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基于柔性夹爪的自适应水果采摘机器人及方法
本发明公开了基于柔性夹爪的自适应水果采摘机器人及方法, 具体涉及水果采摘技术领域, 包括对接收集组件, 其中对接收集组件包括承装盘、固定臂、联动电机、联动条以及承装盘, 承装盘安装在固定臂的下表面, 联动电机的输出端固定连接有联动条, 且联...
一种用于棉田采摘棉花的采棉机
本发明涉及一种采棉设备, 尤其涉及一种用于棉田采摘棉花的采棉机, 包括有采棉机, 采棉机一侧连接有吸棉管, 吸棉管和采棉机连通, 吸棉管远离采棉机一侧连通有采集壳, 采集壳内转动式连接有对称设置的转轴, 转轴通过一动力源驱动, 转轴设有对称...
一种负压收集式名优茶采摘装置
本发明提供了一种负压收集式名优茶嫩芽采摘装置, 具体包括驱动机构、收集机构和剪切机构;所述驱动机构包括收集管、舵机、驱动轴、同步带轮、同步带;所述收集机构包括收集管、负压装置;所述剪切机构包括刀片固定块、刀片。驱动机构通过同步带轮驱动剪切机...
一种便携式山桐子采收装置及其控制方法
本发明公开了一种便携式山桐子采收装置及其控制方法, 包括控制单元, 及与控制单元信号连接的信号接收单元, 及连接在信号接收单元一端的刀体机构, 及连接在信号接收单元另一端的伸缩机构, 控制单元包括信号发射模块, 信号接收单元包括控制舱体、及...
一种蔬果采收装置
一种蔬果采收装置, 筒状的筒部(10)的内侧形成有蔬果的通过路径。旋转部(20)从筒部(10)的内周面或前端部朝通过路径的内侧延伸。旋转部(20)的内侧部形成有可以使蔬果从前端侧通过至后端侧的贯通孔(24)。旋转驱动部至少用以使旋转部(20...
一种具有进料防堵结构的亚麻采收用拔麻机
本发明涉及亚麻采收技术领域, 并具体公开了一种具有进料防堵结构的亚麻采收用拔麻机, 所述主体的内侧转动连接有传输部件, 所述主体的侧面固定连接有挡板部件, 所述挡板部件的内侧转动连接有转动部件, 所述拔麻部件的侧面与挡板部件的内侧固定连接。...
一种产胶蒲公英叶根分离方法及装置
本发明公开了一种产胶蒲公英叶根分离方法及装置, 属于农业自动化设备技术领域。所述装置包括机架、叶部夹持输送带、根部夹持输送带、可调割刀、柔性张紧装置、双目视觉相机识别装置以及散落叶片收集风机。其工作过程为:叶部夹持输送带夹持植株叶部并定向输...
吊挂板及作业机
本发明涉及吊挂板以及作业机。本发明提供一种在取下挂钩时能够更顺利地进行该操作的吊挂板以及具备该吊挂板的作业机。根据本发明的一个方式, 提供一种吊挂板, 其用于安装在作业机主体, 并挂住挂钩而将工作机主体悬置。该板中的吊挂板具备沿其厚度方向贯...
作业机及吊挂板
本发明涉及作业机及吊挂板。本发明提供一种作业机以及安装在该作业机上的吊挂板, 当准备使用割灌机时, 操作者能够容易地从吊挂板的多个孔中找到所习惯使用的孔的位置。根据本发明的一个方式, 提供一种作业机。该作业机具备作业机主体、用于安装在作业机...
一种切割模组及其调高控制方法、割草机器人
本申请提供一种切割模组及其调高控制方法、割草机器人, 切割模组包括:切割单元;用于驱动切割单元沿第一方向进行往复运动;检测单元包括编码件及检测件, 编码件具有多个反射部, 相邻两个反射部的反射率不同;检测件包括发射部和接收部, 发射部用于发...
