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最新专利技术
  • 一种基于抗扰动滑模观测器的柔性关节参数辨识的优化方法
    一种基于抗扰动滑模观测器的柔性关节参数辨识的优化方法_江苏富兴电机技术股份有限公司_202510451022.8
    本发明涉及柔性关节机械臂控制技术领域，具体涉及一种基于抗扰动滑模观测器的柔性关节参数辨识的优化方法，根据典型的柔性关节运动学模型推导连杆侧的力矩数学表达式，进而将力矩表达式进行位置解耦，得到电机侧的参考位置输入。在力矩观测器设计中，滑模扰动...
    2025-07-29
  • 一种用于复杂墙面打磨的曲面映射轨迹优化与多模态力控的方法
    一种用于复杂墙面打磨的曲面映射轨迹优化与多模态力控的方法_东南大学_202510443956.7
    一种用于复杂墙面打磨的曲面映射轨迹优化与多模态力控的方法，能够高效适应复杂曲面的打磨需求。通过引入投影技术确定打磨轨迹，构建路径优化模型并结合多节点力融合姿态控制，实现插补点计算、姿态变化与位置规划匹配，有效生成包含打磨位置、姿态和调节参数...
    2025-07-29
  • 一种钢结构建筑远程控制打磨喷涂方法及机器人
    一种钢结构建筑远程控制打磨喷涂方法及机器人_中国十七冶集团有限公司_202510443496.8
    本发明公开了一种钢结构建筑远程控制打磨喷涂方法及机器人，涉及打磨喷涂机器人技术领域，通过获取到若干个划分好的分区及该分区所需的打磨工具，按照打磨工具相同、路径相对较短、路径最短几种方式将所有的分区融合形成对应的打磨路径，然后根据若干个打磨路...
    2025-07-29
  • 弹簧钢板加工夹具
    弹簧钢板加工夹具_徐州银沃金属科技有限公司_202510445314.0
    本申请提出一种弹簧钢板加工夹具，包括：基板、两个凵形件、驱动机构和两个固定机构，其中，两个凵形件对称设置在基板上，凵形件上设有支撑部，两个凵形件之间设有间隔；待加工弹簧钢板置于间隔的上方，待加工弹簧钢板的外壁抵触在支撑部上；驱动机构分别与两...
    2025-07-29
  • 刀具锁紧结构
    刀具锁紧结构_郑州市钻石精密制造有限公司_202510448776.8
    本发明属于刀具拆装技术领域，具体涉及刀具锁紧结构，其包括刀具和刀柄，刀具和刀柄之间设有凸轮拉紧机构；凸轮拉紧机构包括锁轴和安装在锁轴上的偏心轮，刀具和刀柄之间设有轴向拉紧件，轴向拉紧件活动装配在刀柄内且一端与刀具螺纹连接，轴向拉紧件上设有拉...
    2025-07-29
  • 一种数控成形磨齿机的齿轮定位方法
    一种数控成形磨齿机的齿轮定位方法_南京工业大学_202510445598.3
    本发明公开了一种数控成形磨齿机的齿轮定位方法，用于数控成形磨齿机磨齿加工过程中齿轮中心和齿形定位的方法，属于齿轮装夹定位领域。本发明的定位方法将在齿轮的齿槽定位过程中，控制机床测头对定位销轴进行测量得到其中心位置，将齿轮上位于齿槽中心线的定...
    2025-07-29
  • 用于复杂空腔铸造的高精度模具制造方法
    用于复杂空腔铸造的高精度模具制造方法_余劲_202510447113.4
    本发明涉及模具制造技术领域，公开了用于复杂空腔铸造的高精度模具制造方法，包括以下步骤：S1，基于铸件三维模型，热‑力耦合分析定应力区，仿生算法生成蜂窝框架、优化分型面，S2，金属增材制造模具基体，嵌入随形冷却通道，五轴数控精加工，S3，型腔...
    2025-07-29
  • 一种连接套铸造设备及工艺
    一种连接套铸造设备及工艺_嘉善中洲联轴器制造有限公司_202510446553.8
    本发明涉及铸造设备技术领域，具体为一种连接套铸造设备及工艺，包括：定模具和动模具，所述定模具的下端左右两侧均固定安装有支撑板，定模具和动模具均包括外壳和内壳，外壳和内壳之间设置有水腔；通过将金属液体通过组合后的浇注口注入到动模具和定模具内，...
    2025-07-29
  • 一种钢筋圈两侧防粘连装置
    一种钢筋圈两侧防粘连装置_青岛雷霆重工股份有限公司_202510447424.0
    本发明提供一种钢筋圈两侧防粘连装置，涉及钢筋圈加工领域，包括：主体、冷却组件、喷涂组件和温度传感器；主体整体为L形结构，主体一侧设有钢筋出料口；冷却组件设在主体两侧；喷涂组件设在冷却组件一侧；两组温度传感器设在主体内侧，解决了钢筋圈两侧因加...
    2025-07-29
  • 一种印刷电路板接线端子用弯脚装置
    一种印刷电路板接线端子用弯脚装置_深圳市康奈特电子有限公司_202510450712.1
    本发明属于接线端子用弯脚装置领域，具体的说是一种印刷电路板接线端子用弯脚装置，包括底座；所述底座顶端固定连接有液压主体，所述液压主体底端设置有上模具，所述底座顶端设置有下模具，所述底座上方设置有便捷组装定位机构；所述便捷组装定位机构包括第一...
