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  • 一种用于对引导抓取器(2)的机器人(10)进行操作的方法,包括以下步骤:基于机器人的姿态确定(S10)抓取器的位姿;在抓取器的环境中,基于所确定的位姿确定(S20;S40)在抓取器的至少一部分的图像中的至少一个虚拟边界轮廓(S;G);基于所...
  • 本发明涉及用于加工工件(20)的加工中心(10),包括设置在加工中心(10)的加工区域(11)内的加工单元(15),以及包括用于相对于加工轴线(BA1)加工工件(20)的加工工具(16),其中,所述加工中心(10)包括:运输车辆(30),其...
  • 一种用于放射性污染采样的系统,包括:安装托盘,安装托盘用于耦接至部署在放射性环境中的机器人,以及采样容器(一个或多于一个),采样容器被可释放地耦接至托盘,以保持容器的位置。容器(一个或多于一个)包括:杯部以及具有采样表面的盖部,采样表面被配...
  • 一种特效系统可包括构造成生成雾的雾生成设备、包括一个或多个隔间的表演元件,以及通信地联接到雾生成设备的控制器。雾生成设备可包括一个或多个正压源和一个或多个负压源。控制器可执行包括以下的操作:将来自一个或多个负压源的负压施加到一个或多个隔间一...
  • 公开了一种用于连续或间歇地无线监测心脏腔室的容积的方法,该方法能够将容积与压力测量值相结合,以用户对心脏病患者进行最佳远程监测。放置在心脏腔室(即左心室)内的一组无线位置传感器或反射器,用于感测一个或更多个心脏腔室内的压力的装置,以及适于查...
  • 本发明属于压电触觉传感器领域,特别涉及一种压电复合薄膜触觉传感器及其制备方法和应用。所述方法包括:采用静电纺丝法制备聚偏氟乙烯/钛酸钡复合薄膜,其中,通过控制静电纺丝过程的参数以及控制聚偏氟乙烯和钛酸钡的添加比例,以提高聚偏氟乙烯/钛酸钡复...
  • 示例实施例提供了一种控制由非地面网络中的客户端节点执行的小区测量的过程。一种装置被配置为:从在非地面网络中向客户端节点提供服务小区的基站接收参数,该参数包括以下至少一项:服务小区的参考位置、服务小区的移动方向的指示或服务小区的小区半径参数;...
  • 一种用于安全制品(100)的数据载体(1)包括至少一个电子模块(2)、至少一个第一天线(3)、至少一个第二天线(4)和至少一个光发射设备(5)。第一天线(3)耦合到电子模块(2)。第一天线(3)被配置为与远离数据载体(1)布置的远程设备通信...
  • 本发明涉及可以联接至气候控制设备(1)的装置,其中,当温度传感器检测到温度高于特定值时,恒温器(8)关闭第二挡板(6)和第三挡板(15)并打开第一挡板(5)和第四挡板(16),以允许冷空气从该装置通过上格栅(13)离开并且经由下格栅(14)...
  • 描述了一种将至少一个转子叶片(6)安装到风力涡轮机(1)的转子(4)上或从所述转子拆卸的装置和方法,风力涡轮机(1)包括:外部电源;风力涡轮机(1)的发电机(5),发电机(5)包括频率转换器,并且机械地连接到转子(4)并且通过频率转换器电连...
  • 本发明公开了一种气液分离器,其适用于在操作条件下分离沸腾床反应器中的液体和气体。所述装置可用于石油和化学加工工业中以在高温和高压下,在氢的存在下对含烃原料进行催化反应,以从所述反应器内的气体和液体混合物中分离气体和液体。所述装置通常是竖直定...
  • 一种用于切割或剃刮骨或组织的外科装置包括外部壳体,该外部壳体具有固定到其内部周向表面的夹头,该夹头包括限定在其中的一个或多个开孔。壳体包括从其延伸的细长管,该细长管被构造成在其远侧端部处支撑外科工具。齿轮组件设置在壳体内并且被构造成驱动外科...
  • 本申请提出了一种评估电网稳定性的方法及装置。该方法包括获取电动车接入电网的负荷信息及运行参数,整合形成实时数据,并计算每个节点和线路的用电负荷指标、在线用户数指标、工作容量指标和充电总功率指标。将这些指标加权求和,获得电网状态的参数指标,并...
  • 本申请提供一种电动汽车充电调度方法。首先采集多个车辆的行驶轨迹数据,然后根据这些数据构建网格热度矩阵。通过奇异值分解生成语义空间,该空间隐含了驾驶人员对各网格的感兴趣程度。接着对行驶轨迹数据聚类,生成行驶轨迹簇数据。建立以最小化充电费用和放...
  • 本发明属于电化学传感器技术领域,具体来说是非酶传感器在有机磷农药超灵敏度检测中的应用,非酶传感器的工作电极为Fe3O4/氧化石墨烯/GCE复合电极。本发明以Fe3O...
  • 实施例提供了用于验证用户的身份、创建信任网络、和/或实现PKI或信任网络的安全且灵活的技术方案。一些实施例可能特别适合与区块链结合使用。本公开使得核实实体能够应用他们自己的规则、策略和标准来选择和/或组合身份资源,例如来自用户提供的一组此类...
  • 本发明涉及一种用于电化学和电气构件的冷却装置(1),包括具有壳体本体(6)和盖(8)的构件壳体(4),其中构件壳体(4)配备有入口(10)和出口(12),其中用于接纳冷却剂的内部空间(4)设置在构件壳体(4)中,其中盖(6)包括具有内侧(1...
  • 本实施例涉及正极活性物质、其制备方法以及包含所述正极活性物质的锂二次电池。根据一实施例,用于锂二次电池的正极活性物质包括由单颗粒组成的金属氧化物以及位于该金属氧化物表面并含有碳的涂层,其中该涂层可包含非晶结构。
  • 一种方法包括使用增强现实(AR)装置的多个图像传感器获得AR装置周围的环境的多个透视图像帧。该方法还包括基于透视图像帧生成深度图并且基于深度图生成环境的三维(3D)表示。该方法还包括将3D表示投影到弯曲表面上,将投影的3D表示的点映射到多个...
  • 针对至少一个目标转换表条目地址执行转换表条目加载/存储操作,该至少一个目标转换表条目地址是根据标识输入地址空间中的选定地址的软件定义地址信息来选择的。每个目标转换表条目地址包括提供用于将该选定地址从该输入地址空间转换到输出地址空间的地址映射...
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