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无机化学及其化合物制造及其合成,应用技术
一种移动对象在海量有序坐标点中的混合定位方法
本发明涉及路径规划领域,提供一种移动对象在海量有序坐标点中的混合定位方法,包括获取电子地图,从电子地图中获取导航点信息,对导航点信息进行分组,得到分组导航点;确定导航目标,得到导航目标与分组导航点的首位导航点之间的首位导航点相对距离并得到最...
一种自车位姿估算方法、装置、设备及可读存储介质
本申请涉及自动驾驶感知与定位领域,具体涉及一种自车位姿估算方法、装置、设备及可读存储介质,该自车位姿估算方法包括:根据当前时刻的车轮采集轮速和设定时间段的平均轮速,确定车轮滑移率;基于所述车轮滑移率和车轮采集轮速,确定当前时刻的实际轮速,并...
惯性测量单元的标定方法、系统及计算机设备
本申请涉及传感器标定技术领域,具体公开了一种惯性测量单元的标定方法、系统及计算机设备。惯性测量单元的标定方法,包括:在每个标定温度下,获得惯性测量单元的初始参数,初始参数包括陀螺刻度系数、加速度计零偏和刻度系数初值;根据陀螺残差和加速度计残...
一种振动自适应的检测车距离信号触发装置
本发明涉及一种振动自适应的检测车距离信号触发装置。主要解决现有巡检装备信号触发装置抗振性差、性能不稳定、测量精度低等技术问题。检测车距离信号触发装置由弹性连杆、联轴旋转固定机构和数据处理系统三部分组成;弹性连杆与联轴旋转固定机构相连,二者分...
一种用于林业育种的前处理设备及方法
本发明公开了一种自适应林业育种前处理设备及方法。该设备包括固定机架、内置处理液的储水箱、可放置种子的网状放置箱、集成式清洗机构、升降机构及自适应控制系统。清洗机构包含由驱动组件通过偏心轮与弹性件带动的柔性气囊揉搓组件。控制系统依据预存树种参...
烟草种植用定量施肥装置
本实用新型公开了烟草种植用定量施肥装置,涉及烟草种植技术领域,该烟草种植用定量施肥装置,包括固定块,所述固定块前侧铰接有两个排料臂,所述排料臂包括分料箱、定量箱和两个分隔板,所述分料箱内部开设有送料槽,所述送料槽内部转动安装有弹性螺旋叶片,...
一种生物质多孔碳原料活化装置
一种生物质多孔碳原料活化装置,包括插接在土壤内的活化池,所述活化池内设有支架,所述支架用于容置装有活化液的容器,所述容器内设有用于放置生物质原料的网孔箱,还包括用于伸入所述网孔箱内进行搅拌的搅拌模块,还包括用于伸入活化池内进行温度控制的控温...
地图数据匹配方法、装置、设备、介质及产品
本申请提供一种地图数据匹配方法、装置、设备、介质及产品,该方法包括:在高精地图数据和低精地图数据的融合区域中,重新构建路口到路口之间的路网;根据所述路网中各道路的道路属性,划分若干数据处理场景;针对每个数据处理场景,对所述数据处理场景中的高...
一种锂渣合成K-CHA沸石的方法
本发明属于沸石制备技术领域,具体涉及一种锂渣合成K‑CHA沸石的方法。该方法将除杂锂渣经过老化、晶化步骤,所得产物进行离心分离、去离子水洗涤、烘干得到K‑CHA沸石。本发明通过简易水热法合成具有“向日葵”形貌的K‑CHA沸石,拓宽了沸石分子...
一种基于多模态记忆图谱的室外无人机视觉语言导航方法
本发明公开了一种基于多模态记忆图谱的室外无人机视觉语言导航方法,旨在解决现有技术在非结构化环境中存在的记忆离散、空间连通性不足以及依赖全局建图导致计算负荷过高的问题。所述方法包括:利用视觉语言模型从空中视图像中提取语义特征,结合局部截断符号...