    2025-07-29
  • 一种热轧机组成品带材断面形状与板形预报方法
    一种热轧机组成品带材断面形状与板形预报方法_鞍钢股份有限公司_202510445631.2
    本发明涉及热轧技术领域，尤其涉及一种热轧机组成品带材断面形状与板形预报方法，包括：对辊系进行横向单元分布划分；将工作辊所受轧制压力进行分段；分析辊系受力计算轧辊挠度；计算辊间压力及轧制力横向分布值；根据辊缝方程计算成品带材断面形状分布值；计...
    2025-07-29
  • 一种乙二醇烷基醚双水相体系在修复柴油污染土壤中的应用
    一种乙二醇烷基醚双水相体系在修复柴油污染土壤中的应用_尚炜智_202510447604.9
    本发明公开了一种乙二醇烷基醚双水相体系在修复柴油污染土壤中的应用，将乙二醇烷基醚双水相体系和柴油污染土壤混合，反应，得到修复土壤；本发明采用乙二醇烷基醚双水相体系萃取符合绿色化学原理，适用于柴油污染的土壤修复。
    2025-07-29
  • 一种可监控发酵阶段的厨余垃圾微生物降解处理设备
    一种可监控发酵阶段的厨余垃圾微生物降解处理设备_金陵科技学院_202510445886.9
    本发明涉及一种可监控发酵阶段的厨余垃圾微生物降解处理设备，属于餐厨废弃物资源化利用技术领域。该可监控发酵阶段的厨余垃圾微生物降解处理设备，包括搅拌桶、电动搅拌器和控制器，所述电动搅拌器安装于搅拌桶的顶部，所述电动搅拌器的输出轴贯穿至搅拌桶的...
    2025-07-29
  • 一种纳米银基金属防护涂层及其制备方法
    一种纳米银基金属防护涂层及其制备方法_东莞横沥田头百汇五金塑胶制品有限公司_202510446836.2
    本申请涉及金属涂层领域，具体公开了一种纳米银基金属防护涂层及其制备方法，其制备方法包括以下步骤：S1、首先对金属基材清洗除油后进行喷砂酸洗处理，制得预处理基材；S2、在预处理基材表面涂覆过渡层溶液，固化后形成底层，过渡层溶液由羧基硅烷和水性...
    2025-07-29
  • 一种用于IGBT的灌胶装置、控制方法及生产线
    一种用于IGBT的灌胶装置、控制方法及生产线_赛晶亚太半导体科技(浙江)有限公司_202510448086.2
    本申请涉及IGBT灌胶，具体涉及一种用于IGBT的灌胶装置、控制方法及生产线，灌胶装置包括：进料真空箱、传送机构、设置在真空箱内的多个灌胶箱、灌胶箱移动机构、出料真空箱和控制模块通过在进料真空箱中设置多个可密封的灌胶箱，使用多个灌胶箱对IG...
    2025-07-29
  • 一种金属有机框架材料UiO-66-COOH用作酶解水蛭蛋白的试剂的用途
    一种金属有机框架材料UiO-66-COOH用作酶解水蛭蛋白的试剂的用途_福建中医药大学_202510449085.X
    本发明属于肽组学和蛋白质组学研究技术领域，具体涉及一种金属有机框架材料UiO‑66‑COOH用作酶解水蛭蛋白的试剂的用途。本发明通过考察不同金属有机框架材料UiO‑66类似物的蛋白酶样活性，筛选出蛋白酶活性最强的UiO‑66‑COOH，进一...
    2025-07-29
  • 一种催化重整焦油的催化剂及其制备方法
    一种催化重整焦油的催化剂及其制备方法_西安交通大学_202510447814.8
    本发明公一种催化重整焦油的催化剂及其制备方法，制备方法包括：将筛分后的生物质原料进行炭化处理，浸泡在稀释的含钠化合物的聚氯乙烯碱性洗涤液中进行化学活化处理得到混合物，将所述混合物在500‑600℃氮气氛围下的煅烧后，冷却、洗涤、干燥，得到活...
    2025-07-29
  • 一种负载钌的重构钴镁铝水滑石催化剂的制备方法及应用
    一种负载钌的重构钴镁铝水滑石催化剂的制备方法及应用_吉林化工学院_202510444696.5
    一种负载钌的重构钴镁铝水滑石催化剂的制备方法及应用，属于催化剂制备及应用技术领域。本发明采用水热法在MgAl水滑石中掺杂Co制备CoMgAl‑LDH，再对水滑石进行煅烧和再水化，通过浸渍还原法负载钌纳米粒子制备得到Ru/CoMgAl‑RLD...
    2025-07-29
  • 多元类水滑石衍生复合金属氧化物的制备及其在催化胺溶液解吸CO2过程中的应用
    多元类水滑石衍生复合金属氧化物的制备及其在催化胺溶液解吸CO<Sub>2</Sub>过程中的应用_湘潭大学_202510443910.5
    本发明公开了一种多元类水滑石衍生复合金属氧化物制备方法及其在催化胺溶液解吸CO2过程上的应用，方法包括以下步骤：(1)将一种或几种可溶性二价、三价金属盐与碱性溶液混合溶于水中，得到混合溶液；(2)混合溶液在油浴锅中加热...
    2025-07-29
  • 中空管状CeO2的制备及在催化CO2合成碳酸二甲酯中的应用
    中空管状CeO<Sub>2</Sub>的制备及在催化CO<Sub>2</Sub>合成碳酸二甲酯中的应用_西北师范大学_202510444674.9
    本发明属于工业催化材料制备和CO2催化转化技术领域，且公开了中空管状CeO2的制备，具体步骤如下：步骤一：将尿素和硝酸铈六水合物溶解于蒸馏水中，在一定温度下反应若干小时，经过离心、洗涤、干燥，得到...
    2025-07-29
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