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  • 本发明涉及无人机巡检技术领域,公开了一种无人机巡检的航线规划方法,所述方法包括:S10,获取巡检起始位置和巡检目标位置的位置信息;S20,将所述位置信息导入地图的导航系统中生成所述巡检起始位置和所述巡检目标位置的导航路线图;S30,根据所述...
  • 本发明公开一种基于多重点云滤波和地图特征因子的AGV小车建图定位方法及系统,所述方法包括:将点云数据根据基于种子区域生长直线检测算法检测点云中存在的直线信息,根据直线信息去除数据中的异常点;根据分辨率的大小将过滤后的点云数据划分到不同的体素...
  • 本发明公开一种狭小管道内部双目全角度激光三维扫描装置及方法,装置包括麦克纳姆主驱动轮、双目相机、全角度激光发射器、从动轮。本发明利用装置进入管道匀速运动、并获取双目环形激光扫描双目图像序列进行矫正与校正处理后,通过基于GuideNet的激光...
  • 用于多重系统结构优化和面形误差求解的虚实融合方法,能够提升子孔径拼接干涉法的抗振性,规避复杂的拼接算法,降低系统装调难度,并修正其回程误差。其包括:(1)确定控制难度大或对像面波前影响较大的装调误差及其可能的最大取值;(2)各装调误差对像面...
  • 基于多任务网络的单帧干涉图解相方法及装置,具有低训练数据量、高精度、端到端的优点,能够实现动态的干涉图解相,显著提升了干涉图解相的效率,并降低了干涉图解相所需的硬件要求和成本,使得本方法可以在便携设备上运行。方法包括:(1)制作训练数据集;...
  • 一种融合输电通道激光点云信息的线路等值覆冰厚度测量方法,包括:利用无人机搭载激光点云扫描设备,对覆冰后输电通道开展激光点云数据采集;建立空间三维坐标系,将采集的激光点云数据转化为空间三维坐标系下的值;从转化坐标后的激光点云数据中提取地线空间...
  • 本发明公开了一种太阳能复合空气源热泵供热系统储能除霜装置,包括热源泵机体,热源泵机体的内部安装有两组蒸发器,蒸发器中包括若干个等距分布的管路,相邻管路之间安装有散热板,散热板的两侧分别设置有除霜板,热源泵机体的外壁上安装有同步板,同步板的外...
  • 本发明提供了一种基于多电机异速协同的风电安装船吊装平台稳定控制方法,包括:计算海上风电安装船吊装平台静定稳定结构下四个桩脚的分配压力,并通过实际压力值与分配压力值计算出桩脚所需的升降速度;若四个桩脚具有不同的升降速度,且存在升降速度超出桩脚...
  • 本申请涉及毛织面料生产的技术领域,更具体地说,它涉及一种毛织面料的渐变数码印工艺。包括以下步骤:1)将多色油墨通过数码印刷于毛织面料外表面,固化,在毛织面料外表面形成染色绒毛,得到染色绒毛料;2)将染色绒毛料进行梳毛处理,使未被染色的绒毛与...
  • 本发明涉及一种ZK61M镁合金表面耐腐蚀涂层及其制备方法和应用。所述ZK61M镁合金表面耐腐蚀涂层包括:ZK61M镁合金基体,以及附着在所述ZK61M镁合金基体表面的镁铝层状双氢氧化物MgAl‑LDH涂层。
  • 本发明公开了一种利用精铟制备高纯铟的方法,属于冶金技术领域,本发明将精铟经过三次蒸馏,能够将低沸点杂质Cd、Zn、As、Pb、Bi进行分离提纯,而后用甘油与碘化钾、碘进行热处理,能够进一步将Cd杂质与铟进行分离,再用甘油、氯化铵、氯化锌进行...
  • 本发明公开了一种火法冶炼去除铟中银、铋的方法,属于金属冶炼技术领域,本发明针对含银、铋量高的粗铟锭,将其先在氢气气氛下加热还原,使铟金属中间隙元素O、S、P元素等去除,同时使金属元素之间以游离单质的形式存在,便于后续的步骤的除杂;在惰性气体...
  • 本发明公开了一种从IGZO废靶中回收锌、镓、铟方法,属于资源回收再利用技术领域,本发明将IGZO废靶粉采用混合酸溶液酸浸,有效的将锌、镓、铟金属浸出到浸出液中,而后调节pH≤1,进行萃取,将铟用萃取液有效的萃取,而后用盐酸反萃得到氯化铟,调...
  • 本发明公开了一种热熔胶,包括如下重量份原料:树脂聚合物40~50份、多元醇聚合物20~30份、POE聚烯烃弹性体10~20份、蜡料5~10份和助剂5~10份;公开了一种热熔胶制备方法,包括:S1、原料准备:准备树脂聚合物、多元醇聚合物、PO...
  • 本发明公开了一种底面合一型阴极电泳涂料的制备方法,该方法的步骤包括:制备固化剂、制备不含苯环的环氧树脂、制备主体树脂溶液、制备颜料分散树脂、乳化液的制备、色浆的制备、底面合一阴极电泳涂料的制备。本发明在制备主体树脂溶液的步骤中,矿物填料由高...
  • 本发明属于室温磷光膜材料技术领域,具体涉及以聚乙烯醇或聚丙烯腈为主体、多环芳烃为客体的掺杂膜材料的制备及其在磷光可视化监测冰鲜食品保质期中的应用。将菲(或苯并菲)作为客体与聚乙烯醇(或聚丙烯腈)按照一定比例掺杂,得到均匀透明的掺杂膜材料。该...
  • 本发明涉及塑料改性技术领域,公开了一种低碳二氧化碳基改性塑料颗粒的制备方法,至少包括以下步骤:S1、原料预处理;S2、改性共混;S3、挤出造粒。本发明通过组合多材料协同二氧化碳基聚合物,开辟了二氧化碳在塑料改性领域的全新应用途径,以往二氧化...
  • 本发明涉及一种负载抗菌纳米颗粒的保鲜膜及其制备方法和应用,所述保鲜膜包括膜基质和负载在膜基质上的负载物,所述负载物为茜素‑铜金属多醌包覆的香料纳米颗粒,所述膜基质为羧甲基纤维素‑明胶混合膜。其制备方法如下:通过将肉桂醛乙醇溶液和氯化铜水溶液...
  • 本发明属于生物医药技术领域,具体涉及一种β‑发夹结构多肽及其在治疗阿尔兹海默症中的应用,所述多肽的氨基酸序列如SEQ ID NO:1所示。本发明设计的一种新的蛋白骨架序列,该序列基于β‑发夹结构,能够特异性地结合并抑制Aβ42肽段中关键的疏...
  • 本发明属于生物医药技术领域,具体涉及一种α‑螺旋束结构多肽及其在治疗阿尔兹海默症中的应用,所述多肽的氨基酸序列如SEQ ID NO:1所示。本发明设计了一种基于α‑螺旋束结构的新型蛋白骨架序列,能够特异性结合并抑制阿尔兹海默症(AD)中Aβ...
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