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  • 本发明涉及一种电源驱动系统,具体涉及一种多通道双冗余可调电源控制系统,解决现有阀门驱动器难以满足体积较小、通道数多、可靠性高、可切换多个驱动电源需求的技术问题。该多通道双冗余可调电源驱动器,包括驱动单元、m×n路控制通道和k×n路时统通道;...
  • 本发明公开了一种基于用电需求的电气控制系统,涉及工业自动化技术领域,包括:用电需求获取模块、用电需求分析模块、控制策略模块、节能效果评估模块;用电需求获取模块用于通过监测设备收集和获取各类用电设备的用电需求信息;用电需求分析模块与所述用电需...
  • 本发明公开了一种针对柔性穿刺驱动平台的分数阶终端滑模控制方法,步骤如下:建立包含形状记忆合金驱动器和穿刺装置的驱动平台,穿刺装置设定为一个水平方向上安装有穿刺针且可自由滑动的滑块,用于穿刺仿人工皮肤组织,在偏置弹簧作用下水平方向往复运动;对...
  • 本发明涉及扭矩传感器校准技术领域,公开了一种在线原位校准动态扭矩传感器方法,包括以下步骤:步骤S101,生成第一特征序列;步骤S102,通过第一预测模型获得平衡系数;步骤S103,判断平衡系数大于等于第一阈值且小于第二阈值,则进入步骤S10...
  • 本申请实施例提供土层沉降监测装置,涉及土层沉降监测技术领域。土层沉降监测装置包括:监测储液机构、下沉监测机构和夹持限位机构。所述监测储液机构包括中空储液桶、多个限位柱、中空连接座、中空连接圆板、多个装配球罩和密封板,多个所述限位柱均固定连接...
  • 本申请属于压力管在役检查技术领域,公开了一种抗扭转长行程的多级密封伸缩结构,包括连接的主缆驱动导向组件和刚性链驱动组件,刚性链驱动组件安装到支架导轨组件的一端,支架导轨组件的下方设有刚性链库,刚性链库的内部布置有刚性链,多级伸缩套筒穿设布置...
  • 本发明涉及公路隧道施工技术领域,公开了一种用于公路隧道原位维修或扩建的施工装置,包括框体,框体顶端设置有施工装置用于对隧道顶端进行施工;两移动支撑组件,分别设置在框体底端两侧,移动支撑组件包括两移动轮、支撑件和折叠件,两移动轮分别安装在框体...
  • 本发明公开了一种一锅法制备芳基冠醚化合物的方法,将多甘醇与硫酰氟或氯氟磺酰在碱的作用下,于有机溶剂中反应得到多甘醇二氟磺酰酯;二羟基芳基化合物与多甘醇二氟磺酰酯在催化剂、碱的作用下,于有机溶剂中反应得到芳基冠醚化合物。本发明使用硫酰氟或氯氟...
  • 本发明公开了一种唑硒脲羧酸盐及其制备方法和应用。所述唑硒脲羧酸盐结构式如式(I)所示,通式(I)中:R为C1‑C12烷基或二氟甲基;M为Na,K或季铵阳离子;X为N或C;n为0~11。相比现有技术...
  • 本发明公开了一种以丙烯腈制备异丙醇胺的方法,将丙烯腈、四氢呋喃水溶液和催化剂混合,加热回流,氮气保护下搅拌反应12~24h,冷却、过滤,除去催化剂,获得异丙醇腈‑四氢呋喃‑水溶液;将异丙醇腈‑四氢呋喃‑水溶液中加入Ni粉混合,加入加氢反应釜...
  • 本发明提供一种具有微金字塔结构的PDMS薄膜制备方法及PDMS薄膜,衬底包括衬底本体和位于其表面的氧化层,在氧化层表面采用电子束蒸发沉积生成一层铬金属层,在铬金属层表面旋涂光刻胶,烘干后形成光刻胶层,通过光刻或紫外曝光在光刻胶层表面生成若干...
  • 本发明公开了一种CuBi复合N、P掺杂MXene纳米酶其制备方法、检测试剂和非诊断目的非洲猪瘟检测方法,涉及纳米酶技术领域。该纳米酶的制备包括以下步骤:取铜盐和铋盐在还原剂作用下反应,反应结束后取固相并冻干即得;取Ti3
  • 本发明涉及动物手术切口保护技术领域,尤其涉及一种用于动物手术切口保护和愈合的器械,包括两个弯曲抵板,两个所述弯曲抵板通过滑动组件滑动连接有保护框,所述保护框的顶部设置有多个透气孔,所述保护框的顶部固定安装有多个弧状橡胶条,多个所述弧状橡胶条...
  • 本发明属于安全出行设备领域,提供了一种检测用户头盔佩戴的骑行安全控制装置及其使用方法,包括:头盔本体,所述头盔本体壳体处安装有控制组件,所述头盔本体底部安装有绑带组件;车机端组件,其包括安装于车机处的第二蓝牙模块、微控制器和电机控制单元,还...
  • 本申请提供强交互视频流传输质量优化方法、装置、控制器及系统,方法包括:慢模块确定强交互视频流数据在下一个流媒体协议反馈周期内的网络丢包率预测值和丢包聚集性预测值;快模块基于网络丢包率预测值、丢包聚集性预测值以及强交互视频流数据对应的待网络传...
  • 本发明涉及园区安全管理的技术领域,且公开了一种基于人工智能的园区安全检测管理系统及方法,所述系统包括园区访问人员信息管理模块、园区访问人员位置安全管理模块、园区访问人员身份安全状态管理模块;通过云镜头对园区内访问人员的实时身份外貌特征图像动...
  • 本发明公开了一种混合阶数的SMASH Sigma‑Delta调制器,包括第一级调制器、第二级调制器及级间模拟路径,所述第一级调制器包括第一环路滤波器、第一量化器、第一加法器、第二加法器及第一反馈回路;所述第二级调制器包括第一积分器、第二积分...
  • 本申请涉及电子信号处理领域,公开了基于3D摇杆传感器转数字量中心点自适应校验系统,包括:数据采集层,用于通过模数转换器采集3D摇杆传感器的模拟信号并转化为数字信号;数据预处理层,用于对采集的数字信号进行滤波处理、中心点校正以及动态调整信号的...
  • 本发明涉及一种图案化水伏发电器件及其制备方法,属于水伏发电器件技术领域。本发明的制备方法包括以下步骤:S1、将络合剂、锌盐和还原性糖溶于水,得到锌前驱体溶液;S2、通过打印设备,将锌前驱体溶液打印在基底表面形成图案,经热固化、退火得到图案化...
  • 本发明提供了一种磁驱动双稳态执行器及其制作方法,涉及柔性驱动器领域,所述执行器包括磁性框架和预拉伸薄膜;所述磁性框架呈屈曲状且固定在所述预拉伸薄膜上,当给所述磁性框架施加外部磁场激励时,所述磁性框架产生扭矩和磁力,屈曲方向发生变化。预拉伸膜...
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