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乐器;声学设备的制造及制作,分析技术
基于方向感知多尺度特征融合的船舶锈迹分类方法
本发明提供基于方向感知多尺度特征融合的船舶锈迹分类方法,包括如下步骤:步骤S1、拍摄船舶图像以获取训练数据集;步骤S2、构建分类模型,分类模型包括具有多级倒残差块的特征提取网络和实现多层级特征融合的特征金字塔网络,特征提取网络在深层大通道数...
一种检验科库存管理优化方法
本发明公开了一种检验科库存管理优化方法,具体涉及库存管理技术领域;是通过采集检验科试剂库存的实时需求数据与试剂开封后的效能衰减监测数据,分别建立试剂库存动态需求波动分析模型与试剂效能非线性衰减预测模型,输出动态需求波动分析数据与效能非线性衰...
一种基于多层次关系建模的人体姿态估计方法
说明书摘要:本发明公开了一种基于多层次关系建模的人体姿态估计方法,属于计算机视觉和深度学习技术领域。该方法首先通过深度卷积神经网络提取图像的多尺度特征;然后基于热图回归生成初始关键点位置并预测可见性标志;接着构建局部层、区域层和全局层三个层...
一种视频透视的定位方法
本发明公开了一种视频透视的定位方法,通过采集环境图像帧序列及对应惯性测量数据,再执行视觉惯性里程计或SLAM算法,结合对环境图像帧的语义分割结果,构建或更新一个包含静态物理障碍物的局部语义地图,解算得到头戴显示设备在真实世界坐标系下的实时定...
用于在工业环境中发生危险事件时向工人准确地分配一个或多个任务的方法和系统
用于在工业环境中发生危险事件时向工人准确地分配一个或多个任务的方法和系统。公开了用于在工业环境中发生危险事件时向工人准确分配任务的系统(100)和方法(400)。方法包括由处理单元(302)在计算机模拟环境(102)中执行模拟训练会话。工人...
目标矿物的识别方法、装置和计算机设备
本申请涉及一种目标矿物的识别方法、装置和计算机设备。包括:首先进行主矿带或主矿点的精矿初识别,能有效识别出含目标矿物的精矿,减轻后续数据处理压力,提升了初步检测效率与准确性;接着对次矿带的像素进行更新,来弱化矿石边缘与厚度带来的虚假矿位信息...
一种基于融合特征进行点云目标检测的处理方法和装置
本发明实施例涉及一种基于融合特征进行点云目标检测的处理方法和装置,所述方法包括:获取第一点云;对第一点云进行特征提取生成前视特征张量与第一点云进行特征融合生成第一点云张量;对第一点云张量进行点云柱特征提取生成点云柱特征并对点云柱特征进行鸟瞰...
一种基于NbOI₂光电突触的闭环视觉至运动人机交互系统
本发明公开了一种基于NbOI₂光电突触的闭环视觉至运动人机交互系统,属于神经形态电子学技术领域,包括:NbOI₂光电突触模块以二维铁电半导体NbOI₂为唯一核心功能层,具备光脉冲与电脉冲双模式调控能力,可选择性输出抑制性/兴奋性突触电流,单...
一种基于面部语义先验的高质量人像生成方法及系统
本发明公开了一种基于面部语义先验的高质量人像生成方法及系统。方法包括:构建以面部语义分割图为条件的扩散模型,通过交叉注意力机制将面部组件的语义约束嵌入生成过程,并利用自注意力机制融合全局身份特征以确保身份一致性;语义分割图校正模块确保语义先...
一种基于自适应权重的桥塔施工进度智能识别系统和方法
本发明公开了一种基于自适应权重的桥塔施工进度智能识别方法,包括以下步骤:S1、传感器数据采集与预处理;S2、机器视觉数据采集与分析;S3、建立置信度评估模型;S4、自适应权重融合;S5、多模态数据融合决策;S6、异常检测与纠错。本发明通过传...
