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一种适用于动态停车场景的自动泊车轨迹重规划方法
本发明涉及自动驾驶技术领域,具体公开一种适用于动态停车场景的自动泊车轨迹重规划方法,该方法包括:实时检测车辆与障碍物的几何边界重叠确定发生碰撞的位置,使用三维A*算法进行粗路径规划,确定粗路径,以最大加速度和速度约束生成初始自动泊车可行轨迹...
一种A柱透视显示系统、A柱透视显示方法及电子设备
本申请实施例提供了一种A柱透视显示系统、A柱透视显示方法及电子设备,涉及显示技术领域。该A柱透视显示系统中A柱显示屏为柔性显示屏;信息收集模块用于采集驾驶员的个体特征信息,并将个体特征信息传输至数据处理模块;个体特征信息包括驾驶员的眼球位置...
一种用于碳酸锂材料转移的激光导引车
本发明公开了一种用于碳酸锂材料转移的激光导引车,属于激光引导车技术领域,包括用于探测前方情况的激光装置,激光装置内设置有用于驱动引导车移动的移动装置和用于放置碳酸锂材料的放置装置;本发明设置的激光装置通过激光发射器发出激光信号至装置前方地面...
改善圆网制网左右色差的加工工艺
本发明属于纺织印染技术领域,具体涉及改善圆网制网左右色差的加工工艺。采用如下加工流程:网坯复圆→上胶→第一次烘干→曝光→浸泡显影→机械显影→擦洗→晾干→第二次烘干→高温固化→胶装闷头。本发明在机械显影前增加一道浸泡显影,使未曝光的感光胶更容...
一种复合材料玻璃纤维及壳体结构及其制造工艺
本发明新型公开了壳体结构设计技术领域内的一种复合材料玻璃纤维及壳体结构及其制造工艺,包括玻璃纤维增强层、芯材层和表面防护层,所述玻璃纤维增强层呈多层增强结构,所述玻璃纤维增强层与芯材层通过环氧胶膜粘结形成铺层体,所述表面防护层包括外层防护层...
一种波形防护层、波形防护层制作方法以及子午线轮胎
本发明公开了一种波形防护层、波形防护层制作方法以及子午线轮胎,属于航空轮胎技术领域,波形防护层包括表面覆胶的波形帘布,波形帘布用于设置在子午线轮胎的冠带层和补强胶层之间,波形帘布在子午线轮胎的宽度方向上能够被冠带层覆盖在内,波形帘布的波形沿...
一种轮胎硫化机自动托胎装置
本发明公开了一种轮胎硫化机自动托胎装置,涉及轮胎生产技术领域,该装置包括升降架,所述升降架的外壁对称固定连接有两个支撑导杆,两个所述支撑导杆远离升降架的一端均固定连接有支撑板,所述升降架上设置有用于对不同规格的轮胎进行稳定输送的输送机构,所...
一种无人机复合材料桨叶成型模具及成型方法
本发明公开了一种无人机复合材料桨叶成型模具,包括:上模座、下模座和台阶导向柱,当上模座与下模座对应合模时,上模座的桨叶上表面型腔与下模座的桨叶下表面型腔形成桨叶模腔。本发明还提供了一种无人机复合材料桨叶成型方法,其通过将中段桨芯发泡制作成预...
叠层母排自动注塑装置
本发明公开了叠层母排自动注塑装置,包括机架、转盘、环形阵列分布于转盘上的若干模具以及设于转盘一侧的母排上料机械手与螺母上料机械手,转盘转动连接于机架上;模具包括动模与定模,定模固定连接于转盘上,动模与定模在靠近转盘轴心处的一侧转动铰接;还包...
一种输送带生产用压延装置
本发明公开了一种输送带生产用压延装置,包括底座,所述底座上依次设有预热组件、压延机本体、切边组件和冷却组件,所述预热组件包括预热箱、压延机机罩和两个红外线加热器,所述预热箱和压延机机罩通过管道形成环路,所述管道的进风管和回风管上各设有一个过...
