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  • 本发明公开了一种电容笔,涉及电容笔技术领域,电容笔包括笔主体、电路板及电池组件,笔主体包括笔管和第一连接件,笔管设有安装腔,第一连接件设于安装腔,电路板设于安装腔,第一连接件与电路板电性连接,电池组件包括电池和第二连接件,第二连接件连接于电...
  • 本发明涉及一种SF6开关混合气体体积比自动调节装置及控制方法,其中调节装置包括色谱测量单元、主充气管路,主充气管路连通在SF6混气开关气室与色谱测量单元之间,主充气管路上设有电磁切换阀及流量控制器三,主充气管路靠近SF6混气开关气室一端设有...
  • 本发明公开一种半实物人机交互安全性试验系统,其中:人机交互装备及环境模拟子系统提供实际的操作设备、受试人机交互仿真装备、输入接口,模拟装备的实际任务场景;试验过程控制子系统分析受试人机交互仿真装备的安全性试验剖面,生成试验任务场景信息、对应...
  • 本发明提出一种基于强化学习的PI涂布设备运动控制方法及系统,涉及涂布设备控制的技术领域。首先通过搭建一个模拟PI涂布设备实际运行环境的虚拟仿真平台,为强化学习提供了训练环境。创建并初始化Q矩阵,设计考虑PI涂布设备工艺性能参数权重的综合奖励...
  • 本申请涉及电离层关键参数监测技术领域,特别涉及一种等效全球平均TEC模型构建方法、装置及电子设备,其中,方法包括:获取全球电离层地图中全球平均TEC;获取全球多个均匀分布的稀疏GNSS站点的观测数据文件;根据观测数据文件计算每个站点在观测时...
  • 本发明公开了一种优化后的速度观测器的测速方法,涉及车辆动力控制技术领域,解决的是现有速度观测器角度误差计算中,因偏差角度跨越周期,易将较小的负值当成很大正值或将很小的正值当成很大负值的问题;测速方法,包括采集处理模块采集及处理编码器的脉冲信...
  • 本发明涉及压缩机技术领域,提供了一种压缩机的隔热结构及压缩机,压缩机包括沿曲轴的轴线设置的低压级组件和高压级组件,低压级组件的各个部件上均开设有第一隔热槽,在垂直于曲轴的平面上,低压级组件中相邻的两个部件上的第一隔热槽的投影相互交错且不重叠...
  • 本申请实施例提供了一种基于机器车的道路自动修补方法、系统及介质,该方法包括:获取道路异常区域信息,基于异常区域信息分析道路异常位置信息;获取机器车位置信息,将机器车位置信息与道路异常位置信息进行比较,得到位置差值,将位置差值与设定的位置差阈...
  • 本发明涉及动物育种技术领域,尤其涉及一种与蜜蜂第七腹板宽相关的分子标记及其在蜜蜂的分子标记辅助育种中的应用。所述分子标记包括如SEQ ID NO.1所示的核苷酸序列,该核苷酸序列第194位为多态性位点,多态性为A或C。本发明筛选到一个与蜜蜂...
  • 本发明公开了一种基于单步能量损失的机器人样条插补节点选取方法,包括:输入机器人末端执行器的待跟踪轨迹;对待跟踪轨迹进行离散化,获得有序的离散点,记录离散点对应的位置信息和曲率信息;将待跟踪轨迹的起始端点设为第一个插补节点s0
  • 本发明涉及数据预测技术领域,具体为一种研磨液使用状态预测方法及系统,包括以下步骤:基于研磨液的数据,解析数据,进行数据归一化处理并传输至研磨液状态监测中心,生成研磨液实时监测数据集。本发明中,通过对研磨液的温度、流量、压力、浓度数据进行解析...
  • 本发明公开了一种用于榴莲种植的喷灌水肥一体化高效节水装置,包括农业大棚、水箱和智能控制终端,水箱的一端安装有水泵,水箱与农业大棚通过管道相连接,农业大棚的内部设置有升降结构,升降结构包括液压驱动器,液压驱动器的顶部安装有伸缩杆,伸缩杆的两端...
  • 公开了一种平转式制动器及基于该制动器设计的汽车制动系统,制动器包括柱轴(1)、筒轴(2)、轴端盖(3)、盘(9)、两偏心轴(4)、两转轮(5)、两板簧(6)、两钳(12)及摩擦片(13)和轴承(8),两偏心轴以错相180度方式固定在柱轴上,...
  • 本发明涉及太阳能电池技术领域,提供一种虹彩太阳能电池及其制作方法,该虹彩太阳能电池包括:第一电荷层、第二电荷层和反蛋白石结构的钙钛矿吸光层;所述第一电荷层为透明层,且与第二电荷层相对设置,所述反蛋白石结构的钙钛矿吸光层位于第一电荷层和第二电...
  • 本申请公开了一种设备自检方法、电子设备和计算机可读存储介质,该方法包括:获取第一目标图像和第二目标图像;其中,第一目标图像、第二目标图像分别是基于目标设备采集的至少一张第一初始图像和至少一张第二初始图像生成的,第一初始图像和第二初始图像是目...
  • 本发明提供分布式车站票务处理方法、装置、电子设备及存储介质,属于轨道交通技术领域,包括:接收相邻分布式车站服务器发送的票务数据;对本车站的票务进行处理,并在处理票务的过程中生成本车站的票务数据;将其它分布式车站服务器发送的票务数据以及本车站...
  • 本申请公开了一种四相环形压控振荡器电路及其校准方法,电路包括电压电流转换模块、电流镜模块、自动频率控制模块与二级环形振荡器模块。方法包括:获取二级环形振荡器模块的输出频率,并与预设参考频率进行对比,得到频率对比结果;基于预设参考频率,获取自...
  • 本发明提供一种基于可再生能源的电网调度方法、系统、设备及介质,所述方法包括如下步骤:S1、获取目标智能电网的运行数据,并根据运行数据建立基于日前调度实现并网的微电网能源优化管理框架模型;S2、基于微电网能源优化管理框架模型,建立智能电网能量...
  • 本发明涉及电力信息处理技术领域,提供了一种面向需求响应的用户可调负荷评估方法及系统。该方法包括,基于获取的需求响应日前的用户负荷数据、需求响应日的气象数据和节假日数据,采已训练的用户短期用电负荷预测模型,得到需求响应日的用户用电负荷预测量;...
  • 本申请公开了一种基于无人机的驱鸟器定位安装装置和定位安装方法,该装置包括:无人机、RTK定位模组、视觉引导定位模块、机械爪机构和驱鸟器、红外感应模块以及控制模块。该方法包括以下步骤:规划无人机飞行路径,控制无人机飞行至目标铁塔附近;识别铁塔...
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