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基于多源卫星遥感的耕地土壤沙化动态监测方法及装置
本公开实施例提供了一种基于多源卫星遥感的耕地土壤沙化动态监测方法及装置。该方法应用于环境保护技术领域,包括:使用构建的反演数据集对机器学习模型进行训练,得到土壤砂粒含量反演模型;基于构建的长时序耕地裸土数据集以及对应的地形数据使用土壤砂粒含...
一种水下拖曳系统拖曳稳定性计算方法
本发明涉及一种水下拖曳系统拖曳稳定性计算方法,通过考虑拖缆影响,建立水下拖曳系统的稳定性计算,统一水平面、垂直面耦合下的计算,并基于特征值进行分析判断稳定性,基于特征向量判断进行设计改进。本发明能够计算水下拖曳系统的拖曳稳定性,用于评价水下...
基于PSO-RBF神经网络的固液火箭发动机性能预测方法及系统
本发明属于神经网络技术领域,涉及一种基于PSO‑RBF神经网络的固液火箭发动机性能预测方法及系统,包括:获取固液火箭发动机的结构特征数据和工况特征数据,并通过数值仿真模型得到发动机性能参数;基于训练集和k‑折交叉验证法训练PSO‑RBF神经...
压铸机的故障检测方法、装置、控制设备和可读存储介质
本申请适用于计算机技术领域,提供了一种压铸机的故障检测方法、装置、控制设备和计算机可读存储介质,包括:获取压铸机在生产过程中的实时运行状态数据;通过本地故障检测服务,对运行状态数据进行实时检测,得到本地检测结果;通过远程故障检测服务,对运行...
基于机器学习的高效锂电池寿命预测系统
本发明提供基于机器学习的高效锂电池寿命预测系统,涉及电力系统的安全监测与故障诊断技术领域,包括预测主系统,所述预测主系统中包含有数据采集与预处理模块、机器学习模型构建模块、模型训练与优化模块、寿命预测模块、结果评估与反馈模块、数据存储与管理...
用于云服务器集群的无人机异常飞行数据安全检测方法
本申请涉及信息技术领域,公开了用于云服务器集群的无人机异常飞行数据安全检测方法,包括以下步骤:S1、多模态数据采集:对无人机数据进行采集并生成高维特征矩阵;S2、多模态交互图构建:基于高维特征矩阵构建无人机集群的交互图;S3、高维数据降维:...
水下激光回波信号处理模型训练方法及水体深度测量方法
本发明公开了水下激光回波信号处理模型训练方法及水体深度测量方法,属于激光雷达水深探测领域,包括:获取多组水下激光回波信号并进行预处理,得到水下激光回波信号数据集;预处理包括:对各组水下激光回波信号进行归一化处理后,将位于水面波形上升沿上的数...
基于跨模态差异分类的错误信息检测方法和系统
本发明属于错误信息检测技术领域,尤其涉及一种基于跨模态差异分类的错误信息检测方法和系统。包括以下步骤:获取训练数据并对数据进行预处理,得到数据集数据;对数据集数据进行图文模态特征提取,得到数据集数据的图像模态和文本模态;进行模态间差异特征提...
一种直接顶油页岩沿空留巷工作面瓦斯释放量计算方法
本发明属于煤矿开采沿空留巷技术领域,为了解决现有技术中瓦斯计算不够准确的问题,公开了一种直接顶油页岩沿空留巷工作面瓦斯释放量计算方法,包括以下步骤:步骤1:收集矿井地质资料,在工作面钻孔取样,送实验室测定煤层和顶板瓦斯参数;步骤2:测量工作...
一种总线窥测模块及内嵌总线窥测模块SoC芯片
本发明涉及一种总线窥测模块及内嵌总线窥测模块SoC芯片,所述模块包括依次连接的总线网络接口单元、窥测事件单元和核心窥测器单元;所述总线网络接口单元是所述窥测模块的前端,用于选择窥测不同的源端IP模块、接收总线数据包;所述窥测事件单元用于收集...
