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无机化学及其化合物制造及其合成,应用技术
一种河道施工放样架
本实用新型涉及放样架技术领域,且公开了一种河道施工放样架,包括:底座其两侧设置有轮子;收集箱设置于底座的上方;放样管设置于底座和收集箱上;放样管上设置有封闭组件,封闭组件包括:弹簧一套设于放样管的外侧,并顶端与收集箱连接;该放样架,通过封闭...
一种沥青砂浆路面灌缝的简易装置
本实用新型公开了一种沥青砂浆路面灌缝的简易装置,包括:车底板,所述车底板一侧设有扶手,所述车底板底部设有滚轮,所述车底板上设有加热机构,所述加热机构上设有保温桶,所述保温桶内套设有储存罐,所述储存罐上设有密封盖,所述密封盖用于使储存罐形成封...
一种融合陀螺仪的双舵轮底盘的里程计解算方法
本发明公开了一种融合陀螺仪的双舵轮底盘的里程计解算方法,步骤如下:S1、初始化,设置车体初始位姿为; S2、令底盘静止若干秒,计算陀螺仪的零偏;S3、从舵轮编码器信息,获取当前时刻舵轮速度和角度;获取当前时刻陀螺仪的测量值;S4、判定底盘是...
一种沥青混合料均匀卸料装置
本实用新型公开了一种沥青混合料均匀卸料装置,包括存储桶,存储桶的底部固定连接有输出斗,其特征在于,存储桶的内部开设有腔体,腔体的内部设置有旋转杆,旋转杆的两端间隔均匀环绕固定连接有安装框,安装框的内壁固定连接有碾压辊;输出斗的内部开设有与腔...
基于旋转载波的轴对称陀螺仪的振动信号读出系统及振动信号读出方法
本发明公开了一种基于旋转载波的轴对称陀螺仪振动信号读出方法。常规的振动信号读出方法包括分时复用读出方法以及双频载波读出方法,分时读出方法实现了电极的时分复用,但由于单向电极的工艺限制,陀螺仪只有一半的电极会处于读出的状态,且在读出端两个电极...
一种EPDM弹性颗粒地坪
本实用新型公开了一种EPDM弹性颗粒地坪,包括碎石层、疏水层保持架、疏水层、钢丝网层和表面层,所述疏水层保持架平铺在碎石层上,所述疏水层填充在疏水层保持架的内侧,所述钢丝网层平铺在疏水层的顶部,所述表面层涂布在钢丝网层上,所述表面层上设有疏...
一种路面结构、路面施工方法及设备
本发明属于路面施工技术领域,具体地说是一种路面结构、路面施工方法及设备,包括安装架、辊体和刀具,辊体转动安装在安装架的内腔中,且辊体的外表面呈环形分布设置有多个刀具,辊体的外表面设置有拆装件,其中多个刀具转动安装在拆装件的外部,通过拆装件可...
一种惯性导航3参数变结构四元数解算方法
一种惯性导航3参数变结构四元数解算方法,包括:确定四元数中的3个参数作为实时更新的变量;采用积分公式对3参数微分方程进行积分更新计算得到3个参数在tk时刻的值;计算四元数中其余1个参数,最终得到四元数的更新值,在此基础上获得坐标变换矩阵以支...
架空桩板通风路基
本实用新型涉及道路工程技术领域,具体公开了架空桩板通风路基,包括长寿命路面、路基填土层、筏板、桩柱、排水沟,长寿命路面铺设在路基填土层之上,路基填土层中设有土工格栅增加抗裂强度,路基填土层位于筏板之上,筏板与地面之间存在架空层,使路基区域和...
一种无水六氟磷酸及其高纯液态盐的制备方法
本发明提供一种无水六氟磷酸及其高纯液态盐的制备方法,属于二次电池技术领域。本发明通过含磷化合物和无水氟化氢反应生成六氟磷酸水溶液,利用有机溶剂物理除水、结晶、发汗提纯后,得到高纯无水六氟磷酸;并利用所述高纯无水六氟磷酸与均匀分散于有机溶剂碱...
