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一种无框车门柔性装配设备
本发明公开了一种无框车门柔性装配设备,涉及汽车组装技术领域,包括柔性装配助力机械臂,柔性装配助力机械臂的接驳端固定安装有几字架,几字架的一端固定连接有工字架,工字架的一侧设有吸附组件,其包括四个分别设于工字架四角的真空吸盘,以及用于调整真空...
基于深度强化学习的车辆控制方法、装置、车辆及介质
本发明涉及车辆控制技术领域,公开了基于深度强化学习的车辆控制方法、装置、车辆及介质,通过利用自车行驶数据、驾驶员速度控制意图及自车周围环境数据,构建深度强化学习的状态空间,并基于扭矩请求上限值构建深度强化学习的动作空间,基于安全性和效率构建...
一种控制方法、装置、设备、介质及产品
本发明公开了一种控制方法、装置、设备、介质及产品。该方法包括:当检测到划线车位的入口线端点的实测坐标时,根据所述入口线端点的实测坐标和历史泊车数据,确定远端线端点的虚拟坐标,其中,所述入口线为距离车辆最近的所述划线车位的边,所述远端线为距离...
一种泊车路径规划方法、装置、车辆以及存储介质
本申请实施例提供一种泊车路径规划方法、装置、车辆以及存储介质,其中,泊车路径规划方法包括:在目标车辆处于停车区域的情况下,确定起始位置和目标泊车位置;基于起始位置,确定开放列表中的当前节点以及当前节点对应的后继节点集合;计算后继节点集合中各...
一种基于扩张状态观测器的汽车EMB系统夹紧力精确控制方法
本发明公开了一种基于扩张状态观测器的汽车EMB系统夹紧力精确控制方法,属于电动汽车EMB系统技术领域,包括以下步骤:S1、利用EMB系统动力学关系建立包含LuGre摩擦模型的新型EMB系统五自由度动力学模型;S2、简化新型EMB系统五自由度...
通过车辆钥匙执行的设备控制方法及装置
本申请实施例涉及一种通过车辆钥匙执行的设备控制方法及装置,上述方法包括:获取目标车辆的车辆信息;基于所述车辆信息,确定所述目标车辆的当前使用场景;基于所述当前使用场景和受控设备的历史使用记录,从所述受控设备对应的预设功能集合中,确定待触发的...
声浪控制方法、装置、系统及车辆
本公开是关于一种声浪控制方法、装置、系统及车辆,声浪控制方法包括:获取与用户需求对应的目标音源组件,并根据所述目标音源组件得到音频信号,根据车辆驾驶参数对所述音频信号进行动态调制,得到目标声浪信号,输出所述目标声浪信号。本公开根据用户需求获...
装饰盖、装饰盖的安装方法以及车辆
本公开涉及装饰盖、装饰盖的安装方法以及车辆。装饰盖用于安装至在车身内饰板中形成的靠背转轴安装孔从而对所述靠背转轴安装孔进行遮盖,所述装饰盖包括:装饰盖本体;以及形成在装饰盖本体上的避让孔,所述避让孔从所述装饰盖本体的一侧的外周缘凹入以用于避...
紧急呼叫组件的安装结构、转向支撑总成及车辆
本发明涉及车辆技术领域,具体涉及一种紧急呼叫组件的安装结构、转向支撑总成及车辆。安装结构包括上支架、第一安装支架和第二安装支架,上支架包括顶板和位于顶板相对两侧的翼板;第一安装支架包括相交设置的第一板件和第二板件,第一板件与其中一个翼板连接...
燃料电池功率限制计算方法、系统及车辆
本发明属于燃料电池热管理技术领域,具体涉及一种燃料电池功率限制计算方法、系统及车辆,包括:计算当前散热器的散热能力,所述散热能力基于车辆实际运行过程中不同车速、风扇的转速、流经散热器的冷却液流量下的实际散热量确定;根据所述散热能力以及燃料电...
