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无机化学及其化合物制造及其合成,应用技术
辅助语音导航方法、装置、电子设备及存储介质
本公开实施例提供一种辅助语音导航方法、装置、电子设备及存储介质,通过响应于指示第一范围内的目标物体的第一指令,循环执行以下步骤:获取第一图像,并根据第一图像和视觉定位模型,确定目标路径,其中,视觉定位模型表征第一范围内的物体在三维仿真空间中...
一种电机直驱中空气吸式排种器
本发明公开了一种电机直驱中空气吸式排种器,本发明涉及农业播种设备技术领域。通过排种盘机构配置了三个吸种单元,各单元的种子容纳通孔轮廓形状不同或尺寸呈等比例递减,可通过旋转90°加磁铁吸附定位的方式快速切换工作单元,无需更换整个排种盘即可适配...
停车场地面的防静电、耐磨不发火骨料剔除装置及方法
本发明属于地面骨料剔除技术领域,具体为一种停车场地面的防静电、耐磨不发火骨料剔除装置及方法,所述骨料剔除装置,包括:小车;轴体部分,转动安装在小车上,轴体部分的一端连接有动力装置;第一刷体,在轴体部分上设置有两组,第一刷体能够沿轴体部分的轴...
一种控制精量播种施肥监测系统
本实用新型涉及农业机械技术领域,且公开了一种控制精量播种施肥监测系统,包括用于精量播种的播种施肥装置、补充暂存装置、液位传感器、暂存输送装置和控制器,播种施肥装置包括播种箱和施肥箱,液位传感器分布位于播种箱和施肥箱一侧下方内壁上,播种箱下料...
一种防堵塞的菜豆播种及覆土一体装置
本实用新型涉及菜豆播种辅助工具领域,具体涉及一种防堵塞的菜豆播种及覆土一体装置,包括储种箱、点种轮盘和点种通道架,所述点种轮盘上设置有菜豆槽,所述储种箱的下端设有出豆口,点种轮盘旋转时菜豆槽经过出豆口,点种通道架的上部呈半圆形包围在点种轮盘...
基于肥料量调节用的多腔联动调节器
本实用新型公开基于肥料量调节用的多腔联动调节器,属于农用机械技术领域,包括机架、横向安装在机架顶部的料箱以及均匀设置在料箱底部的料斗,料斗外侧的底部皆安装有肥盒。本实用新型通过在肥盒与料斗之间旋转设置有蜗轮,且蜗轮上沿周向均匀开设有不同孔径...
一种播种启闭机构及品字形播种机
本实用新型公开了一种播种启闭机构及品字形播种机,属于农业机械领域。本实用新型的一种播种启闭机构,用于对播种组件进行启动和关闭;包括启闭组件,所述启闭组件包括相对设置的传动轮和传动盘,所述传动轮的一侧设置副抵挡件,所述传动盘的一侧设置主抵挡件...
一种合成氨装置
本申请实施例提供一种合成氨装置,属于合成氨技术领域,包括循环气管线、调节阀、热交换器、合成塔和废热锅炉;通过动态调节循环气量及温度分配,本技术方案替代传统熔盐系统的外部热源补偿,实现合成塔三床催化剂热点温度的精准控制。调节阀通过实时调整各路...
基于光学原理的高精度倾角测量装置及其测量方法
本申请公开了一种基于光学原理的高精度倾角测量装置及其测量方法,高精度倾角测量装置包括基座、重力敏感元件、反射部件、激光发射单元、光电检测组件和信号处理单元,重力敏感元件通过轴承可转动地安装于基座上,其能够受到自身重力作用绕水平轴线自由摆动;...
一种重型水泥混凝土路面铺设沥青做法的复合结构
本实用新型公开了一种重型水泥混凝土路面铺设沥青做法的复合结构,包括原破损严重的水泥混凝土路面破除,所述原破损严重的水泥混凝土路面下方换填铺设12cm的碎石垫层,所述碎石垫层上方换填铺设18cm6%水泥稳定碎石基层,所述水泥稳定碎石基层上方浇...
