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无机化学及其化合物制造及其合成,应用技术
  • 本发明公开了一种MnO@Mn‑NC氧还原电催化剂的制备方法,属于电催化氧还原技术领域。本发明提供的MnO@Mn‑NC氧还原电催化剂的制备方法包括以下步骤:将ZIF‑8进行碳化处理,得到NC菱形十二面体;将NC菱形十二面体置于锰源溶液中进行离...
  • 本发明提供了封闭场景激光点云与导航地图的快速匹配方法,其通过将点云数据依据空间位置划分为不同层级的网格,以构建分布式点云网络,可有效解决封闭场景激光点云数据量大、处理耗时问题;再通过多特征融合匹配算法对点云数据的几何特征、语义特征以及拓扑特...
  • 本发明公开了一种絮状钒掺杂的MoN/CNT复合材料及其制备方法和应用,方法包括:1、将钼酸铵加入到无水乙醇,溶解,得到溶液A;2、将2‑甲基咪唑加入去离子水,溶解,得到溶液B;3、将溶液A加入溶液B,搅拌,抽滤,分离出沉淀物,烘干,得到前驱...
  • 本发明涉及铁基普鲁士蓝正极材料及其制备方法和应用,其中,铁基普鲁士蓝正极材料的分子式为,其中,0<x≤2, 0<y≤1, 0<z≤1,且铁基普鲁士蓝正极材料为由立方体纳米颗粒堆积形成的中空多孔球结构,中空多孔球结构的平均粒径为0.3μm‑8...
  • 本实用新型提出了一种水利工程地基检测装置,包括:支撑板,支撑板底部设置有移动轮,移动轮上设置有轮架,轮架一端与支撑板固定配合,支撑板中部滑动配合有检测机构,检测机构外侧设置有供电组件、扬声器以及油色液体罐,供电组件、扬声器以及有色液体罐固定...
  • 本实用新型涉及地面绿化植被技术领域,名称是具有缓释肥储存槽的草坪砖,包括下面的底层砖和上面的表层砖,所述的底层砖中间具有种植孔,这个种植孔是下种植孔,在所述的底层砖上面、下种植孔的周围具有缓释肥储存槽,所述的缓释肥储存槽是由外面的外凸起和里...
  • 本实用新型涉及道路清理技术领域,一种沥青混凝土路面的养护装置,包括柴油机,所述柴油机的底部设置有驱动座,所述驱动座内设置有与所述柴油机驱动轴连接驱动轮,所述驱动座上通过螺栓可拆卸连接有驱动装置,所述驱动装置的左侧固定连接有推轮组,所述驱动装...
  • 本发明属于道路修复机器人技术领域,提供了一种机械臂装置及其作业方法。本发明的一种机械臂装置,包括:移动载具、安装组架、视觉组件、机械臂和执行件;所述安装组架固定安装在所述移动载具上;所述机械臂安装在所述移动载具上;视觉组件安装在所述安装组架...
  • 本发明涉及路径导航技术领域,一种融合北斗定位的智能车辆路径规划导航系统,该系统中包括信息初始路径模块、路况信息模块、风险评估模块、局部环境模块、路径优化模块及路径确定模块,确定车辆的初始位置,构建初始导航路径;接收覆盖初始导航路径中前方区域...
  • 本实用新型公开了一种兰花营养液的辅助滴灌装置,属于兰花营养液滴灌技术领域,其技术方案要点包括底座:所述底座的顶部固定连接有滴灌机构,所述底座的底部固定连接有限流机构;所述滴灌机构包括安装盖、电机、固定轴、搅拌叶、液位传感器、警报器、PLC控...
  • 一种高速旋转的飞行物体的姿态估计装置,包括:传感器模块,传感器模块包括地磁传感器和加速度传感器,地磁传感器的敏感中心安装于旋转中心位置,加速度传感器的敏感轴安装在与旋转中心偏心位置;信号处理模块,信号处理模块与传感器模块连接,用于对传感器模...
  • 本发明公开了一种联合时空约束的GNSS卫星偏航姿态确定方法及系统,包括获取观测数据,基于名义偏航姿态估计整网参数数据,所述整网参数数据包括卫星钟差、相位模糊度、测站钟差和测站对流层延迟参数;基于卫星参数数据逐历元估计卫星钟差和卫星天线相位中...
  • 本发明公开了一种锡‑锌双金属氧化物,以五水合四氯化锡、六水合硝酸锌、二甲基咪唑为原料,甲醇为溶剂,通过搅拌离心干燥,再经过煅烧后,得到锡‑锌双金属氧化物,简称为Sn‑Zn‑O;为n型半导体,化学组成为SnO22和ZnO;Sn‑Zn‑O的微观...
  • 本发明涉及盐制备系统技术领域,尤其是涉及氯化钠、硫酸钠大颗粒盐制备系统,包括结晶分离模块,用于将溶液进行蒸发结晶;细晶消除结晶模块,所述细晶消除结晶模块包括结晶分级长大釜、增稠器和离心机,通过将结晶分离模块将溶液进行蒸发结晶输送至细晶消除结...
  • 本发明公开了用于自主系统及应用的使用用传感器感知信息增强的基于相机的地图执行定位。在各个示例中,本文描述了用于自主和/或半自主系统及应用的使用用传感器反射信息进行增强的基于相机的地图执行定位。例如,对于机器而言,可以使用基于图像的地图来确定...
  • 本申请公开了一种立方相低缺陷本征稳定钾基普鲁士蓝类似物正极储能材料及其制备方法与应用,属于电化学电池领域;通式为KxM[Fe(CN)66]1‑y1‑y□yy·zH22O,0.5≤x≤2, 0≤y≤0.3,M为过渡金属元素,具体为Fe、Mn、...
  • 本实用新型公开了一种缓释肥播种机,包括机架与呈前、后分布固定架设于机架下方的第一立杆和第二立杆,以及分别设于第一立杆和第二立杆后方的肥料盒和种子盒,所述第一立杆的底部固定安装有深松铲,且深松铲的背面装配有布肥组件,所述第二立杆的底部固定安装...
  • 本发明属于海草床生态修复和重建技术领域,具体涉及一种鳗草种子精量播种方法。将鳗草种子摆放在棉质种子带上,包裹并卷捻后形成种子绳,然后将种子绳按照播种深度和行距在播种时间埋入修复海区的沉积物中,种子绳两端使用竹签进行固定。本发明将鳗草种子使用...
  • 本实用新型涉及一种铁路路基水平位移和竖向位移自动监测的可伸缩保护装置,包括金属基底、金属杆、金属保护罩、滑动机构和转动机构,金属杆通过转动机构与金属基底连接,转动机构与铁路检测用的全站仪背部固定连接,金属保护罩通过滑动机构与金属杆滑动连接,...
  • 本发明涉及一种制备碱金属或碱土金属双(氟磺酰)亚胺的碳酸酯溶液的方法,涉及通过在碳酸酯和除碳酸酯以外的溶剂中制备碱金属或碱土金属双(氟磺酰)亚胺,然后去除除碳酸酯以外的溶剂来得到碱金属或碱土金属双(氟磺酰)亚胺的碳酸酯溶液的方法。
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