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  • 本发明属于电气技术领域,具体涉及一种电动执行机构信号反馈替代装置及方法。包括PLC模数转换模块、电流传感器、电源、整流装置、电流变送器、触摸屏、多个中间继电器、触摸屏、电动执行机构以及远程控制器。本发明的有益效果在于:本发明可在不到达阀门就...
  • 本发明涉及机器人控制技术领域,公开一种基于人工智能的搬运机器人控制方法,包括:步骤1,定义实际夹持力、目标夹持力和夹持力误差,构建状态动态关系;步骤2,根据步骤1中定义的夹持力误差确定控制输入为自适应增益乘以夹持力误差,制定自适应增益在线更...
  • 本发明公开了在有限空间内对采集设备的控制方法、系统、设备及介质,涉及设备控制方法技术领域,该方法包括:间隔获取采集参数,并将采集参数和预先设置的第一阈值参数进行比较;若采集参数不小于第一阈值参数,调整用于降低采集参数的目标设备的运行状态,直...
  • 本发明提出了一种状态受限受扰非线性系统自适应跟踪控制方法。首先,建立了一类含有匹配参数化不确定和不匹配扰动的一类状态受限非线性系统的数学模型;其次,针对模型中的不匹配扰动,构建扰动观测器对不匹配扰动及其导数进行估计,实现了扰动估计误差的指数...
  • 本发明提供了基于蚁群算法和模糊PID的音圈电机PID控制器参数优化方法。蚁群算法通过初始化参数、信息量和蚂蚁位置,以及进行迭代循环来更新信息量和蚂蚁位置,最终输出最优的Kp、Ki、Kd值。接着,模糊PID根据这些参数值进行进一步优化,其模糊...
  • 本申请涉及一种显示模组及显示终端。显示模组包括背光模组和显示面板,背光模组包括背板、光源组件和框体,背板包括底板和侧板,框体包括连接的第一子部和第二子部;显示面板的侧壁位于第二子部的侧壁靠近光源组件的一侧;其中,第一子部包括承载部和连接部,...
  • 本申请实施例提供一种显示屏及电子设备,背光模组叠设在显示模组下方,背光模组的支撑件与第二表面固定,显示模组与下方的支撑件固定装配,支撑件不围绕显示模组的外围设置,支撑件与显示模组的外围侧面(第一侧面)间不具有空隙,支撑件的第二侧面可以与第一...
  • 本发明提供了一种液晶显示屏生产用背光检测装置,属于显示屏检测技术领域,包括加工台,加工台的两端设有支撑架,支撑架连接有驱动组件和滑轨,加工台上端设有齿轮盘和转动柱,还包括:倾斜组件,倾斜组件用于改变显示屏检测时的角度;支撑组件,支撑组件用于...
  • 本发明公开一种压扣旋转结合式多芯铠装跳纤产品的分支结构,属于光纤连接器铠装跳纤技术领域;包括金属分支器和铠装分支管,所述金属分支器包括圆柱筒和与所述圆柱筒相适配的盖帽,所述圆柱筒和所述盖帽相互远离的一端分别设置有第一通孔和第二通孔;所述圆柱...
  • 本发明公开了一种多源数据融合的冰雹预警系统,涉及气象预警技术领域,包括收集地方降雹信息、炮站资料及雷达资料,经数据处理模块分析降雹时空分布、炮站降雹特点、冰雹路径及关键区、雷达回波参数、对流潜势物理量和云系特征。预警生成模块依据分析结果和预...
  • 本发明公开了一种气幕端面异物检查装置,包括芯轴,还包括拉杆,拉杆滑动连接于芯轴内部,芯轴内设置有气体通道,拉杆内部设置有第一通道,第一通道上设置有第二通道,芯轴内部设置有固定筒,固定筒内部设置有第一压力阀,第二通道通过第一压力阀与气体通道相...
  • 本发明涉及一种多域一次去噪方法、装置、存储介质及设备。该方法包括以下步骤:S1、获取原始道集。S2、对原始道集进行多域波场变换。S3、对每个信息处理域中的道集数据分别进行特定干扰波剔除。S4、对剔除干扰波之后的道集进行波场反变换,并将波场反...
  • 本发明涉及雷达测量技术领域,特别涉及一种基于FMCW毫米波MIMO雷达的海浪观测方法及装置,其中,方法包括:确定所需要的雷达测距分辨率和测距范围,以设置调频连续波毫米波多输入多输出雷达的波形参数;根据预设安置要求将设置完波形参数的调频连续波...
  • 本发明公开了一种空间结构紧约束的高集成毫米波射频光学共口径复合成像探测器,包括光学摄像头、天线射频一体集成板、图像处理板卡、雷达处理板卡和接口电源板;光学摄像头与图像处理板卡电连接,通过图像处理板卡对光学摄像头采集的图像信号进行信号处理;天...
  • 本发明涉及一种基于直达波到达角度差的目标深度划分方法,在深海已知海域有一水平线列阵,有一运动声源直线运动通过水平线列阵前向端射方向。根据线列阵直达波到达角度随时间变化曲线的最小值,与该已知海域相同运动轨迹特征的角度分界值进行比较,进而得到该...
  • 本发明提供了一种转子磁环磁力检测装置及其磁力检测方法,包括底座,所述底座一端固定安装有用于固定转子磁环的固定座,所述转子磁环上磁吸有合金旋杯,所述合金旋杯外周面套设有旋杯固定结构,所述旋杯固定结构相反于合金旋杯的一侧设有固定拉钩,所述底座上...
  • 本发明公开了一种测量弱磁场的装置及方法,该装置包括:激光器、第一棱镜和第二棱镜、亥姆霍兹线圈、磁光晶体、光阑、光电倍增管、示波器;当光源经第一棱镜后变成线偏振光,通过磁场中的磁光晶体,偏振光方向发生旋转,通过与第一棱镜正交的第二棱镜后有微弱...
  • 本发明公开了一种锂离子电池剩余使用寿命的预测方法及装置,属于锂离子电池技术领域,其预测方法包括:获取目标锂离子电池在历史时刻的剩余使用寿命;将任一历史时刻前预设时段内的剩余使用寿命作为模型输入,将所述历史时刻的剩余使用寿命作为模型输出,构建...
  • 本发明涉及BMS检测领域,公开了一种BMS检测方法、设备及存储介质。该方法包括:读取所述BMS检测系统的BMS数据参数,对N个所述电芯电压进行均衡控制;当所述电芯电压中的最大电压大于所述平衡开启电压阈值、所述最大压差值大于所述平衡压差阈值、...
  • 本发明公开了一种高速的高频丢束诊断方法及系统。本发明主要基于低电平数字信号处理板卡进行算法开发与实现,板卡实时采集高频入射功率、反射功率、腔场功率、束流信号并将采集信号实时轮循存储到DDR3存储器中,当发生联锁故障后将会触发设定时长的脉冲计...
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