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用于轮毂表面缺陷检测的拍照视点规划方法
本发明公开一种用于轮毂表面缺陷检测的拍照视点规划方法,具体如下:对待检测轮毂的三角面片模型进行高斯映射,形成高斯球;将三角面片模型划分成若干独立区域,独立区域内高斯点对应的法向量夹角相近且拓扑相邻;查找与各独立区域的平均法向量夹角小于相机视...
用于轮毂表面缺陷检测的多工位机器人拍照任务分配方法
本发明公开一种用于轮毂表面缺陷检测的多工位机器人拍照任务分配方法,包括:形成轮毂三角面片模型,对轮毂三角面片模型进行高斯映射;基于模拟退火算法找出各个工位机器人的任务区域边界,同一任务区域内的三角面片的法向量与Z轴的夹角处于设定范围;生成各...
单壁气囊开放式-密闭两用取样装置及方法
本发明公开了一种单壁气囊开放式‑密闭两用取样装置及方法,包括取样管和设在取样管前端的取样钻头,取样管后侧设有密封挡板,密封挡板上开设有前后通透的测气孔,测气孔后侧连接有测气阀门,取样管后侧内壁隐藏设有气囊,取样管管壁内设有用于向气囊内注水膨...
一种爆珠滤棒分切取样装置
本发明公开了滤棒检测领域的一种爆珠滤棒分切取样装置,包括壳体、转鼓、分切组件、移动定位组件和爆珠段切除组件,本发明通过在底座顶部设置筒体,筒体内部设置有转鼓,筒体顶部设置有移动定位组件和爆珠段切除组件,底座内部设置有分切组件,卷烟滤棒通过筒...
一种多模态自供电可穿戴植物传感器及其制备方法
本发明公开了一种多模态自供电可穿戴植物传感器及其制备方法,传感器包括依次层叠的柔性导电衬底、敏感层薄膜、顶电极,柔性导电衬底由聚合物薄膜和导电薄膜构成;敏感层薄膜为PVA/KOH/TiO
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复合薄膜;制备方法中首先制备柔...
机器人导航模型构建和机器人导航方法、装置及设备
本发明涉及电子技术领域,公开了机器人导航模型构建和机器人导航方法、装置及设备,本发明提供的方法,将各机器人的局部观测信息转化为构建对应机器人的图结构,通过各机器人的图结构提取对应机器人的各邻居节点的节点特征,利用预先构建的图神经网络模型对各...
一种具有密封装置的耐用齿轮泵
本发明涉及齿轮泵技术领域,且公开了一种具有密封装置的耐用齿轮泵,包括齿轮泵本体,所述齿轮泵本体前侧固定连接有进料管,所述齿轮泵本体后侧固定连接有出料管,所述进料管前侧设置有第一密封机构,所述第一密封机构右侧设置有限位机构,所述第一密封机构外...
一种用于燃气涡轮增强冲压组合发动机的旋转支板结构
本发明公开了一种用于燃气涡轮增强冲压组合发动机的旋转支板结构,燃气涡轮增强冲压组合发动机包括相互连通的隔离段和燃烧室,燃烧室内轴向设置有燃气涡轮组件,旋转支板结构设置于燃烧室内,旋转支板结构包括:可沿燃烧室轴线转动的环形转动座,转动座周向均...
一种以高活性燃料辅助点燃低活性燃料的发动机燃烧室
本发明公开了一种以高活性燃料辅助点燃低活性燃料的发动机燃烧室,其结构是由内、外嵌套构成预燃室,高活性燃料喷油器安装于外嵌套的上方,内嵌套安装于活塞上,内嵌套圆周设有1至数个喷孔,外嵌套、高活性燃料喷油器安装固定于发动机缸盖内,活塞上下移动使...
一种织物的制作方法
本发明公开了一种织物的制作方法,包括坯布质量检验‑坯布烧毛‑冷轧堆处理‑煮炼漂白处理‑丝光处理‑印染处理‑阻燃整理‑柔化处理‑预缩处理‑成品验布。本发明生产工艺制得的织物光顺柔滑,色彩艳丽,质量品质优良,耐洗,阻燃效果好,生产过程安装环保等...
