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无机化学及其化合物制造及其合成,应用技术
一种航空成像系统姿态误差补偿方法
本发明属于航空遥感与智能控制技术领域,尤其涉及一种航空成像系统姿态误差补偿方法,包括:S1 : 实时采集航空成像系统的姿态测量数据;S2 : 将姿态误差分解为线性误差分量和非线性误差分量;S3 : 构建基于NAR‑LSTM网络的非线性误差预...
一种改进的硅粉直接氮化制备氮化硅的方法
本发明提供一种改进的硅粉直接氮化制备氮化硅的方法,硅粉松装于固定床反应器底部的多孔陶瓷板架和顶部的气体挡板之间,同时在多孔陶瓷板与气体挡板之间安装有至少一对气体分流挡板。固定床反应器底部通入向上的氮气气流,氮气气流通过多孔陶瓷板底部气孔穿透...
一种高结晶度硫化锑薄膜的制备方法
本发明公开了一种高结晶度Sb2S3硫化锑薄膜的制备方法,不但可以应用在PEC光阴极,还可以应用在太阳能电池、光电探测等领域。本发明以2, 4, 6‑三氯苯酚作为添加剂,与三氯化锑一起溶于丙酮中,通过化学浴沉积得高质量的Sb2S3硫化锑薄膜。...
一种控温水稻种子催芽箱
本实用新型公开了一种控温水稻种子催芽箱,具体涉及水稻种植领域,在箱体底部和侧壁上覆盖有远红外加热膜,在箱体内腔底部设置有若干个向上凸起的支撑条,所述支撑条顶部安装有超声波雾化片,所述超声波雾化片上方设置有集水槽,集水槽上方设置有循环风部件,...
基于ADMM的USV-AUV协同导航网络拓扑结构动态构建方法
本发明公开了基于ADMM的USV‑AUV协同导航网络拓扑结构动态构建方法,包括根据水面无人艇与自主水下航行器间的定位方程通过偏微分法构建自主水下航行器定位误差与水面无人艇、自主水下航行器间距离量测误差和水面无人艇间位置误差的关系;基于自主水...
一种高轨大面阵光学遥感器在轨场地定标方法
本发明提出一种高轨大面阵光学遥感器在轨场地定标方法,利用地面均匀辐射定标场,能够对拼接后的图像利用平场法计算相对辐射定标系数。根据待定标载荷分辨率,选取适合作为定标场的可用范围;根据可用范围以及待定标载荷幅宽、卫星机动能力,估算遍历所需的时...
一种全自动移动穴盘式柿子椒苗移栽种植一体机
本发明涉及柿子椒苗移栽种植技术领域,具体为一种全自动移动穴盘式柿子椒苗移栽种植一体机,包括小车、机器视觉模块、穴盘搬运模块、穴盘储存模块、穴盘脱苗模块、取苗模块、种植模块、拢土浇灌模块。本发明在大部分柿子椒种植过程中主要采用人工移栽,人工将...
一种可覆土立苗的蔬菜幼苗移栽装置及其实施方法
本发明公开了一种可覆土立苗的蔬菜幼苗移栽装置及其实施方法,属于蔬菜幼苗移栽技术领域。一种可覆土立苗的蔬菜幼苗移栽装置,包括行走小车和夹爪,行走小车的前端设置有升降机构,行走小车的后端设置有覆土机构,升降机构上活动设置有升降板,行走小车上开设...
一种氨基磺酸镍的制备方法
本发明公开了一种氨基磺酸镍的制备方法,涉及含镍化学品生产技术领域,该方法的具体步骤为:多元金属预处理将镍、铝、镁粉混合球磨后,加入含无环硼氧烷水溶液超声处理,形成悬浮液,反应体系由该悬浮液、氨基磺酸及无环有机磷化合物混合构建,分段搅拌反应在...
一种基于解调值判断调节积分器的光纤陀螺仪抗冲击方法
本发明涉及光纤陀螺技术领域,具体涉及一种基于解调值判断调节积分器的光纤陀螺仪抗冲击方法,用以提高高精度干涉式光纤陀螺仪的抗冲击性能。本发明的抗冲击方法通过光纤陀螺仪前向通道模数转换器采集到的光电探测器输出电压解调值来判断残余速度误差的产生,...