惯性测量单元的标定方法、系统及装置、控制装置
本申请提供一种惯性测量单元的标定方法、系统及装置、控制装置,包括获取惯性测量单元的测量数据;基于第二角速度测量值和第二温度测量值确定角速度计的零偏与温度之间的关系;基于角速度计的零偏与温度之间的关系分别处理第一角速度测量值和第二角速度测量值...
一种便携式经纬仪现场检定装置及其校准方法
本发明公开了一种便携式经纬仪现场检定装置及其校准方法,涉及经纬仪计量检测的技术领域,解决了现有经纬仪检测装置具有检测精度低、操作繁琐、维护困难的问题,包括:重型三脚架、中轴、光管组合箱、检测装置调平机构和计算机,以电子内调焦平行光管为核心设...
二元共晶糖醇硼氢化钠共混产氢材料及其制备方法
本发明公开了一种二元共晶糖醇硼氢化钠共混产氢材料,以摩尔比计,所述硼氢化钠和二元共晶糖醇硼氢化钠共混产氢材料的比例为1 : 0.3~2,所述二元共晶糖醇为木糖醇、赤藓糖醇、山梨糖醇或者阿拉伯糖醇中的两种共混,所述二元共晶糖醇的熔程范围为80...
应用于建筑施工的结构倾斜监测方法、系统及设备
本发明涉及建筑结构倾斜监测技术领域,具体涉及应用于建筑施工的结构倾斜监测方法、系统及设备。该方法实时获取建筑每层上每个安装信号发射器的位置点与建筑周围每个安装信号接受器的监测点的测量距离;根据初始时间段和当前时间段内每个位置点和每个监测点的...
一种园林养护手持种植夹具
本实用新型公开了一种园林养护手持种植夹具,包括支架、握杆、连接轴、放置篮和存放器具,所述支架对称且固定安装在手持杆的底部,所述支架之间设置有握杆和连接架,所述连接架中间处贯穿滑动设置有连接轴,所述连接轴的顶端设置有凸块,所述凸块的两侧固定连...
一种电力驱动的可变株行距的插秧机及其控制方法
本发明提供一种电力驱动的可变株行距的插秧机及其控制方法,包括秧箱、机架、多个分插秧单元、动力系统、行距调节执行器、秧箱驱动机构和控制系统;所述控制系统分别与行距调节执行器、秧箱驱动机构、动力系统电连接;所述控制系统被配置为:接收目标行距与目...
一种连续生产食品级无水磷酸氢二钾的工艺方法
本发明涉及到磷酸氢二钾生产技术领域,公开了一种连续生产食品级无水磷酸氢二钾的工艺方法,旨在通过一步法在回转聚合炉内干燥反应得到食品级无水磷酸氢二钾产品,有效解决了控制工序多、工艺控制繁琐以及生产成本高的问题,保证磷酸氢二钾含量的情况下极大程...
一种土地测绘用辅助标定装置
本发明公开了一种土地测绘用辅助标定装置,包括底座和标定杆件,所述底座内设有主动齿轮和若干依次啮合的第一齿轮,且其中一个第一齿轮与主动齿轮啮合,所述第一齿轮上均设有加固杆,所述第一齿轮用于驱动加固杆沿竖直方向移动,所述标定杆件通过螺纹与主动齿...
一种基于图神经网络的仓储机器人路径规划方法
本发明公开了一种基于图神经网络的仓储机器人路径规划方法,包括如下步骤:采集仓储环境基础数据并构建仓储拓扑图,生成节点特征向量集合和边特征向量集合;通过实际邻域聚合层,得到真实邻域聚合向量;基于反事实构造规则和真实邻域节点集合,得到反事实邻域...
一种用于播种甘蔗种子的排出装置
本实用新型公开了一种用于播种甘蔗种子的排出装置,涉及甘蔗种植技术领域,包括车体,所述车体通过转轴连接有车轮,所述车体的上部固定有蔗种箱,所述蔗种箱下部具有排种口,所述车体上设置有排出组件,所述排出组件包括;排种滑道,所述排种滑道具有设置于排...
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