一种播种机滑草器及品字形播种机
本实用新型公开了一种播种机滑草器及品字形播种机,属于播种机设备技术领域。本实用新型的播种机滑草器,包括连接支架和连接在连接支架一端的开沟器,所述开沟器的上侧连接能够转动的滑草辊,所述滑草辊包括第一辊体和第二辊体,并在第一辊体和第二辊体的连接...
一种惯性导航变长度转轴及转动角度的全姿态解算方法
本发明公开了一种惯性导航变长度转轴及转动角度的全姿态解算方法,包括:解算得到θ0、ρx0、ρy0和ρz0;确定tk时刻捷联式惯性系统的本体相对导航坐标系的角速度基于微分方程,解算得到θk、ρxk、ρyk和ρzk;根据θk、ρxk、ρyk、ρ...
一种无人机多传感器信息融合的姿态角确定方法
本申请公开了一种无人机多传感器信息融合的姿态角确定方法。该方法可以包括:判断同一无人机上多个惯导的状态,确定能够计算姿态角的第一惯导;获取第一惯导的姿态角数据,确定计算姿态角的第二惯导;将第二惯导的姿态角数据进行平均,得到最终姿态角。本发明...
一种MEMS惯组传感器结构及其姿态测量方法
本发明属于惯组传感器技术领域,具体涉及一种MEMS惯组传感器结构及其姿态测量方法,包括激光器层、上层光栅结构层、纳米光栅惯性组件结构层、探测器层,所述激光器层的下方设置了上层光栅结构层,所述上层光栅结构层的下方设置了纳米光栅惯性组件结构层,...
一种碳酸二甲酯的制备装置
本发明涉及碳酸二甲酯制备技术领域,且公开了一种碳酸二甲酯的制备装置,包括混合器主体,混合器主体靠近进液口的一端固定连接有进气管,混合器主体远离进气管的一端固定连接有多个等距分布的定位框,定位框的中间位置开设有与混合器主体内部相连通的通孔,定...
一种烟气氨法脱硫回收方法和系统
本发明属于废气处理领域,具体涉及一种烟气氨法脱硫回收方法和系统,该方法包括:烟气进入脱硫塔底部,经过第一布气砖层均匀分布,然后继续上升,与经一级尾吸液循环送来的脱硫液逆流解除,脱除大部分的SO2,然后再与二级尾吸液循环送来的脱硫液逆流解除,...
一种制备稀土硫化物的方法和色料
本发明公开了一种制备稀土硫化物的方法和色料,该方法使用稀土氧化物、硫化钼和单质硅为原料,先经硫化钼和单质硅的高温反应产生硫化硅气体,再经过硫化硅气体对稀土氧化物的还原硫化反应生成相应的稀土硫化物,最终反应产物经碱浸去除可溶性杂质,再经过滤、...
一种风机塔底倾斜检测装置及方法
本发明公开了一种风机塔底倾斜检测装置及方法,装置包括三脚架、主机和标靶。所述主机包括底座、柱管和方板;柱管两端设有第一、第二激光发射管以限定一维基准轴线,并通过第一调节组件调节其姿态;所述方板可绕柱管转动,其上设有光轴垂直于基准轴线的第三激...
一种种箱行距可调的马铃薯种植机
本发明公开了一种种箱行距可调的马铃薯种植机,属于马铃薯种植技术领域,包括移动底框,所述移动底框上安装有第一支撑架和第二支撑架,所述第一支撑架上滑动安装有两个播种机构,所述播种机构由下料通道和种箱组成,且种箱固定在下料通道的一侧,所述第二支撑...
一种小麦精准穴播定位装置及方法
本申请涉及小麦播种的技术领域,特别是涉及一种小麦精准穴播定位装置及方法,包括移动架,所述移动架沿其长度方向设置有多个贯通管,贯通管下半段滑动套设有播种管,移动架上设置有驱动播种管升降的驱动机构,所述贯通管位于移动架下方的部分沿其长度方向依次...
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