一种基于风险场理论的园区无人驾驶物流小车平滑速度规划方法及系统
本申请涉及速度规划技术领域,具体涉及一种基于风险场理论的园区无人驾驶物流小车平滑速度规划方法及系统,所述方法包括:通过多模态传感器感知环境障碍物信息。其次,为不同障碍物构建差异化的虚拟风险场函数,并通过线性叠加生成环境综合风险场。接着,结合...
图片质量检测方法、装置、设备、介质和程序产品
本公开提供了一种图片质量检测方法、装置、设备、介质和程序产品,可以应用于人工智能领域。该方法包括:响应于用户指令,获取多个待测图片;分别提取每个待测图片的图片特征,得到多个图片特征;将具有相似图片特征的待测图片分为一组,得到至少一组待测图片...
基于视觉检测的汽车发动机缸体缺陷检测方法及系统
本发明公开了一种基于视觉检测的汽车发动机缸体缺陷检测方法及系统,该方法包括:获取缸体图像并通过目标检测模型获得初始检测结果;基于预定义的空间区域约束规则进行后处理过滤,该过程包含两种处理模式:第一处理模式针对正向检测类缺陷,通过将检测结果与...
面向智慧农业的多源数据融合灌溉调控系统及方法
本发明属于灌溉调控技术领域,公开了面向智慧农业的多源数据融合灌溉调控系统及方法;包括:收集各农田地块的历史灌溉记录与作物产量数据,构建各农田地块的效益响应模型库;实时采集地下水位监测数据与土壤盐分累积数据,生成各农田地块的生态健康度衰减曲线...
一种茶叶杂质视觉检测方法、系统、电子设备及存储介质
本申请公开了一种茶叶杂质视觉检测方法、系统、电子设备及存储介质,该方法通过获取待检测茶叶图像和训练图像数据集,将训练图像数据集中的图像数据进行预处理;将待检测茶叶图像输入至训练好的茶叶杂质检测模型中,得到多个包含待检测目标的置信度和检测框的...
一种基于数据分析的物流智慧配送方法及系统
本发明公开了一种基于数据分析的物流智慧配送方法及系统,涉及物流配送技术领域。通过将产品配送区域划分为栅格地图;对栅格地图中的每个栅格进行属性赋值;基于车辆容量约束和产品需求时间约束,以最小化配送成本为目标建立目标函数;从栅格地图中提取出与目...
一种水果成熟度实时检测方法及系统
本发明涉及水果检测技术领域,具体为一种水果成熟度实时检测方法及系统,包括以下步骤:获取通道图像信号,提取灰度变化趋势,判断区域增强情况,跟踪边缘漂移方向,分析时间延展特征,比对灰度跳变同步性,识别亮暗变化趋势,筛选结构协调与亮度上升段,输出...
一种自闭症谱系障碍图像的识别分类方法及相关装置
本发明提供一种自闭症谱系障碍图像的识别分类方法及相关装置,包括:获取功能磁共振成像fMRI数据并进行预处理,得到时间序列信号;对时间序列数据进行分割,提取脑区间的动态功能连接动态特征;利用自注意力机制建模全局时间依赖关系,获取跨时间点的脑区...
一种大豆物候期预测方法
本发明属于农作物生产技术领域,具体涉及一种大豆物候期预测方法,包括以下步骤:获取大豆种植区域的的待识别图像;根据待识别图像提取大豆的各项参数,各项参数包括比值植被指数、归一化植被指数、植被差异指数、红边比值植被指数;对提取的各项参数进行处理...
通信方法及装置
本申请提供一种通信方法及装置,属于通信技术领域,用以提升多模态感知性能。在该方法中,第一装置在获取N个点云数据各自的邻域匹配度后,可以根据N个点云数据各自的邻域匹配度,确定N个点云数据中的噪声,N个点云数据中第i个点云数据的邻域匹配度是根据...
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