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  • 本申请实施例提供一种基于人形机器人的宠物喂食系统及装置。该系统包括人形机器人、喂食器;人形机器人与喂食器之间具有通信连接;其中,所述人形机器人用于在检测到喂食器向宠物喂食并出现撒粮的情况下,控制人形机器人将撒落的至少部分食物捡起并放置于所述...
  • 本发明专利涉及提升甘薯结薯率技术领域,具体为一种人为干预甘薯不定根转化方向提升甘薯结薯率的方法,包括以下步骤:S1.准备工作、S2.选种工作、S3.促进根原基萌发处理、S4.薯苗移栽、S5.分化期人为干预不定根转化处理。含氨基酸水溶性肥料促...
  • 本发明提出了一种水肥EC值快速调节系统及控制方法,包括灌溉系统、注肥系统和控制系统,灌溉系统由灌溉泵、主管流量计、主管、水肥混合腔、主管过滤器、压力传感器、田间电磁阀等组成;注肥系统由施肥减压阀、主管EC传感器、施肥管、文丘里吸肥器、搅拌电...
  • 本发明属于压电新材料技术领域,具体涉及一种无机双钙钛矿/PVDF基复合压电膜及其制备方法和应用。所述复合压电膜为在PVDF基体中原位生长Zr掺杂的Cs2Ag0.3Na0.7I...
  • 本发明公开一种基于移动机器人的低占空比传感网数据收集方法,包括步骤:S1:网络初始化;S2:每个节点转发数据时,确定采用静态汇点路由模式或者集结节点路由模式;S3:传感网节点确定数据融合等待时间:节点感知或收到数据后,等待一定时间,融合到达...
  • 本发明公开基于频域MLP的时空蜂窝网络流量预测方法,包括以下步骤:S1:从服务器获取蜂窝网络流量历史数据;S2:将蜂窝网络流量历史数据输入构建的网络流量预测模型,从而输出蜂窝网络流量预测数据。网络流量预测模型包括:时间分解嵌入模块,用于将蜂...
  • 本申请涉及一种智能锁数据迁移方法、装置、计算机设备和存储介质,其中,该智能锁数据迁移方法包括:建立旧智能锁与目标应用程序之间的通信连接,将用于加密待迁移数据的密钥上传至目标应用程序;建立旧智能锁与新智能锁之间的配对连接,将密钥加密后的待迁移...
  • 本发明公开一种仓储场景下移动机器人和传感网节点协作定位方法:S1:布置传感器网络节点,启动机器人,采集机器人运动信息、机器人与节点以及节点间的测距信息,对相关测距信息进行滤波处理;S2:建立测距校正模型,利用最小二乘法拟合得到测距校正参数以...
  • 本申请提供的PON接入网关设备的配置管理方法、装置、设备及介质,涉及设备配置管理技术领域。在本申请中,首先,生成目标配置文件集合;其次,确定目标配置文件集合中是否存在目标运行配置文件;然后,若目标配置文件集合中不存在目标运行配置文件,则确定...
  • 本申请涉及资源推荐优化方法、装置、设备及计算机可读介质。该方法包括:基于用户的福利列表请求确定用户的流量分组;基于所述流量分组匹配对应的目标福利资源池;基于所述目标福利资源池对应的福利打分策略对资源池中每一个福利资源进行打分,获取福利打分结...
  • 本发明提供一种用于提高Web性能的彩色图像压缩方法和系统,应用于图像处理技术领域。方法包括:考虑待处理彩色图像对应灰度图的区块统计特征对待处理彩色图像对应灰度图进行边缘检测,确定待处理彩色图像的边缘区域和非边缘区域;以不同的采样密度对边缘区...
  • 本发明公开了一种智慧园区平台用的智能化设备监控系统,包括智能化监控系统,智能化监控系统包括视频监控平台、监控布设平台、后端监控平台、系统联动平台和监控调整平台,本发明通过设置监控调整平台,通过角度调整模块对智能化监控设备的监控角度进行调整,...
  • 本发明公开了网络安全课程实训平台,属于网络安全实训技术领域,该网络安全课程实训平台,包括虚拟网络环境创建模块、操作系统模拟模块、安全设备模拟模块、网络攻击与防御模拟模块、实验管理与评估模块和教学资源整合模块六大子系统,虚拟网络环境创建模块负...
  • 本发明涉及网络安全技术领域,具体为基于孤立森林检测的卫星网络多维威胁仿真方法及系统。该方法包括以下步骤:通过数据接口载入卫星网络的实时流量数据,提取关键指标,记录流量大小、时延和丢包率,建立初始化流量特性框架。本发明中,通过对异常模式的精确...
  • 本发明涉及无线通信领域,特别是一种基于区块链架构的Mesh通讯协议,适用于多节点通信网络的路径构建、路径重建和数据通信,所述协议应用于由多个节点组成的网络中,所述节点包括发出方、转发方和接收方,所有节点均采用无主从设定的网络架构;所述节点通...
  • 本发明提供一种用于VDES卫星通信的信道质量估计方法,属于无线通信的技术领域。本方法包括以下步骤:将滤波器输出的基带采样信号通过整流、积分,计算接收信号强度指标;对CPM扩频的基带采样信号相位进行补偿;对非CPM扩频相位进行补偿;根据获取的...
  • 本申请涉及一种串并转换电路和MIPI C‑PHY设备,包括第一分频模块、第二分频模块和串并转换模块,第一分频模块用于接入第一时钟信号,并将第一时钟信号进行m‑1分频处理和m分频处理后输出第二时钟信号和切换信号;第二分频模块用于接入第一时钟信...
  • 本发明公开了一种基于textrank的语义编码与译码方法及设备,该编码方法包括:获取发送文本;采用关键词提取算法提取发送文本中的关键词,得到关键词表;根据关键词表和预设挖空率,对发送文本中的非关键词进行挖空处理,得到挖空处理后的文本;挖空处...
  • 本发明属于电子电路领域,具体涉及了一种延时可调的低功耗的上电复位电路,旨在解决现有的上电复位电路的面积开销较大,且RC延时结构实现毫秒级以上的延时较为困难的问题。本发明包括:阈值产生电路的输入端接电源电压,阈值产生电路的输出端连接施密特触发...
  • 本发明公开了基于单向换能器的声表面波脊状波导传输线,所述传输线至少包括:1个输入单向换能器、1个输出单向换能器、压电薄膜和基底;其中,所述输入单向换能器将电信号转换为声表面波;所述输出单向换能器将声表面波转换为电信号;所述压电薄膜设置在所述...
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