  • 本发明涉及光伏组件加工技术领域,具体是基于光伏组件生产用激光雕刻自动翻转工装,包括底座,底座的顶部固定连接有机架一和机架二,机架一的顶部固定安装有框体,框体的上方设置有导轨组,框体的下方设置有升降座,本发明是将若干光伏板固定于载料框并接入导...
  • 本发明属于激光切割技术领域,具体是一种FPC激光切割装置及其使用方法。提供一种具备双模块适配功能的FPC激光切割装置及其使用方法。包括有切割台、固定架、卷绕模块和循环切换模块等,切割台和固定架之间还分别设置有卷绕模块和循环切换模块,用于灵活...
  • 本申请属于超声波焊接技术的技术领域,具体涉及一种跨线式超声波焊接装置,包括斜拉式架体、驱动组件、超声波组件和底座,其中斜拉式架体通过斜拉式桁架将其受力点设置在超声波组件的上方,为超声波组件的焊接和后期设备的维修预留出空间;超声波组件的主要构...
  • 本发明提供了一种船闸反向弧形阀门吊耳轴孔镗孔设备及使用方法,包括平行布置的支撑轴承座,支撑轴承座固定安装在组合支架上,支撑轴承座的内部呈滑动和转动安装有镗杆,镗杆上配合安装有刀架,刀架上配合安装刀具,其中一侧的支撑轴承座外壁上固定安装有防转...
  • 本发明属于金属车削技术领域,具体的说是一种环类金属锻件车削设备,包括底座框架,底座框架的上端设有操作平台,操作平台的表面设有车削结构与调节结构,且调节结构的内部用于放置钛合金环;车削结构包括:车削框架。通过设置调节结构,可以在钛合金环进行车...
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