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  • 本发明提供了一种数控弯管回弹补偿计算方法,(1)使用数控弯管机在试件管材上,按照设定角度Ca和Cb弯制2个弧段,测量并计算弯管的比例回弹系数k和固定回弹系数b,以及首段直线段长度即Ca<...
  • 本发明一种基于编程与具身智能协同的工业机器人数据采集方法,涉及一种工业机器人控制方法,该方法提出一种编程与具身智能协同的工业机器人数据采集系统及方法。包含编程机械臂(主臂)、机器人示教器、五个RGBD摄像头及人形机器人(从臂)。主从机械臂协...
  • 本申请提供一种运载平台协同作业方法、系统、装置及存储介质,涉及大型装备运输领域。首先获取被运载物体的尺寸信息和重心位置,由此确定每个运载平台对接时的第一位置和第一姿态,以控制运载平台到达第一位置和第一姿态为目标,控制运载平台运动,当运载平台...
  • 本申请揭示了一种电梯轿厢与楼层地坎的测距方法、装置、介质及设备,所述方法包括:由电梯轿厢向楼层地坎发射太赫兹波信号和超声波信号;基于所接收的经由楼层地坎反射的太赫兹波反射信号和超声波反射信号,获取电梯轿厢与楼层地坎的初始距离;对所述电梯轿厢...
  • 本申请公开了一种聚合物绝缘材料劣化评估方法及存储介质、计算机设备,方法包括:获取待评估聚合物绝缘材料的实际工况,基于温度变化范围,确定待施加的轴向温度梯度场,以及基于应力变化范围,确定待施加的动态应力加载量;对待评估聚合物绝缘材料同时施加轴...
  • 本发明公开了一种基于石墨粉坩埚的土壤全硅测定方法,包括如下步骤:步骤1:准备样本,取多组土壤作为实验样本;步骤2:准备光谱纯石墨粉;步骤3:填充石墨粉至坩埚,坩埚数量与实验样本数量一致,在中部压制出光滑凹面;步骤4:配置反应溶剂,分别称取土...
  • 本发明公开了一种基于非对称双Mach‑Zehnder的分布式光纤传感定位系统和定位方法,包括非对称双Mach‑Zehnder分布式光纤传感模块和扰动定位模块;所述光纤传感模块包括第一光源、第二光源、非对称双Mach‑Zehnder干涉仪、数...
  • 本发明涉及一种倾斜电杆扶正装置及使用方法,它包括移动小车,其特征在于:所述移动小车边侧设置有车把,所述移动小车底部设置有底盘,所述底盘下侧设置有车轮,所述底盘上侧设置有牵引机构,所述牵引机构包括电动绞盘和夹杆器,所述电动绞盘外侧设置有绞绳,...
  • 本发明公开一种低强泵送混凝土施工方法,其特征在于,包括:骨料梯度处理,界面纳米强化,胶凝动态配比,双参数反馈控制,脉动泵送控制,热力学分层控制,气固耦合养护。
  • 本发明公开了一种降低低碳合金渗碳钢冷拉棒脱碳层的生产方法,通过采用坯料精整处理、坯料喷涂处理、坯料加热处理、盘卷轧制处理、盘卷退火处理、盘卷冷拉处理、冷拉棒软化退火处理等,可以控制低碳渗碳钢冷拉棒脱碳层≤0.05mm,并且组织控制在球化组织...
  • 本发明属于基因检测技术领域,具体涉及一种基于数字PCR的线粒体DNA高致病性突变检测试剂盒及检测方法。试剂盒包括用于扩增线粒体DNA高致病性突变的引物对、探针和数字PCR预混液,本申请提供扩增线粒体DNA高致病性突变的引物对和探针序列。本申...
  • 本发明公开了一种磷虾油提取物及其制备方法与应用,具体涉及天然产物分离制备技术领域。本发明的提取方法分为酶解、脱水、提纯、去除游离脂肪酸、浓缩干燥五个步骤,在该制备方法下得到的磷虾油提取物中,首次得到富集LPC‑DHA的原料,并且本发明制备方...
  • 本发明属于果蔬、基因技术领域,公开了一种葡萄VvNAC17基因在调控采后葡萄浆果脱落中的应用和载体,VvNAC17基因的基因序列如SEQ ID NO.1所示,其编码蛋白的氨基酸序列如SEQ ID NO.2所示。本发明的VvNAC17沉默技术...
  • 本申请属于生物领域,公开了一种质粒,所述质粒含副猪嗜血杆菌Omp Am外膜蛋白基因以及猪肺炎支原体膜蛋白基因;所述猪肺炎支原体膜蛋白基因为猪肺炎支原体膜蛋白P46基因、猪肺炎支原体膜蛋白P65基因、猪肺炎支原体膜蛋白P159基因中的一种或多...
  • 本发明公开了一种穿心莲转录因子ApNAC82,所述的穿心莲转录因子ApNAC82的编码区核苷酸序列如SEQ ID NO:2所示。本发明还公开了一种穿心莲转录因子ApNAC82的克隆方法,包括如下步骤:以由穿心莲的总RNA逆转录合成的cDNA...
  • 本发明关于中药寡糖技术领域,尤其涉及一种夏枯草寡糖、寡糖组合物和应用。本发明所提供的夏枯草寡糖是经过多糖提取、水解、制备色谱分离而得到,通过特定的水解条件和色谱分离条件等参数,所得夏枯草寡糖具有良好的体外抗氧化作用和调节肠道菌群的作用,具有...
  • 一类含氧异恶唑啉类化合物及其组合物、制剂、和用途专利本发明属于农药技术领域,涉及一种含氧异恶唑啉类化合物及其组合物、制剂和用途。本发明的含氧异恶唑啉类化合物具有式I所示的结构。本发明的化合物在低剂量下具有优异的杀虫效果,并对多种害虫具有较好...
  • 本发明提供了一种输送系统及吐珠类烟花装填筑压生产线,涉及烟花生产技术领域,包括机架、环向输送机构、多个装载单元;其中,环向输送机构形成环向一圈,能够进行环向输送;多个装载单元连接在环向输送机构上随环向输送机构进行移动;其中,装载单元包括连接...
  • 本发明涉及电力设备检修的技术领域,尤其涉及一种基于动态配重的自平衡电机搬运装置,包括,车轮;杠杆,其转动设置于车轮上,设置于所述杠杆一端上侧的固定架,转动设置于所述杠杆一端的挂杆;伸缩件,其固定设于所述固定架上;配重件,其滑动设置于所述挂杆...
  • 本发明公开了一种基于分层控温的高密度海绵成型工艺,具体包括以下步骤:S1、固化成型:将发泡后的物料在固化区域进行加热固化成型,所述固化区域的环境温度始终维持在48℃‑53℃;S2、冷却成型:将固化成型的海绵断点式传送进入冷却区,固化成型的海...
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