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无机化学及其化合物制造及其合成,应用技术
  • 本实用新型公开了一种马铃薯人工播种打孔装置,涉及农用工具技术领域,包括把手、连接支架以及打孔器,把手设置于连接支架的顶部,打孔器设置于连接支架的底部;打孔器为圆台状筒结构,且打孔器的上端直径大于下端直径,并能够插入土壤中进行打孔。本实用新型...
  • 本实用新型属于播种设备技术领域,尤其为一种谷子花生带状间作播种机,包括存种斗和拨动驱动组件,所述存种斗顶部设置有安装支架,所述安装支架固定连接有顶端框架,所述顶端框架的一端固定连接有提升板;播种作业时,间隔控制驱动电机驱动存种斗逆时针旋转倾...
  • 本发明公开了应急航空遥感方法、装置、设备和存储介质,属于航空遥感技术领域。所述方法包括搜索应急目标,并确定其经纬度坐标;根据飞机的相对航高和飞机上遥感设备的角度信息计算飞机在地表的垂点与应急目标的距离;根据飞机在地表的垂点与应急目标的距离,...
  • 本发明公开了一种基于ZnO模板的毛竹衍生硬碳材料及其制备方法与应用,属于新能源材料技术领域,本发明首先对毛竹粉进行酸洗纯化,利用ZnCl2与NaOH原位合成负载纳米ZnO的竹粉前驱体;在500℃低温预碳化阶段,利用ZnO作为刚性支架支撑生物...
  • 本发明公开了一种用于监测实时播种株距的方法:启动监控探头,获取各个端口初始电压,并把此刻红外线接收管的电压记录为参考基准电压值和前一次电压参考值;在播种机进行播种作业期间,监控探头通过监测种子经过红外对射区域,反复快速地对各红外线接收管进行...
  • 本发明涉及钠离子电池负极材料技术领域,尤其涉及一种基于玉米棒衍生硬碳的钠离子电池负极材料、负极及其制备方法。基于玉米棒衍生硬碳的钠离子电池负极材料的制备方法,通过酸预处理、预碳化协同造孔、碱活化扩层及钠盐‑沥青双重包覆改性,解决传统生物质硬...
  • 本实用新型公开了烟草种植用定量施肥装置,涉及烟草种植技术领域,该烟草种植用定量施肥装置,包括固定块,所述固定块前侧铰接有两个排料臂,所述排料臂包括分料箱、定量箱和两个分隔板,所述分料箱内部开设有送料槽,所述送料槽内部转动安装有弹性螺旋叶片,...
  • 本发明公开了一种自适应林业育种前处理设备及方法。该设备包括固定机架、内置处理液的储水箱、可放置种子的网状放置箱、集成式清洗机构、升降机构及自适应控制系统。清洗机构包含由驱动组件通过偏心轮与弹性件带动的柔性气囊揉搓组件。控制系统依据预存树种参...
  • 本申请公开了一种无人机巡检路径规划与引导方法、系统、设备及介质,其中,该方法包括:确定无人机的预设初始路径以及各巡检点的优先级,其中,预设初始路径包括至少一个巡检点;实时获取多种环境数据并基于多种环境数据确定飞行环境影响系数;实时获取电量数...
  • 本发明涉及路径规划领域,提供一种移动对象在海量有序坐标点中的混合定位方法,包括获取电子地图,从电子地图中获取导航点信息,对导航点信息进行分组,得到分组导航点;确定导航目标,得到导航目标与分组导航点的首位导航点之间的首位导航点相对距离并得到最...
  • 本申请涉及自动驾驶感知与定位领域,具体涉及一种自车位姿估算方法、装置、设备及可读存储介质,该自车位姿估算方法包括:根据当前时刻的车轮采集轮速和设定时间段的平均轮速,确定车轮滑移率;基于所述车轮滑移率和车轮采集轮速,确定当前时刻的实际轮速,并...
  • 本申请涉及传感器标定技术领域,具体公开了一种惯性测量单元的标定方法、系统及计算机设备。惯性测量单元的标定方法,包括:在每个标定温度下,获得惯性测量单元的初始参数,初始参数包括陀螺刻度系数、加速度计零偏和刻度系数初值;根据陀螺残差和加速度计残...
  • 本发明涉及一种振动自适应的检测车距离信号触发装置。主要解决现有巡检装备信号触发装置抗振性差、性能不稳定、测量精度低等技术问题。检测车距离信号触发装置由弹性连杆、联轴旋转固定机构和数据处理系统三部分组成;弹性连杆与联轴旋转固定机构相连,二者分...
  • 本申请提供一种地图数据匹配方法、装置、设备、介质及产品,该方法包括:在高精地图数据和低精地图数据的融合区域中,重新构建路口到路口之间的路网;根据所述路网中各道路的道路属性,划分若干数据处理场景;针对每个数据处理场景,对所述数据处理场景中的高...
  • 本实用新型公开了一种园林养护手持种植夹具,包括支架、握杆、连接轴、放置篮和存放器具,所述支架对称且固定安装在手持杆的底部,所述支架之间设置有握杆和连接架,所述连接架中间处贯穿滑动设置有连接轴,所述连接轴的顶端设置有凸块,所述凸块的两侧固定连...
  • 本发明公开了一种二元共晶糖醇硼氢化钠共混产氢材料,以摩尔比计,所述硼氢化钠和二元共晶糖醇硼氢化钠共混产氢材料的比例为1 : 0.3~2,所述二元共晶糖醇为木糖醇、赤藓糖醇、山梨糖醇或者阿拉伯糖醇中的两种共混,所述二元共晶糖醇的熔程范围为80...
  • 本发明涉及建筑结构倾斜监测技术领域,具体涉及应用于建筑施工的结构倾斜监测方法、系统及设备。该方法实时获取建筑每层上每个安装信号发射器的位置点与建筑周围每个安装信号接受器的监测点的测量距离;根据初始时间段和当前时间段内每个位置点和每个监测点的...
  • 一种生物质多孔碳原料活化装置,包括插接在土壤内的活化池,所述活化池内设有支架,所述支架用于容置装有活化液的容器,所述容器内设有用于放置生物质原料的网孔箱,还包括用于伸入所述网孔箱内进行搅拌的搅拌模块,还包括用于伸入活化池内进行温度控制的控温...
  • 本发明属于沸石制备技术领域,具体涉及一种锂渣合成K‑CHA沸石的方法。该方法将除杂锂渣经过老化、晶化步骤,所得产物进行离心分离、去离子水洗涤、烘干得到K‑CHA沸石。本发明通过简易水热法合成具有“向日葵”形貌的K‑CHA沸石,拓宽了沸石分子...
  • 本发明公开了一种基于多模态记忆图谱的室外无人机视觉语言导航方法,旨在解决现有技术在非结构化环境中存在的记忆离散、空间连通性不足以及依赖全局建图导致计算负荷过高的问题。所述方法包括:利用视觉语言模型从空中视图像中提取语义特征,结合局部截断符号...
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