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  • 本发明公开了一种基于场景迭代细分的AI智能体函数调用方法,其步骤包括:1)根据AI智能体的业务领域构建一个场景集合和一工具集,并设置每一工具所服务的场景,使得场景集合的语义空间与工具集的功能空间保持一致;其中,一个工具服务一个或多个场景,一...
  • 本公开提供一种清洁机器人的自主探索建图方法及清洁机器人。该清洁机器人的自主探索建图方法包括:通过清洁机器人的激光传感器获得激光数据;对激光数据进行去畸变处理;根据激光数据获得清洁机器人的工作环境的局部地图;以清洁机器人的当前位置为起始点,以...
  • 本发明公开了一种水下机器人集群分布式控制方法、系统、电子设备及存储介质,方法包括:获取水下机器人集群中每个水下机器人的状态数据和任务集;基于状态数据和任务集构建任务分配模型,利用任务分配模型对每个水下机器人进行任务分配;根据任务分配的结果对...
  • 本发明提供一种涂胶显影机热板上盖加热装置,涉及涂胶显影机配件技术领域,具体包括:设备架;所述设备架的顶部左右两侧位置分别固定安装有一个支护板,两个支护板的顶部后端位置固定连接在调节架的底部左右两侧位置,调节架的顶部位置滑动连接有调节块,调节...
  • 本申请公开了一种设备测距方法、电子设备、存储介质及产品,涉及设备测距技术领域,公开的设备测距方法包括:向从设备发送超声信号,并接收从设备回复的响应信号;对响应信号进行干扰消除处理,得到纯净响应信号;从纯净响应信号中确定信号直达路径的到达时间...
  • 本发明公开了一种非均匀稀疏采样单切面近场测试系统及方法,属于测试技术领域。本发明以矩阵形式表达单切面辐射场,并通过逆矩阵方法从该线性方程组求解未知传输系数,克服了传统的基于快速傅里叶变换的单切面近场测试方法对近场样本分布均匀性的依赖;在天线...
  • 本发明涉及凝血检测技术领域,提供了一种基于双模式声表面波的血液粘度传感器及检测系统,该血液粘度传感器至少包括:基片基底;第一叉指换能器组,设置在基片基底上,第一叉指换能器组包括两个沿第一方向间隔设置的第一叉指换能器;第二叉指换能器组,设置在...
  • 一种基于压力和应变传感器共集成的硬度传感器及制备方法,属于柔性硬度传感器技术领域。所述硬度传感器包括自下而上依次设置的下封装层、下电极、下应变传感器、下压敏薄膜、上压敏薄膜、上应变传感器、上电极和上封装层。本发明以模板法制备压敏薄膜,并通过...
  • 本发明公开了一种测量导线粗差定位方法、装置、存储介质及终端设备,通过将测量导线一端的测站标记为始控制点,另一端的测站标记为末控制点;从所述始控制点开始,按照支导线计算方法计算所述测量导线中各测站的坐标,进而确定所述末控制点的第一坐标闭合差;...
  • 本发明公开了一种汽车零部件表面粗糙度检测装置,包括加工台和粗糙度检测仪,所述加工台顶部设置有三轴移动机构和角度调节机构,所述加工台顶部固定有控制器;所述角度调节机构包括电动旋转台,所述电动旋转台固定于加工台顶部,所述电动旋转台顶部固定有底板...
  • 本发明涉及房建施工技术领域,公开了一种房建施工用高空扩展平台,包括平台板,所述平台板四个拐角处均安装有立柱,四个所述立柱之间通过第一防护组件连接,所述平台板外壁开设有限位槽,所述限位槽内部通过距离调节组件安装有缓冲组件,其用于在平台板位于高...
  • 本发明公开了一种大坝闸门迎水面防冰冻装置,属于水利设备技术领域,包括闸门壳体,所述闸门壳体的内部安装有闸门组件,闸门壳体的一侧滑动连接有防冻搅拌组件,防冻搅拌组件的一端固定连接有防冻驱动组件,防冻驱动组件上方的一端固定连接有液压伸缩杆,且液...
  • 本发明涉及一类氧化铈前驱体溶胶纺丝液及氧化铈纤维膜的制备方法,该方法包括氧化铈前驱体的合成、溶胶的制备、静电纺丝、热处理;以无水氯化铈、碱式碳酸铈作为铈源、创新性地采用氧化还原反应促进铈的溶解配位以合成高质量的前驱体,再将制备的前驱体与醇溶...
  • 本发明公开了一种气基竖炉还原气制备方法,属于直接还原铁领域。本发明通过向原料气中加入另一种气体的方法,调整原料气成分,调整成分后的原料气与纯氧发生非催化部分氧化反应生成的合成气中H2/CO值小于调整成分前的原料气与纯氧发生非催化部分氧化反应...
  • 本发明属于生物技术领域,公开一种基于免疫多肽组学的肝癌非经典新生抗原疫苗及其免疫治疗应用。本发明通过对肝癌样本实施MHC‑I免疫沉淀联合质谱分析,鉴定并筛选出具有高免疫原性的新生抗原,将其与佐剂Poly(I:C)共同构建肝癌疫苗,在小鼠皮下...
  • 本发明属于天然生物质分离提纯技术领域,公开了一种多糖和蛋白质高效分离提纯方法,分离过程包括依次进行的粗颗粒分离、pH值分离和分离提纯三个步骤;其中,粗颗粒分离后得到粗多糖和粗蛋白质粉末;pH值分离后得到蛋白质分离物和多糖分离物;分离提纯后得...
  • 本发明涉及合成技术领域,具体的,涉及一种连续流光催化氧化制备亚砜衍生物的方法。反应式如下所示,包括以下步骤:
  • 本发明公开了一种同步辐射用多点力调控式反射镜压弯装置,反射镜压弯装置包括支架和驱动组件,支架上设置有用于约束反射镜的定位组件;驱动组件设置于支架,驱动组件包括适于与反射镜连接的两个第一驱动部和一个第二驱动部,且两个第一驱动部沿反射镜的延伸方...
  • 本发明公开了一种高盐染料废水的处理方法,包括如下步骤:a.将氧化铈负载过渡金属单原子催化剂M‑CeO2与高盐染料废水混合,避光搅拌至吸附平衡得到混合溶液;b.向所述混合溶液中加入氧化剂过硫酸盐,反应,得到处理后的废水。...
  • 本发明涉及无人遥控船辅助设备技术领域,公开了一种基于无人遥控船的垃圾打捞装置,包括船体组件,船体组件的前端固定安装有垃圾处理装置,船体组件的后端固定安装有清洁组件,船体组件可航行在水域中,垃圾处理装置可用来对水域上的漂浮垃圾进行打捞处理,清...
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