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车辆的控制方法、装置、介质和设备
本公开实施例公开了一种车辆的控制方法、装置、介质和设备,其中,方法包括:确定车辆与障碍物的碰撞风险;响应于碰撞风险指示车辆与障碍物在未来时刻存在碰撞风险,确定速度‑路程空间下的可达集;确定车辆在未来时刻的路程和速度的分布信息;基于可达集和分...
一种车载电池保护系统、方法、车载电池系统及车辆
本发明提供了一种车载电池保护系统、方法、车载电池系统及车辆,在使用过程中,利用传感器及控制模块实时检测车载电池和用电设备的电气参数,当检测到电气参数达到预设值时,利用等离子切割模块对连接模块进行迅速切割,从而切断车载电池和用电设备之间的电路...
一种分布式可临时解耦的双电机谐波减速主动稳定杆
本发明公开了一种分布式可临时解耦的双电机谐波减速主动稳定杆,涉及车辆悬架技术领域。本发明包括稳定半杆执行器模块模块、驱动电机、同步带传动机构、谐波减速机构、花键扭矩杆以及花键扭矩管,驱动电机通过同步带传动机构驱动谐波减速机构,实现减速增矩,...
一种粉末压制用的卸料推手机构
本发明公开了一种粉末压制用的卸料推手机构,包括基座;压制组件设置在所述基座上,用于将粉末压制成型;粉末下料组件设置在所述压制组件的上方,并与所述基座的后半段连接,用于将粉末输送至压制组件中;推料组件设置在所述基座上,沿所述压制组件的前后方向...
一种芳纶零度带束层生产装置及其使用方法
本发明涉及轮胎生产技术领域,尤其涉及一种芳纶零度带束层生产装置及其使用方法。芳纶零度带束层生产装置包括浸胶槽,所述浸胶槽底部设有浸胶机构,所述浸胶机构包括前端盖、后端盖以及同轴水平安装在前端盖和后端盖之间的内圆筒和外圆筒,与位移驱动机构相连...
一种树脂基复合材料的非热压罐成型装置及成型工艺
本发明公开了一种树脂基复合材料的非热压罐成型装置及成型工艺。本发明所述成型装置包括气囊、透气块及成型模具,气囊下方为纯橡胶区域,上方为橡胶浇筑的金属网区域,透气块置于气囊内部中心,并与气囊上的真空嘴相连;气囊与成型模具相连,且两者之间采用密...
一种升降打印平台机构及3D打印装置
本发明涉及一种升降打印平台机构及3D打印装置,包括用于固定在框架底部水平梁的支撑板,支撑板的前侧的两端设丝杠升降机构,支撑板后侧的中部位置设有丝杠升降机构,三个丝杠升降机构均包括固定在支撑板的转动驱动件,转动驱动件的输出轴与丝杠的底端连接,...
一种鞋底生产加工注塑装置
本发明涉及注塑成型设备技术领域,具体涉及一种鞋底生产加工注塑装置,包括:机体;模具,包括开合模的A模与B模,合模后A模与B模可在竖直方向上移动;注射组件,包括注射枪与对注射枪供料的进料件,所述注射枪具有与A模软连接的枪管。通过熔体黏度监测组...
一种汽车零部件注塑加工出料收集装置
本发明涉及注塑机辅助装置技术领域,尤其为一种汽车零部件注塑加工出料收集装置,包括输送组件和限位组件,本发明中,通过设置的输送带、橡胶层、限位壳、收料斗、波纹管、调节座、重力感应器和收料箱,该装置通过可调节所在高度的限位壳和收料斗配合波纹管,...
模组与机壳自动装配系统
本申请涉及电池制造技术领域,尤其是涉及一种模组与机壳自动装配系统,包括:机器人、夹持装置以及入壳装置;其中,入壳装置包括第一夹持机构以及顶升机构;夹持装置与机器人相连接;机器人驱动夹持装置移动到电池模组的上方,夹持装置夹持住电池模组,机器人...