骑乘式割草机整车控制方法及系统
本发明公开了一种骑乘式割草机整车控制方法, 包括以下内容:行走控制:读取踏板的转动角度;根据转动角度匹配出牵引电机的控制电压;根据控制电压对应的行走速度控制整车行走;割草控制:获取割草信号;并控制割草电机以预设的割草速度启动;反馈控制:获取...
一种割草机及割台升降装置
本发明涉及一种割草机及割台升降装置, 割草机包括车架、座椅、割台、割台升降装置;所述割台升降装置包括:操纵件、平动机构、联动机构、挡位件;所述联动机构包括连接于操纵件的弹性件, 所述弹性件驱动所述操纵件具有进入挡位槽的趋势。本发明通过在联动...
一种大蒜收获机的除土除杂装置
本发明公开了一种大蒜收获机的除土除杂装置, 包括:夹持定位传输机构, 具有定位传输面, 定位传输面在第一传输方向上形成传输通道;除土机构, 设置在朝向定位传输面一侧, 包括:并列设置在传输通道两侧的第一挤土辊、第二挤土辊和第一传动组件;第一...
一种大蒜除土去膜装置及收获机
本发明属于大蒜机械化收获的技术领域, 具体提出了一种大蒜除土去膜装置及收获机, 其特征在于, 包括:夹杆传输组件(1), 用于夹持大蒜的茎部并传输所述大蒜;清理组件, 设置在所述夹杆传输组件下方, 用于清理传输过程中大蒜头部。本申请中大蒜除...
大蒜定位传输系统
本申请公开了一种大蒜定位传输系统, 属于大蒜机械化收获技术领域, 该系统包括大蒜传输装置, 用于夹持并移动大蒜的蒜杆;蒜头对齐装置, 设置在大蒜传输装置的输入端, 用于移动大蒜的蒜头, 以使蒜头的顶面位于同一平面;托举夹根装置, 设置在大蒜...
一种浓度可调水肥一体化装置
本发明公开了一种浓度可调水肥一体化装置, 属于农业灌溉设备技术领域, 包括肥料盒、送料扇叶、混合仓、搅拌杆、双EC传感器、水泵及配套电机;所述送料扇叶通过电机驱动精确控制肥料下料量, 肥料与进水管的注入水在混合仓内经搅拌杆快速混匀, 混合液...
一种园林绿化施肥装置
本发明适用于园艺机具技术领域, 提供了一种园林绿化施肥装置, 包括肥料容器和底轴。肥料容器中部转动安装底轴, 底轴顶部固定装载架, 下部通过第一推拉缸连接第一锥齿轮。横撑架转动安装在底轴下端, 其末端下侧设有末端固定座, 座上转动安装丝杆,...
一种水肥一体化灌溉设备
本发明公开了一种水肥一体化灌溉设备, 属于水肥灌溉技术领域, 包括车体, 车体上设置有水箱, 水箱的顶部活动设置有运动机构;运动机构包括转动环, 转动环的底部固定设置有悬架, 转动环的顶部固定设置有两组对称的横梁, 悬架和横梁之间设置有两组...
一种基于玉米种植研究的水肥精准调控灌溉装置
本发明的实施例提供了一种基于玉米种植研究的水肥精准调控灌溉装置, 涉及农作物种植技术领域。包括:主水管、分水管、连通管、驱动腔、控流活塞、驱动杆、转筒和驱动槽;所述主水管上等距安装有若干个所述分水管;所述分水管的中心位置通过连通管与所述主水...
一种植物灌溉用全自动水肥一体机
本申请涉及灌溉施肥设备技术领域, 且公开了一种植物灌溉用全自动水肥一体机, 包括肥料罐, 所述肥料罐的顶部固定设置有混肥筒, 所述混肥筒的底部固定连接有隔板, 所述隔板上开设有若干个通槽, 所述隔板的中部位置处转动设置有转动轴, 所述转动轴...
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