基于卡尔曼滤波的坝面倾斜监测方法、系统及介质
本发明公开了基于卡尔曼滤波的坝面倾斜监测方法、系统及介质,根据安装在坝体表面的倾斜传感器采集的原始加速度数据,对原始加速度数据进行中位值滤波后筛选得到的有效加速度数据,对有效加速度数据进行解析判断,得到原始数据;根据原始数据分析坝体当前状态...
一种矿山边坡生态修复喷播绿化装置
本发明属于矿山生态修复设备领域,尤其是一种矿山边坡生态修复喷播绿化装置,包括放置座,所述放置座的顶部四角均安装有支撑腿,多个所述支撑腿的顶部安装有同一个混合箱,所述混合箱的顶部从左向右依次设置有种子箱、基材箱和肥料箱,所述种子箱、基材箱和肥...
一种城乡规划用水准测量装置
本发明提供一种城乡规划用水时准测量装置,涉及城乡规划测量技术领域,包括三叉连接架、方形尺套和塔尺,所述三叉连接架上转动连接有调整摆杆;所述塔尺与方形尺套贯穿滑动装配,塔尺能通过方形尺套升降滑动调整,且能在方形尺套中被定位;所述方形尺套的一处...
一种上侧排种的气压式高速精量排种器
本发明公开了一种上侧排种的气压式高速精量排种器,其具有第一外壳、第二外壳、排种盘以及排种管道;排种盘安装在第一外壳与第二外壳合围的空间内,且第一外壳与第二外壳分置于排种盘的正反两侧;排种盘上具有圆周阵列布局的吸种孔;第一外壳上具有种箱部以及...
一种基于双向ICCP算法的地磁匹配导航方法
本发明提供了一种基于双向ICCP算法的地磁匹配导航方法,执行以下步骤:S1)以惯性导航系统输出的轨迹作为当前轨迹;S2)在所述地磁强度等值线上执行迭代最近等值线点匹配,得到第一匹配轨迹;S3)在所述地磁强度梯度方向角等值线上执行最近等值线点...
基于多源信息融合的掘进设备视觉辅助位姿检测系统及方法
本发明公开了一种基于多源信息融合的掘进设备视觉辅助位姿检测系统及方法,涉及勘探及工程测量技术领域,本系统包括双目视觉模块、捷联惯性导航模块、激光指向仪模块和数据融合处理模块。双目视觉模块通过立体视觉解算三维坐标;捷联惯性导航模块提供高频动态...
一种石墨双炔/石墨烯/石墨双炔三明治结构复合材料的制备方法
本发明公开了一种石墨双炔/石墨烯/石墨双炔三明治结构复合材料的制备方法,可以在不同尺寸的石墨烯载体和不同溶剂中均能得到良好的石墨双炔/石墨烯/石墨双炔三明治结构,是实验室小尺寸到大尺寸产业化的桥梁。单次实验单位体积反应器所得到的的石墨双炔/...
装配式气冷路基
本实用新型涉及道路工程技术领域,具体公开了装配式气冷路基,包括设置在冻土层上方的路基段,通过加入块石挤压层对冻土层进行填充,可保证路基底部的平整稳定,在块石挤压层的上方通过装配式钢筋笼结构填充出块石填充层,装配式的钢筋笼增加了块石层稳定性,...
一种检测病害路面和基层的设备
本实用新型公开了一种检测病害路面和基层的设备,包括检测车底盘,检测车底盘前后两侧对称设置四组行走机构,检测车底盘前端中部设置固定块,固定块两端对称设置两个折叠杆,每个折叠杆一端与固定块顶面设置的第一铰接座铰接,固定块前侧设置倾斜的第一电动推...
一种含磷矿重选尾矿的磷矿球团及其制备方法
本发明公开了一种含磷矿重选尾矿的磷矿球团及其制备方法,将磷矿重选尾矿与无机粘结剂混合,然后边进行圆盘造粒边通过喷洒的方式加入有机粘结剂,然后通过干燥、焙烧制备得到磷矿球团,制备得到的磷矿生球团落下强度为7‑12次/球,抗压强度为40‑80N...
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