一种拓展窗口配置方法、组件、电子设备和存储介质
本申请涉及一种拓展窗口配置方法、组件、电子设备和存储介质。该方法包括:响应于接收到基于电子页面生成的窗口触发信号,获取第一拓展窗口的第一初始状态;响应于第一初始状态为悬浮状态,获取第一悬浮状态配置信息,并配置获得第一悬浮状态拓展窗口;响应于...
一种大规模数据均衡划分方法
本发明公开了一种大规模数据均衡划分方法。本发明属于大数据存储技术领域,涉及一种大规模数据均衡划分方法。现有技术无法对数据的存储位置与数据的请求位置相关联,在数据提取的过程中,容易造成延迟过高,在多条数据请求同时发生的情况下,还会容易造成进程...
触控电路、触控显示屏、触控芯片
本申请实施例提供一种触控电路、触控显示屏、触控芯片。该触控电路包括:触控检测电路以及触控阵列;触控阵列包括交叉排布的触控信号线;触控检测电路包括:第一放大电路,耦接两条触控信号线;第一放大电路用于基于两条触控信号线耦合的感应电容分别输出第一...
一种基于物联网的老坛酱菜生产环境调控方法及系统
本发明涉及环境调控技术领域,公开了一种基于物联网的老坛酱菜生产环境调控方法及系统,其方法包括:实时检测老坛酱菜的生产环境数据,包括实时温度、实时湿度和实时光照;确定老坛酱菜的生产阶段,以此确定老坛酱菜的标准环境参数,包括标准温度、标准湿度和...
一种空间环境条件金属熔凝温度控制装置及方法
一种空间环境条件金属熔凝温度控制装置及方法,装置包括:XY轴移动平台、Z轴移动平台、运动控制器、电子束焊枪、送丝机、红外热成像检测仪、柔性导热装置和电子束电源;在空间切割、焊接或增材制造过程中,使用红外热成像仪实时获取熔池及后方距离为d位置...
一种基于深度强化学习的无人机集群一致性决策系统及方法
本发明提出了一种基于深度强化学习的无人机集群一致性决策系统及方法,其中,所述系统包括:所述经验回放池,用于存储无人机集群在执行任务过程中产生的观测信息、动作、状态和奖励;所述观测转换模块,将无人机所在的当前环境的观测信息转换为协同观测信息;...
一种可扩展无人农业作业平台
本发明涉及一种可扩展无人农业作业平台。平台包括装载平台和控制该装载平台行进的自动驾驶作业系统。装载平台具有可驱动的轮子和可扩展结构,可扩展结构用于搭载用于不同任务的装置设备,自动行驶作业系统包括位置信息获取装置、视觉图像获取装置和主控装置,...
一种伺服电机控制器的测试装置及方法
本发明公开了一种伺服电机控制器的测试装置及方法,包括支撑结构、驱动结构、滑动结构、侧夹结构、下压结构和测试结构,所述支撑结构左侧的内壁通过螺栓固定安装有驱动结构,所述驱动结构包括驱动电机、涡杆、固定块、涡轮和螺纹杆,所述驱动结构的外壁啮合连...
基于禁忌遗传搜索算法的广义作业车间调度方法
本发明公开了一种基于禁忌遗传搜索算法的广义作业车间调度方法,包括以下步骤:建立广义作业车间调度模型,描述带并行批处理工序的广义作业车间调度问题,确定广义作业车间调度模型的目标函数和约束条件;基于带并行批处理工序的广义作业车间调度约束,设计工...
螺丝锁紧控制方法、装置及锁螺丝机器人
本申请涉及一种螺丝锁紧控制方法、装置及锁螺丝机器人,所述锁螺丝机器人包括移动底盘、机械臂以及安装在机械臂上的力传感器、螺丝锁紧装置和深度相机,力传感器安装在螺丝锁紧装置上,所述方法包括:基于目标螺丝孔在施工图纸中的第一坐标,将锁螺丝机器人导...
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