一种AGV视觉纹理导航路径地图实时生成方法
本申请提供一种AGV视觉纹理导航路径地图实时生成方法,包括:采集地面光泽度、灰度饱和区域面积,对比灰度饱和区域与正常区域的亮度差异,识别高反光区域的分布位置与覆盖范围;根据高反光区域的分布位置与覆盖范围,提取镜面反射斑块覆盖的纹理缺失部分,...
一种抗冲击机械缓冲惯性导航装置
本发明属于惯性导航技术领域,且公开了一种抗冲击机械缓冲惯性导航装置,包括底座,底座的内部安装有抗冲击机构,底座内部的底端固定有回收罩,回收罩内部的底端固定有散热定位筒,底座的内部安装有补水机构,底座的内部设置有散热机构,本发明通过设置支撑杆...
基于拓扑关系的三维引擎路径规划方法、系统及终端
本申请公开了一种基于拓扑关系的三维引擎路径规划方法、系统及终端,其中,该基于拓扑关系的三维引擎路径规划方法包括S100、构建初始化拓扑图;S200、实时动态拓扑维护;S300、拓扑感知路径规划与优化;S400、层次化精确碰撞解析。本申请通过...
分流电阻器的制造方法
本发明是有关于一种分流电阻器的制造方法。在此方法中,将电阻片贴合于绝缘载体膜上。进行电镀操作,以形成电极材料层于电阻片的表面上。进行第一机械切削操作,以将电极材料层与电阻片分别分割成数个电极层与数个电阻层,而形成数个条状结构。每个条状结构包...
物理量传感器
物理量传感器具有:基部;板状的悬臂,具有铰链部和经由所述铰链部与所述基部连接的可动部;以及物理量检测元件,固定于所述基部和所述可动部。另外,所述悬臂具有:处于表背关系的第一面和第二面;第一槽,形成于所述第一面,并沿与第一方向交叉的第二方向延...
一种基于机器视觉的机器人路径规划方法
本发明属于机器人控制技术领域,公开了一种基于机器视觉的机器人路径规划方法;方法包括:步骤一、采集规划区域的图像数据,并对图像数据进行预处理操作;步骤二、对图像数据进行分析,生成待选路径;步骤三、根据生成的待选路径所含有的特征参数进行分析,选...
一种磷酸铁锂提锂渣回收磷酸铁的方法
本发明提供一种磷酸铁锂提锂渣回收磷酸铁的方法,涉及化工冶金技术领域,包括:S1、将提锂渣低温活化;S2、将S1中活化后提锂渣加入硝酸进行低酸浸出;S3、将S2中浸出液加入铁粉除钛,得到钛含量极低的除钛后液,除钛渣返回S2低酸浸出回收磷铁;S...
一种水稻苗高效栽植装置
本实用新型公开了一种水稻苗高效栽植装置,包括支撑板,支撑板的侧端固定有与支撑板垂直设置的竖架,竖架上固定有与支撑板呈65°夹角设置的斜架,斜架外端面底部转动连接有横轴,横轴上固定有一组轴向间隔均布设置的拨苗件,支撑板上安装有一组与拨苗件数量...
一种农业种植土壤松土播种装置
本实用新型提供了一种农业种植土壤松土播种装置,涉及农业种植装置技术领域,包括:底板,底板底部固定连接有两对滚轮,底板顶部一侧固定连接有扶手,底板顶部设有装料筒,装料筒一侧设有电控箱;该种装置通过堆土组件能够将翻松的土壤堆在一起形成一条长垄,...
路径规划方法、装置、电子设备及计算机存储介质
本申请提供一种路径规划方法、装置、电子设备及计算机存储介质,该方法通过在参考路径的Frenet坐标系进行初步路径规划,得到初始路径后;针对初始路径中的每一个障碍物,根据障碍物的类型,生成车辆的碰撞包络;若在初始路径上车辆的碰撞包络与障碍物有...
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