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  • 本发明公开了一种基于MATLAB系统对象的协同导航方法及装置,涉及导航技术领域,该方法包括以下步骤:S1:创建SdInertNavInt对象;S2:创建KalmFilt对象;S3:创建CoopNavNode对象;S4:创建CoopNavCl...
  • 本发明公开了一种基于BIM的建筑工地机器人自动导航方法,涉及智能机器人技术领域,包括以下步骤:S1、环境感知与预测,S2、候选路径生成,S3、多目标优化,S4、控制执行与滚动更新,该基于BIM的建筑工地机器人自动导航方法中,通过环境感知与预...
  • 本发明涉及机场跑道监测技术领域,具体涉及一种机场飞行区数跑道沉降监测系统及方法;包括跑道数据总汇模块、沉降情况监测模块、跑道运行参数监测模块、跑道情况分析模块和结论展示模块,沉降情况监测模块与跑道数据总汇模块连接,跑道运行参数监测模块与跑道...
  • 本发明涉及地质灾害监测技术领域,具体涉及一种AI机器视觉的位移监测方法,包括在地质监测对象上安装AI视觉标靶,采用图像采集设备拍摄标靶图像;将标靶图像传输至处理单元进行预处理,并对处理后的图像进行位移计算,得到监测结果;将监测结果显示在显示...
  • 本发明公开了一种平衡式电控单体泵,包括柱塞套以及旁通阀组件;所述柱塞套内设置有旁通阀安装腔、燃料流出通道、燃料腔以及润滑冷却腔,所述旁通阀组件包括旁通阀本体、挡板机构以及驱动机构,所述旁通阀本体滑动设置于所述旁通阀安装腔内,所述挡板机构以及...
  • 本发明公开了一种具有自适应性和高密封性的篦齿刷式复合封严装置及安装方法,包括篦齿盘,所述篦齿盘上相邻两个篦齿之间形成齿腔;还包括安装座,安装座内环设多个密封腔,安装座的内环与篦齿盘上篦齿一侧呈相对设置,多个密封腔分别与多个篦齿一一对应;安装...
  • 本发明公开了一种核电厂核燃料操作水池防异物装置及防异物方法,该防异物装置包括若干支撑立柱、至少两条导轨、若干滑动组件及可伸缩罩棚支架,每条导轨与若干支撑立柱连接,两条导轨沿第一方向相对设置并分别沿第二方向延伸,第一方向与第二方向相互垂直;伸...
  • 一种用于地基水平位移测量的分体式测斜自动监测系统及方法,该系统包括标定装置和自动监测装置两部分,标定装置包括加载试验台、千分表、测斜管、应变片、信号传输线材、数据采集仪,监测装置包括测斜管、应变片、信号传输线材、数据采集仪。本发明基于应变片...
  • 本公开涉及一种用于地下水库煤柱坝体的防冲击装置,包括支撑架和缓冲板,支撑架的顶部用于与巷道的顶壁抵顶,支撑架的底部用于与巷道的底壁抵顶,支撑架的侧部用于与位于巷道内的煤柱坝体抵顶,缓冲板位于支撑架背离煤柱坝体的一侧并安装于支撑架,缓冲板与支...
  • 本发明公开了一种可周转的道路板浇筑支撑装置及施工方法,涉及道路板浇筑技术领域,包括:膨胀框架,膨胀框架呈上下两端连通的中空状;支撑气囊,支撑气囊设置于膨胀框架的内腔中,支撑气囊用于驱动膨胀框架膨胀展开或收缩折叠;卷帘机构,卷帘机构设置于膨胀...
  • 本发明公开了一种热敏纸用防水隔热涂层及其制备方法,涉及防水隔热涂层技术领域,所述防水隔热涂层材料,按重量计,包括:蜡成分35%‑55%、表面活性剂5%‑10%、水性溶剂30%‑45%、纳米二氧化硅5%‑15%、稳定剂0.5%‑2%、pH调节...
  • 本发明属于CCD图像处理技术领域,具体的说是一种基于CCD的全熔控制方法及系统,以下步骤:S101:获取CCD采集单晶炉内熔料待检测的图像;S102:基于图像分割模型针对S101获取到的图像进行检测,分割出目标区域;S103:基于获取到的各...
  • 本发明公开了一种航空用阻燃轻合金,包括如下重量百分比原料:8‑10%铝,0.5‑1.5%铼,0.5‑1.5%锌,0.02‑0.05%锰,0.001‑0.005%铍,0.1‑0.2%锶,0.6‑1.2%钙,0.5‑1.5%锡,余量为镁和不可避...
  • 本发明公开一种与水牛奶中体细胞数性状相关的SNP分子标记及其应用,涉及牛育种技术领域。所述SNP分子标记分别为位于Chr6_54222222、Chr7_1293644、Chr7_19795060、Chr18_47044001、Chr19_2...
  • 本发明涉及农药害虫防治技术领域,尤其涉及基于甜菜夜蛾ATP酶A基因dsRNA纳米制剂的杀虫剂组合配方。本发明开发了针对农业害虫,尤其是针对甜菜夜蛾有效防控的杀虫剂组合配方,通过化学杀虫剂与纳米RNA农药组合施用的方式,可大幅提升对农业害虫的...
  • 本发明提供一种菜籽油的制备工艺,其步骤包括:先将菜籽原料预处理,然后将预处理后的菜籽装入1号萃取釜釜内,当1号萃取釜萃取时间达到2小时后,开始1号萃取釜串联2号萃取釜,1号萃取釜串联2号萃取釜后,3号萃取釜重复2号萃取釜上述步骤,将萃取后得...
  • 本发明提供了一种利用赤泥制备的防水涂料及其制备方法,其中按质量份计,每1000份质量的所述防水涂料包括:纯丙乳液300~350份、丁腈胶乳150~200份、埃洛石40~60份、钛白粉40~60份、磨细赤泥100~150份、重钙粉100~15...
  • 一类基于异配体MOFs的红色长余辉发光材料及其制备方法与应用。通过D‑π‑A 型配体与羧酸配体的协同作用,构建了PA‑TPY 和TPA‑TPY两种 MOFs,具有宽激发(275‑450 nm及白光)、长寿命(室温长(LPL)余辉 ≥ 2秒)...
  • 本发明公开了一种基于多尺度协同增强增韧设计的抗冲击水凝胶及其制备方法,属于聚氨酯脲水凝胶技术领域,本发明通过分子动力学方法将聚氨酯脲水凝胶微观结构的参数同宏观力学行为进行关联。通过调控聚氨酯脲水凝胶微观结构的参数(如聚氨酯脲水凝胶的交联密度...
  • 本发明提供了一种聚丙烯酸酯乳液及其制备方法与应用、透明防水涂料,属于涂料技术领域,本发明的聚丙烯酸酯乳液包括水和聚合物颗粒,所述聚合物颗粒为核层、中间层和壳层三层结构,所述核层为第一聚丙烯酸酯,所述中间层为第二聚丙烯酸酯和稀土氧化物层,所述...
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