氢电插混动力系统车辆及氢电插混动力系统车辆控制方法
本申请公开一种氢电插混动力系统车辆及氢电插混动力系统车辆控制方法,涉及氢电车辆领域,氢电插混动力系统车辆包括:动力系统、储能系统、传动系统、传导系统、转化系统和输出系统;动力系统包括,氢动力系统和电动力系统;储能系统包括,氢储能系统和电储能...
用于车辆悬架系统的控制方法、装置及系统、车辆
本申请涉及车辆控制技术领域,公开一种用于车辆悬架系统的控制方法、装置及系统、车辆,其中,控制方法包括:获取影响车辆行车安全的风险环境数据;获取与车辆行车安全相关的车辆运行数据;根据风险环境数据和车辆运行数据,确定车辆的当前风险等级;根据当前...
轮胎磨损的检测方法、设备、车辆及计算机可读存储介质
本申请提供了一种轮胎磨损的检测方法、设备、车辆及计算机可读存储介质,属于车辆技术领域,包括:在车辆处于行驶状态的情况下,获取车辆轮胎的实时附着力数据;基于所述实时附着力数据,确定所述车辆轮胎的实时磨损信息;基于所述实时磨损信息确定所述车辆轮...
一种喷头动态排列控制方法、装置、设备及介质
本发明提供的一种喷头动态排列控制方法、装置、设备及介质,涉及喷墨打印技术领域。本发明通过获取打印机相关性能以及当前扫描行数据;然后,根据喷头颜色通道数和喷头打印行数确定待控制喷头,依次为各喷头控制板分配待控制喷头,以依次将喷头控制板控制的最...
印刷载板、三角形栅线的制备方法及光伏电池
本发明公开了一种印刷载板、三角形栅线的制备方法及光伏电池,属于光伏电池技术领域。其中,印刷载板包括载板本体以及设置在载板本体至少一侧表面的沟槽阵列;载板本体为透明状;沟槽阵列包括多个沟槽,沟槽的纵截面为三角形,沟槽的内壁的表面粗糙度Ra小于...
一种防护式泡沫板成型设备及工艺
本发明涉及泡沫板成型技术领域,尤其涉及一种防护式泡沫板成型设备及工艺,包括:移动机构,所述移动机构用于对泡沫板进行移动,实现泡沫板后续的加工组装;固定机构,所述固定机构设置在移动机构上且用于在泡沫板上弧形弹片;加强机构,所述加强机构设置在固...
一种支持软硬异质材料混合打印的打印方法及装置
本发明公开了一种支持软硬异质材料混合打印的打印方法及装置,通过正负气压的调节实现对硬质薄片在空间内的独立拾取与放置,进一步与滴胶和匀胶结合,实现具有复杂异质微结构材料的创建,从制造方法上进行了创新,能够实现硬质组分在材料域内更为有序的排布,...
一种PVC薄膜生产用扩幅机
本发明涉及PVC薄膜生产技术领域,且公开了一种PVC薄膜生产用扩幅机,包括操作台,所述操作台上连接有安装台;还包括两个拉伸装置,用于对薄膜进行横向拉伸,所述拉伸装置包括两个主动辊、从动辊、调节块、调节辊、传动带和两个弹性压条;所述拉伸装置还...
一种裁床刀驱动系统
本发明公开了一种裁床刀驱动系统,涉及裁床设备技术领域,包括:刀驱动机构,包括:驱动座;驱动主轴,可转动地连接驱动座,驱动主轴上套接设置第一偏心轴和第二偏心轴,驱动主轴能够被驱动以带动第一偏心轴和第二偏心轴同步转动;第一偏心轴可转动地连接主连...
针对人形机器人的生物血管仿生液冷网络散热方法
本发明提供了一种针对人形机器人的生物血管仿生液冷网络散热方法,属于机器人散热技术领域。该针对人形机器人的生物血管仿生液冷网络散热方法包括:通过生物仿生映射和全局分区梯级热控,针对位于人形机器人脑部的芯片的主动脉级局部高热流散热需求,利用第一...
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