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拖动滑块完成拼图
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  • 公开了一种抓取位姿确定方法和装置、位姿估计模型训练方法和装置,涉及机械臂控制领域。该方法包括:确定包括待抓取物体的第一图像和第一图像对应的深度图像;基于位姿估计模型中的第一网络对第一图像和深度图像进行处理,得到第一图像中待抓取物体的抓取中心...
  • 本发明公开了一种用于钢结构的自动攀爬铆接机器人,包括动力移动模组、横向平移模组、纵向伸缩模组和回转模组,动力移动模组包括框架,框架上设有永磁吸附蠕行机构,横向平移模组包括第一底板,第一底板滑动设于框架的顶部,第一底板上设有滑动的铆枪机构,纵...
  • 本申请公开一种液氧泵电动机轴承拆卸专用工具,属于液压泵电动机轴承拆除技术领域。包括:圆盘夹具、圆盘固定板和张拉螺母。其中,圆盘夹具用于夹持轴承外圈。圆盘夹具轴向可拆卸的设置有张拉杆。圆盘固定板上轴向限定出至少两个第一通孔,张拉杆一端能够穿过...
  • 本发明公开了一种风电叶片真空智能打磨机器人,涉及智能打磨技术领域,包括智能控制箱,所述智能控制箱的底端固定连接有连接罩,所述连接罩的内部固定连接有控制机构,且控制机构的驱动连接有自调式打磨机构,所述自调式打磨机构的底端活动连接有密封机构。本...
  • 本发明属于机床技术领域,具体涉及一种机床机器人上下料协作系统及其工作方法。本发明的机床机器人上下料协作系统的料盘循环装置包括料盘供应机构和料盘回收机构,料盘供应机构可以将推车上的装有生料的料盘输送至上下料位,料盘回收机构可以将装满熟料的料盘...
  • 本申请公开了一种高速立式加工中心,涉及机床加工技术领域,改善了废屑容易落入滑轨内而发生堵塞,不易清理,从而影响活动门使用过程中的流畅性的问题,其包括机体,机体包括滑轨、滑移设置于滑轨的活动门;机体包括底座,滑轨位于底座;滑轨至少有两个,一个...
  • 本发明提供一种铁芯卷成型设备及成型工艺,涉及变压器制造技术领域,包括:底座;所述底座的上端垂直设有操作立板;所述操作立板固定挂装控制器和激光焊接机;所述操作立板的一端转动设有存储未开槽的铁片的料架,操作立板的另一端则设有卷绕开槽后的铁片的卷...
  • 本发明涉及一种异形圆弧结构件的组合加工方法及辅助夹具工装,所述组合加工方法包括如下步骤:下料;铣削;铣削成形;线切割;镗削;在卧式镗铣中心上,且利用辅助夹具完成孔的精镗及台阶面加工;攻丝;质量检测。所述夹具工装针对不锈钢的异形零件在镗削的工...
  • 本发明涉及光伏组件加工技术领域,具体是基于光伏组件生产用激光雕刻自动翻转工装,包括底座,底座的顶部固定连接有机架一和机架二,机架一的顶部固定安装有框体,框体的上方设置有导轨组,框体的下方设置有升降座,本发明是将若干光伏板固定于载料框并接入导...
  • 本发明属于激光切割技术领域,具体是一种FPC激光切割装置及其使用方法。提供一种具备双模块适配功能的FPC激光切割装置及其使用方法。包括有切割台、固定架、卷绕模块和循环切换模块等,切割台和固定架之间还分别设置有卷绕模块和循环切换模块,用于灵活...
  • 本申请属于超声波焊接技术的技术领域,具体涉及一种跨线式超声波焊接装置,包括斜拉式架体、驱动组件、超声波组件和底座,其中斜拉式架体通过斜拉式桁架将其受力点设置在超声波组件的上方,为超声波组件的焊接和后期设备的维修预留出空间;超声波组件的主要构...
  • 本发明提供了一种船闸反向弧形阀门吊耳轴孔镗孔设备及使用方法,包括平行布置的支撑轴承座,支撑轴承座固定安装在组合支架上,支撑轴承座的内部呈滑动和转动安装有镗杆,镗杆上配合安装有刀架,刀架上配合安装刀具,其中一侧的支撑轴承座外壁上固定安装有防转...
  • 本发明属于金属车削技术领域,具体的说是一种环类金属锻件车削设备,包括底座框架,底座框架的上端设有操作平台,操作平台的表面设有车削结构与调节结构,且调节结构的内部用于放置钛合金环;车削结构包括:车削框架。通过设置调节结构,可以在钛合金环进行车...
  • 本发明涉及复合材料制备技术领域,具体为一种冶金结合的镍包铜棒、丝制作方法:铜芯制备,选取T1无氧铜粉和硼砂粘合剂搅拌,挤压打磨,完成铜芯制备;外壳制备,选取镍棒切断后加工成型,得到镍外壳和镍后盖;熔炼处理,对增强剂进行制备,并将镍外壳内部进...
  • 本公开涉及冷镦机技术领域,本公开的一个实施例提供了一种螺栓冷镦机,其包括机体,还包括喷淋管、接料筒和排料槽,喷淋管安装在机体上,用于向冷镦位置喷洒切削液,接料筒的内部可转动连接有甩干筒,甩干筒为顶部开口结构,甩干筒位于前冲系统下方用于承接冷...
  • 本发明涉及空心管制备领域,为解决现有空心管一致性差、效率低等问题,提出用于固定锑金属球的薄壁空心管的塑型装置及塑型方法,包括底座、上压组件和侧压组件;底座的中部设置有横向凸台,上压模块包括上压块和固定在横向凸台上的两个上导杆,位于上压块与横...
  • 本发明涉及机械工程领域,揭露了一种板式换热板的涨压成型方法及系统,包括:明确板式换热板的规格和性能,配置板式换热板的双层密闭涨压换热板;计算成型模具和双层密闭涨压换热板的接触面积,确定成型模具上下模腔对双层密闭涨压换热板的锁模压力;计算双层...
  • 本发明属于冷拔管矫直技术领域,具体的说是一种冷拔管矫直用上料设备,包括:主体机构,所述主体机构的顶部固定连接有挡板;该冷拔管矫直用上料设备还包括:上料机构,所述上料机构的外壁与主体机构的外壁滑动连接,所述主体机构的顶部固定连接有挡板,所述挡...
  • 本发明涉及一种上下辊变径独立传动万能轧机及其控制方法,属于冶金技术领域。所述轧机包括沿轧制线依次布置的万能轧制粗轧单元、中间轧制单元及万能轧制精轧单元,各单元的水平辊组采用上下辊变径结构,并配备独立传动系统,由单独电机驱动齿轮箱及传动轴实现...
  • 本发明涉及棒、线材生产技术领域,具体涉及一种钛合金及高温合金棒、线材连轧生产线及生产工艺,所述生产线包括沿纵向依次连接的第一加热步进炉、第二加热步进炉、第一夹送辊、粗轧机组、脱头轨道、第二夹送辊、中轧机组、精轧机组、棒线材生产线;所述第一加...
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