一种单工位双钩拉钢丝机及其拉钢丝方法
本发明涉及拉钢丝机技术领域,公开了一种单工位双钩拉钢丝机及其拉钢丝方法,其中一种单工位双钩拉钢丝机包括:机体,机体上设置有升降单元、拉钩进给单元、双钩拉钩和前挡板,前挡板设置于机体前侧,轮胎按预设角度斜靠于前挡板上;升降单元用于将轮胎按预设...
一种电极箔生产用裁剪装置
本发明涉及电极箔生产技术领域,具体涉及一种电极箔生产用裁剪装置,包括输送座,所述输送座顶部外壁安装有裁切机构,且裁切机构包括固定连接在输送座上的安装罩,且安装罩的顶部外壁开设有矩形口一,所述安装罩的内壁设置有穿过矩形口一的裁切组件,所述安装...
一种机械手的阻尼缓冲结构
本发明涉及机械手技术领域,公开了一种机械手的阻尼缓冲结构,包括底座,所述底座的顶部设置有多段驱动臂,末端驱动臂的输出端设置有活动件,多个驱动臂之间均设置有转动关节,转动关节的内部设置有缓冲机构,所述缓冲机构包括支撑轴,两个所述支撑轴转动连接...
一种基于高强度机床立柱加工的打磨装置及打磨方法
本发明涉及机床立柱加工技术领域,且公开了一种基于高强度机床立柱加工的打磨装置及打磨方法,包括:两个移动台以及设置在两个移动台之间的打磨盒,打磨组件,设置在所述打磨盒的内部,所述打磨组件包括固定连接在打磨盒一侧的驱动电机,所述驱动电机的输出端...
一种晶圆边缘抛光装置和抛光方法
本发明公开了一种晶圆边缘抛光装置和抛光方法,涉及晶圆加工技术领域;该晶圆边缘抛光装置包括:装载旋转机构,用于装载并带动晶圆绕中心轴线旋转;抛光组件,其将抛光带抵压于晶圆的边缘,以实现晶圆抛光;所述抛光组件包括上抛光头、下抛光头和边缘抛光头,...
一种多工位一体加工旋转工作台
本发明提供一种多工位一体加工旋转工作台,包括:主体框架,其上安装有若干组加工旋转机构,每一个加工旋转机构用于装夹一个待加工的零件;加工旋转机构包括:动力组件、桥板组件、尾座组件;所述动力组件和尾座组件安装在主体框架上,所述桥板组件的两端分别...
一种消音器自动化焊接工装
本发明公开了一种消音器自动化焊接工装,属于焊接工装技术领域,包括用于调节焊接位置的主体机构,主体机构上设置有用于对待焊接的消音器进行夹持的夹持机构和用于对消音器进行焊接的焊接机构;本发明设置的主体机构与焊接机构配合能够实现焊枪的上下和左右移...
一种用于管筒的焊接装置
本申请公开了一种用于管筒的焊接装置,包括:底座、悬架模块、动力模块、拉杆、探测模块以及焊枪模块,其中,所述焊枪模块安装在拉杆上,所述拉杆插在悬架模块内,所述拉杆可转动且拉杆可沿着其轴线滑动;所述悬架模块的一侧固定连接有定位杆,在定位杆上安装...
一种五金产品加工用切割处理装置
本发明涉及五金件切割技术领域,具体为一种五金产品加工用切割处理装置,包括切割装置、驱动装置、底座和切割台,切割台的顶部设置有多个两两一对的夹持座,驱动装置和底座之间设置有用于在将钢管切割完成后驱使两两成对夹持座进行分离的横向分离单元,切割台...
一种机械零件加工用钻床
本发明公开了一种机械零件加工用钻床,包括:主体,所述主体上设置有随主体中的卡盘上下移动而移动的升降装置,所述升降装置上设置有对钻孔过程中产生的长屑进行收集的收集装置,所述收集装置上设置有对其内长屑进行破碎的破碎装置;本发明中通过收集装置中外...
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