过渡金属或稀土元素掺杂二氧化钌催化剂、制备方法及其酸性电解水应用
本发明属于酸性电解水技术领域,公开了一种过渡金属或稀土元素掺杂二氧化钌催化剂、制备方法及其酸性电解水应用,所述制备方法包括如下步骤:称取钌金属盐在酸性水溶液中溶解,在室温下进行机械搅拌,得到混合溶液A;向混合溶液A中加入过渡金属或稀土元素盐...
一种基于表面修饰的铁钛基高温固体氧化物电解池阳极材料及其制备方法与应用
一种基于表面修饰的铁钛基高温固体氧化物电解池阳极材料及其制备方法与应用。该方法为:在STF阳极浸渍偏钒酸铵,400‑600℃加热后获得V
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O
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修饰的V
2
O
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一种表面活性剂改性钛阳极涂层及其制备方法和应用
本发明公开了一种表面活性剂改性钛阳极涂层及其制备方法和应用,属于电极材料涂层技术领域,表面活性剂改性钛阳极涂层包括添加了表面活性剂的铱钽氧化物涂层,表面活性剂为聚丙烯酰胺或聚乙二醇;表面活性剂的用量为其30~70%的临界胶束浓度。其制备方法...
一种纳米孔泡沫金属复合储水材料及其制备方法
本发明公开了一种纳米孔泡沫金属复合储水材料及其制备方法,属于储水材料制备技术领域。本发明为解决金属泡沫材料储水性能不足的问题,主要采用冷打印前驱体制备、水凝胶冷打印、热处理和加压充液的技术手段。通过以丙烯酰胺为响应性基质、聚乙二醇为增稠剂制...
BAMBI在动脉粥样硬化中的应用
本发明属于生物医药技术领域,涉及BAMBI在动脉粥样硬化中的应用。本发明首次披露了BAMBI与动脉粥样硬化的关系,BAMBI在主动脉中的浓度或BAMBI mRNA在主动脉中的表达量,与动脉粥样硬化的病情发展严重程度负相关。提高BAMBI在主...
一种仿生肠道细菌及其制备方法与应用
本发明公开了一种仿生肠道细菌及其制备方法与应用,其中,所述仿生肠道细菌包括:仿生肠道细菌外壳和包载在所述仿生肠道细菌外壳中的肠道细菌代谢产物;所述仿生肠道细菌外壳包括:肠道细菌来源的外膜囊泡;所述肠道细菌代谢产物包括:短链脂肪酸、氧化三甲胺...
一种可获得高纯度、低空壳率的虾肝肠孢虫EHP孢子的分离纯化方法
本发明涉及一种可获得高纯度、低空壳率的虾肝肠孢虫EHP孢子的分离纯化方法,本发明具有得率高、纯度高、空壳率低等优点,适用于脂肪含量高的组织和肌肉组织,可避免反复清洗造成孢子损耗,也能避免纯化操作过程因温度或时间长短而造成细菌繁殖,影响后续全...
一种基于接触电理论的系列自恢复性力致发光材料及其制备方法
本发明提供一种基于接触电理论的系列自恢复性力致发光材料及其制备方法。所述基于接触电理论的系列自恢复性力致发光材料包括:荧光粉Ca{1‑x}F
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:xTb
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/yEu
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/zSm...
一种负载催化剂的石英砂压裂支撑剂及其制备方法与应用
本发明属于支撑剂技术领域,涉及一种负载催化剂的石英砂压裂支撑剂及其制备方法与应用。本发明提供了一种负载催化剂的石英砂压裂支撑剂的制备方法,其包括:将石英砂压裂支撑剂的球形生胚浸泡于金属酸性溶液中搅拌浸渍,经过焙烧后制得;所述金属酸性溶液中的...
一种图形化蓝宝石基板背部抛光液的制备方法
本发明属于抛光液技术领域,尤其是一种图形化蓝宝石基板背部抛光液的制备方法,包括以下步骤,步骤一,氧化铝浆料制备,以99.95%氧化铝为原料,使用高纯水作为溶剂配备30%‑50%固含浆料于砂磨机,步骤二:蓝宝石抛光液的制备,步骤三:通过自动计...
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