一种用于焊接油缸附件的自动划线机、划线方法
本发明涉及机械制造与自动化技术领域,尤其涉及一种用于焊接油缸附件的自动划线机、划线方法,包括:机架、用于连接油缸并带动所述油缸转动的夹具、用于向油缸外壁划线的划线装置、以及控制装置;所述夹具和划线装置连接所述机架;所述夹具包括夹具驱动装置,...
一种锋利性百叶研磨盘的制备装置及方法
本发明涉及百叶研磨盘技术领域,具体为一种锋利性百叶研磨盘的制备装置及方法,包括操作台,所述操作台上端安装有支撑架,所述支撑架一侧升降有胶枪,所述胶枪一侧安装有打磨片,所述操作台上端安装有活动盘,所述活动盘内部安装有第一检测杆与第二检测杆,所...
一种钙钛矿晶体材料的表面抛光方法和钙钛矿晶体材料
本公开提供了一种钙钛矿晶体材料的表面抛光方法,包括:将待抛光钙钛矿单晶进行热镶制处理,获得钙钛矿单晶样品;将所述钙钛矿单晶样品固定于抛光台,并对所述钙钛矿单晶样品进行粗磨抛光;以及对粗磨后的钙钛矿单晶样品进行细磨抛光,获得抛光后的钙钛矿单晶...
一种金属加工用多轴数控加工中心
本发明公开了一种金属加工用多轴数控加工中心包括箱体、开合机构、遮挡机构、支撑机构和引导机构,所述箱体的顶端内壁固定连接有多轴电动轨道,且多轴电动轨道上活动连接有支撑座,所述支撑座的输出端固定连接有刀具,且支撑座的一侧固定连接有出风管,所述出...
一种罐体钻孔灌注维修方法
本发明公开了一种罐体钻孔灌注维修方法,涉及储罐维修技术领域,包括以下步骤:S1、损伤定位与预处理:通过无损检测确定损伤区域,清理罐体损伤区域表面锈蚀及杂质;S2、钻孔设计:沿罐体损伤边缘均匀开设多个微型导流孔;S3、灌注修复:通过S2步骤中...
一种激光加工PCD材料齿轮用的可转位夹具
本发明公开了一种激光加工PCD材料齿轮用的可转位夹具,包括铲形臂,铲形臂的一端设置为第一连接部用于连接激光加工设备、另一端设置为第二连接部用于安装电机;电机连接有膨胀锁紧圈,膨胀锁紧圈用于定位安装PCD材料齿轮;其中,第一连接部由激光加工设...
一种螺旋钢管切割烟尘随动除尘装置
本发明公开了一种螺旋钢管切割烟尘随动除尘装置,包括管状件、一对遮挡组件和驱动单元,管状件的顶部开设有抽气端口,管状件上设置有安装窗口,管状件的底侧设置有排渣窗口,排出窗口上可拆卸装配有接渣框,抽气端口通过抽气风扇连接有布袋除尘器,遮挡组件包...
一种低熔点金属水雾化生产粉末装置及使用方法
本发明提供一种低熔点金属水雾化生产粉末装置及使用方法,涉及粉末冶金技术领域,包括熔炼炉、缓冲室、分流管及雾化水喷头;其中熔炼炉采用镁碳质耐火材料密封结构,外围设感应加热线圈,底部通过控流滑板连接缓冲室;缓冲室下部均匀分布喇叭状分流管,外缠电...
一种波纹管成型机自动化安装模具装置
本发明公开了一种波纹管成型机自动化安装模具装置,包括支座、Y轴移动单元、X轴移动单元、Z轴移动单元、摆动单元、夹具单元和输送单元;Y轴移动单元设置在支座上;X轴移动单元设置在Y轴移动单元上,能够沿Y轴方向移动;Z轴移动单元设置在X轴移动单元...
优化极板冲压成型特征隐性暗裂的装置及方法
本申请涉及一种优化极板冲压成型特征隐性暗裂的装置及方法,在冲压成型过程中,在配合组件的表面放置基材;接着,驱使第一模板朝向配合组件移动,由于第一凸模和第二凸模中其中一者被弹性件支撑,因此,第一模板可优先与被弹性件所支撑的一者配合,冲压基材以...
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